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公开(公告)号：CN116199128A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310022072.5
申请日：2023-01-07
申请人： 浙江麒龙起重机械有限公司
摘要： 本发明公开了管桩无人起重机及其控制方法，管桩无人起重机，包括：机体和控制系统装置，机体包括：桥架、大车运行机构、小车、电气部件、夹具、水平轮组、夹具防摇机构和条形码定位装置，大车运行机构作用于桥架上，以控制桥架的行走，小车作用于桥架上，以控制夹具的抬升，夹具作用于小车上，以对管桩进行夹持锁定，夹具防摇机构设置在桥架与夹具之间，以限制夹具在起吊的过程中出现晃动。本发明具备了采用无人自动化操作的方式，来对管桩进行多次吊运，同时具有较高的精准度，进而提高作业效率和作业的稳定度，以及因人工成本的减少，也减小了安全事故的发生，具有优良的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN108373117A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810043741.6
申请日：2018-01-17
申请人： 浙江麒龙起重机械有限公司
CPC分类号： B66D1/26 , B66D1/14 , B66D2700/0141 , B66D2700/0166
摘要： 本发明提供了一种集装箱起重机的节能起升机构，属于起重机领域，包括起升卷筒组、起升电机，设有起升减速器、盘式制动器、旋转储能装置、联轴器、制动盘联轴器，起升电机的输出轴通过联轴器与起升减速器的高速轴联动连接，起升减速器两端的低速轴分别与起升卷筒组、旋转储能装置同轴连接，起升减速器另一端的高速轴通过制动盘联轴器与盘式制动器连接。本发明旋转储能装置能够在集装箱吊具下降的过程中储能、在集装箱吊具上升释放储能，从而在集装箱吊具上升的过程中帮助电动机做功，从而减小集装箱吊具的起升功率、降低能耗，进而减小起升电机功率，其运行平稳，结构稳定、可靠，适用于配置重型吊具的起重机或起重场合。
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公开(公告)号：CN116081468A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211381652.5
申请日：2022-11-05
申请人： 浙江麒龙起重机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种管桩生产流水线无人化起重机协同系统，涉及起重运输技术，旨在解决起重机用于管桩生产线管模模具及管桩的吊运操作中，难以达到高效的生产自动化，其技术方案要点是：包括起重机，起重机依照区域沿径向坐标方向设置，若干起重机均配备精准定位系统、防摇系统、无线通讯系统以及视觉感应系统；精准定位系统，与无线通讯系统协同，响应起重机运作以询问其余起重机工位并通过无线通讯系统反馈通讯信号或指令。本发明实现全线程的自动化控制，通过通讯系统集成到远程监控台，方便各设备的及时采集和汇总，并且多机协同运作时，可将管桩生产线的生产人员减少，故而降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN108373117B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810043741.6
申请日：2018-01-17
申请人： 浙江麒龙起重机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种集装箱起重机的节能起升机构，属于起重机领域，包括起升卷筒组、起升电机，设有起升减速器、盘式制动器、旋转储能装置、联轴器、制动盘联轴器，起升电机的输出轴通过联轴器与起升减速器的高速轴联动连接，起升减速器两端的低速轴分别与起升卷筒组、旋转储能装置同轴连接，起升减速器另一端的高速轴通过制动盘联轴器与盘式制动器连接。本发明旋转储能装置能够在集装箱吊具下降的过程中储能、在集装箱吊具上升释放储能，从而在集装箱吊具上升的过程中帮助电动机做功，从而减小集装箱吊具的起升功率、降低能耗，进而减小起升电机功率，其运行平稳，结构稳定、可靠，适用于配置重型吊具的起重机或起重场合。
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公开(公告)号：CN108341343A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810043651.7
申请日：2018-01-17
申请人： 浙江麒龙起重机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种壁行式集装箱起重机，属于起重机领域，包括大车驱动机构、小车总成、固定式电动葫芦，设有壁行式桥架、反滚轮轨道、反滚轮组和大车轨道；所述大车驱动机构整体固定于壁行式桥架的一端底部或下部，其车轮设置在大车轨道上滑行；反滚轮组设于壁行式桥架该端的上部或顶部，反滚轮轨道固定于墙壁上或一承载梁上并与反滚轮组配合设置；壁行式桥架的另一端悬空小车总成可滑动设于壁行式桥架的底部。本发明无需在地面安装铺设大车轨道，能够方便、安全可靠的吊运集装箱在室内仓库的某个作业区域。
