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公开(公告)号：CN109737869A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811602482.2
申请日：2018-12-26
申请人： 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种多测量工位协同运动测量的控制方法及控制系统，该控制方法包括如下步骤：调整工件上料至测量流水线的时间间隔T；控制工件沿测量流水线移动的速度V，其中在所述测量流水线上的多个测量工位中每个对应设置有光学传感器；在工件到达对应测量工位时，光学控制器控制开启所述测量工位对应的光学传感器，用于测量所述工件的尺寸；其中在所述测量流水线流转过程中，速度V和时间间隔T确保在每个光学传感器中的视野区域内最多存在一个工件。在来料位置非稳定时，利用单一光学控制器分时控制多台光学传感器实现多工位协同运动测量，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN109579754A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910032476.6
申请日：2019-01-14
申请人： 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明提出一种齿轮轴用径跳自动测量设备，包括有底座；定位装置，包括有上下设置的第一定位件和第二定位件，第一定位件与第二定位件同心，第一定位件转动设置在底座上；驱动机构，与第二定位件固定，驱动第二定位件上下运动或转动；测杆，其上有与齿槽适配的插装头；测杆驱动机构，用于驱动测杆动作，传感器，用于测量测杆端部端面在齿轮径向方向的跳动量；传感器驱动机构，驱动传感器动作，使其运动到测杆位置；控制器，与测杆驱动机构、传感器驱动机构、传感器和驱动机构连接。通过本发明解决了现有技术中的齿轮轴用径跳自动测量设备通过人工检测来实现测量精度低和测量效率慢问题。
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公开(公告)号：CN109436711A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811557392.6
申请日：2018-12-19
申请人： 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明提供一种三坐标测量机全自动上下料系统包括托盘、AGV上下料装置和测量工位上下料装置，还包括过渡对接装置；过渡对接装置包括第一框架、用于驱动托盘进入和输出对接工位的对接动力机构、用于调节托盘高度的第一升降调节机构，以及当托盘运动至对接工位时防止托盘越位的前后限位机构。本发明实现了上料过程的全自动化，降低人工劳动强度，实现不同高度AGV与测量工位的自动对接和托盘高度自动调整，提高AGV产品通用性，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN106768051A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611218330.3
申请日：2016-12-26
申请人： 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
CPC分类号： G01D21/02 , B07C5/34 , B23Q17/00 , G05D1/0212 , G05D2201/02
摘要： 本发明提出一种实时在机测量装置，包括控制器、AGV导航小车、一组测头和可抓取测头的机器人，所述机器人设置在所述AGV导航小车上，所述控制器与所述AGV导航小车、机器人通讯连接。通过本发明可解决现有技术中对工件测量时因不能实时在线监测加工工件质量而导致的测量误差大、废品率高、成本高、加工效率低及需有人工参与等问题。
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公开(公告)号：CN106525116A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611219417.2
申请日：2016-12-26
申请人： 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明提出一种实时在线测量装置，包括控制器、AGV导航小车、一套夹具、测量机和可更换夹具及抓取工件的上下料机构，所述测量机、上下料机构均设置在所述AGV导航小车上，所述控制器与所述AGV导航小车、上下料机构和测量机通讯连接。通过本发明可解决现有技术中对工件测量存在的不能实时在线监测加工工件质量导致的测量误差大、废品率高、成本高、加工效率低及需有人工参与等问题。
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公开(公告)号：CN103471539A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310443314.4
申请日：2013-09-26
申请人： 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明提供一种三坐标测量机叶片夹持单元及模块化测量夹具，高效可靠，精度高，通用性强，利于模块化生产。所述夹持单元，包括支撑座、安装在支撑座上的定位块、导轨、快速夹钳固定座和安装在快速夹钳固定座上的快速夹钳，导轨的滑动部上安装有夹紧块，快速夹钳的夹紧端朝向夹紧块的后端。夹持单元的钳口实现模块化，由两部分构成，即定位块和夹紧块，定位块为静止零件，精确定位固定在底座上，用来定位工件；夹紧块随导轨的滑动部滑动，由快速夹钳施力，压紧在工件上，从而保证了装夹可靠性，保证测量精度，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN111410049A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010286540.6
申请日：2020-04-13
申请人： 海克斯康测量技术(青岛)有限公司 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
摘要： 本发明提供一种薄片类工件快速码垛/拆垛系统，提高码垛/拆垛效率。所述薄片类工件快速码垛/拆垛系统，包括控制系统、机器人取放装置、工件上下料装置、码垛料盘和隔板料盘，机器人取放装置包括机器人、第一吸盘组件和第二吸盘组件；第一吸盘组件用于吸取工件，包括多个非接触式吸盘；第二吸盘组件用于吸取隔板，包括多个真空吸盘。本发明适用于薄、软且透气的工件的自动码垛/拆垛，减少人工成本，提高码垛/拆垛效率。
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公开(公告)号：CN108225245B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810084624.4
申请日：2018-01-29
申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所 , 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性多孔薄片的厚度自动测量装置，包括上下料装置、三坐标测量机、测量平台、测量块和带动测量块升降的升降机构；所述上下料装置将柔性多孔薄片工件从上料工位自动抓取到测量平台上，然后由升降机构将测量块置于待测的柔性多孔薄片工件上，利用三坐标测量机对工件的厚度进行测量，并由上下料装置根据测量结果对测量工件进行自动分拣。本装置能保证厚度测量的高精度，且在测量过程中不会对柔性薄片零件造成损伤，同时具备自动测量和分拣功能，测量效率高。
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公开(公告)号：CN105910566B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610385558.5
申请日：2016-06-03
申请人： 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明提供一种自动多面翻转工装及具有该翻转工装的测量机，可以解决现有技术工件为人工翻转，在测量机上测量时间长，测量效率低的问题。所述自动多面翻转工装，包括电控系统、用于定位和夹紧工件的工件夹具、带动工件夹具绕X轴旋转的X轴旋转机构和带动工件夹具绕Y轴旋转的Y轴旋转机构。本发明自动多面翻转工装，该翻转工装上通过设置X轴旋转机构和Y轴旋转机构，在电控系统的控制下，可以使工件夹具以X轴为旋转轴旋转多个角度、以Y轴为旋转轴旋转多个角度，从而便于工件夹具上的工件沿X轴、Y轴自动翻转，则用于测量机上时，可大大提高工件的测量效率。
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公开(公告)号：CN101520297B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910019963.5
申请日：2009-03-20
申请人： 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
发明人： 隋占疆
IPC分类号： G01B5/008
摘要： 本发明提供了测量机的滚珠丝杠传动连接装置及安装有该装置的测量机，它可以解决现有技术存在的丝杠产生挠度，以及径向的偏摆所带来的问题。技术方案是，包括滚珠丝杠、丝母、丝母连接座体、导轨，其特征在于：在所述丝母连接座体上装有直线运动限位装置和消除径向力装置。通过上述装置，消除滚珠丝杠挠度对测量机精度的影响，以及滚珠丝杠运动过程中沿径向摆动对测量机精度的影响，提高了测量机的测量精度。
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