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公开(公告)号：CN104973512B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510385007.4
申请日：2015-07-05
申请人： 浙江麒龙起重机械有限公司
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 本发明公开了一种起重机吊绳摆动限位机构；包括方形座，及安装于方形座内面的两传动轮腔；及安装于传动轮腔上的一排传动轮，及安装于传动轮间的传动机构，及与传动机构配合安装的电机；及焊接于导轮前侧的摆杆，及安装于摆杆前端的导向轮；及与电机配合安装的变频器；及与变频器电连接的控制器；所述方形座后侧设置有机械臂。本发明的起重机吊绳摆动限位机构，能够直接对吊绳进行限位摆动，其能够适应各种场合的吊绳调整，保证起吊对象能够准确起吊和放置；使其能够平稳到达预定点；其控制及时性好，能够快速响应。
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公开(公告)号：CN217377024U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221250183.9
申请日：2022-05-24
申请人： 浙江麒龙起重机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种管桩起重机用钢筋笼专用夹具，包括安装于挂梁上的主动夹具和被动夹具，所述主动夹具包括空气压缩机、气缸、连动机构一、齿轮传动机构一及夹钳机构一，其中空气压缩机用于驱动气缸，气缸通过连动机构一、齿轮传动机构一带动夹钳机构一动作，所述被动夹具包括连动机构二、齿轮传动机构二及夹钳机构二，气缸通过连动机构一、齿轮传动机构一、连动机构二、齿轮传动机构二带动夹钳机构二动作，所述气缸的上下极限位置设有信号反馈装置；优点：气缸增设上下极限位置信号反馈装置，使夹钳的开闭状态可用信号灯显示，操作工可直接目视信号灯，以此确认夹钳的开闭状态，避免夹钳的虚开或虚闭情况发生，使得夹具能更安全可靠的操作。
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公开(公告)号：CN208292479U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820075638.5
申请日：2018-01-17
申请人： 浙江麒龙起重机械有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本实用新型公开了一种管桩起重机卡抱钢筋笼三用夹具，属于管桩起重机零件领域，包括吊梁和若干卡式夹具，设有若干钢筋笼抱式夹具、大开幅抱式夹具，所述钢筋笼抱式夹具、大开幅抱式夹具与卡式夹具交错分布并固定于吊梁上。本实用新型同时设有卡式夹具、钢筋笼抱式夹具和大开幅抱式夹具三种夹具部件，可以一机三用，满足各种管桩生产工艺流水线对自动夹具的要求，具有较好的通用性和功能性，结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN208856814U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821496413.3
申请日：2018-09-13
申请人： 浙江麒龙起重机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种单驱动式双吊点挂梁起重机，属于起重机领域，包括主梁、位于主梁下方的挂梁、一主小车与副小车，主小车为独立驱动式的双梁小车，副小车为具有至少两副车轮组和一固定吊点的跟随小车，副小车与主小车间隔一定距离，二者之间设有拖梁连接。固定吊点连接有一钢丝绳，钢丝绳的另一端绕过挂梁上的滑轮后直接连接至主小车上设有的卷绕装置上或连接至一活动挂板座上，该活动挂板座连接于主小车上。本实用新型通过将双小车结构改为主、副小车铰接的形式，并通过设置钢丝绳缠绕系统实现挂梁挂置在主梁上，使主、副小车共用一套起升机构，从而提高主小车、起升机构的利用率，减少因资源闲置而造成的资源浪费。
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公开(公告)号：CN208856771U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821495842.9
申请日：2018-09-13
申请人： 浙江麒龙起重机械有限公司
IPC分类号： B66C1/02
摘要： 本实用新型公开了一种管桩用真空吸盘吊具，包括吊梁、至少一个真空吸盘装配和至少一个定位机构，吊梁为采用无缝矩形管制作，其上设有密封的穿孔/套管，真空吸盘装配穿设于该无缝穿孔/套管中。吊梁内设有与吊梁连通的真空管路，真空管路设有电磁阀并通过一密闭孔与真空吸盘连通。本实用新型同时将承载吊梁同时用作真空存储罐，无需额外单独设置若干个小型真空存储罐，并使每一只真空吸盘装配只需要一支承重螺杆和1支压缩弹簧，简化了吊梁的结构、降低了吊梁自重，也使材料、制作成本得以降低。
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