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公开(公告)号：CN111410049A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010286540.6
申请日：2020-04-13
申请人： 海克斯康测量技术(青岛)有限公司 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
摘要： 本发明提供一种薄片类工件快速码垛/拆垛系统，提高码垛/拆垛效率。所述薄片类工件快速码垛/拆垛系统，包括控制系统、机器人取放装置、工件上下料装置、码垛料盘和隔板料盘，机器人取放装置包括机器人、第一吸盘组件和第二吸盘组件；第一吸盘组件用于吸取工件，包括多个非接触式吸盘；第二吸盘组件用于吸取隔板，包括多个真空吸盘。本发明适用于薄、软且透气的工件的自动码垛/拆垛，减少人工成本，提高码垛/拆垛效率。
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公开(公告)号：CN112621863B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110063811.6
申请日：2021-01-18
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
摘要： 本发明提出一种自动裁切系统，包括有：支撑底架；厚度检测装置；缺陷检测装置；运料装置，包括有：三轴运动机构；吸盘,设置在三轴运动机构上；压平装置，能够对待裁切件进行压平；条形码扫描装置，能够获取待裁切件上的条形码；自动裁切装置，包括有三向运动机构和转动机构，转动结构和三向运动机构连接；裁切刀，和转动机构连接；摄像元件，设置在三向运动机构上，能够对待裁切件进行拍照；控制器，与厚度检测装置、缺陷检测装置、运料装置、压平装置、条形码扫描装置和自动裁切装置通讯连接。通过本发明解决了现有技术中裁切系统存在的裁切定位不精确、裁切产品不良率高的问题。
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公开(公告)号：CN112621863A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110063811.6
申请日：2021-01-18
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
摘要： 本发明提出一种自动裁切系统，包括有：支撑底架；厚度检测装置；缺陷检测装置；运料装置，包括有：三轴运动机构；吸盘,设置在三轴运动机构上；压平装置，能够对待裁切件进行压平；条形码扫描装置，能够获取待裁切件上的条形码；自动裁切装置，包括有三向运动机构和转动机构，转动结构和三向运动机构连接；裁切刀，和转动机构连接；摄像元件，设置在三向运动机构上，能够对待裁切件进行拍照；控制器，与厚度检测装置、缺陷检测装置、运料装置、压平装置、条形码扫描装置和自动裁切装置通讯连接。通过本发明解决了现有技术中裁切系统存在的裁切定位不精确、裁切产品不良率高的问题。
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公开(公告)号：CN110440663A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910722963.5
申请日：2019-08-06
申请人： 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开一种螺纹检测设备及螺纹测量方法，螺纹检测设备包括：螺纹检测装置，沿测量架Y方向移动，其包括：检测装置和驱动装置；检测装置包括：转盘，多个导杆，每一导杆均穿在转盘上且相对转盘移动和转动，每一导杆连接通止规，在导杆上有第一限位部和第二限位部，第一弹性元件，套在导杆上分别抵靠在第一限位部和转盘上；第一驱动件与转盘连接；安装座；传动杆上设有扭矩检测元件；第二驱动件与传动杆连接；第三驱动件包括伸出杆，伸出杆设有第三限位部和第四限位部；转接件滑动设置在伸出杆上，与安装座固定且位于第三限位部上方，在第四限位部和转接件之间有第二弹性元件；通过本发明解决了现有技术中螺纹检测测量效率低的问题。
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公开(公告)号：CN214772489U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120127295.4
申请日：2021-01-18
摘要： 本实用新型提出一种自动裁切装置，包括有：Y轴运动机构；X轴运动机构，X轴运动机构可滑动的设置在Y轴运动机构上；Z轴运动机构，Z轴运动机构可滑动的设置在X轴运动机构上；旋转机构，装配在Z轴运动机构上，能够在Z轴运动机构的带动下上下移动；裁切刀，与旋转机构连接；摄像元件，装配在Z轴运动机构上，用于拍摄待裁切件图像信息；控制器，与三轴运动机构、旋转机构和摄像元件通讯连接，能够根据摄像元件拍摄的图像获取到待裁切件的位姿信息控制三轴运动机构和旋转机构动作。通过本实用新型解决了现有技术中用于裁切的设备的裁刀均为固定式结构，无法保证裁切的精度的问题。
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公开(公告)号：CN212608152U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020534344.1
申请日：2020-04-13
摘要： 本实用新型提供一种薄片类工件快速码垛/拆垛系统，提高码垛/拆垛效率。所述薄片类工件快速码垛/拆垛系统，包括控制系统、机器人取放装置、工件上下料装置、码垛料盘和隔板料盘，机器人取放装置包括机器人、第一吸盘组件和第二吸盘组件；第一吸盘组件用于吸取工件，包括多个非接触式吸盘；第二吸盘组件用于吸取隔板，包括多个真空吸盘。本实用新型适用于薄、软且透气的工件的自动码垛/拆垛，减少人工成本，提高码垛/拆垛效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212597197U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020535429.1
申请日：2020-04-13
摘要： 本实用新型提供一种薄片类工件快速分拣系统，包括控制系统、机器人抓取装置、上料装置、多个分拣料盘和工件识别装置，待分拣工件由机器人抓取装置进行抓取，机器人抓取装置的吸盘组件采用非接触式吸盘，非接触式吸盘尤其适用于薄、软且透气的工件的抓取，解决了此类工件的抓取难题，从而便于机器人自动抓取进行分拣，减少人工成本，提高分拣效率；工件识别装置可以识别待分拣工件的信息，以便机器人抓取装置根据工件信息将待分拣工件分拣到相应的分拣料盘，提高整个分拣系统的自动化水平。
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公开(公告)号：CN210374855U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921263359.2
申请日：2019-08-06
申请人： 海克斯康测量技术(青岛)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种螺纹自动测量装置，测量机体：测量架；测量架沿测量机体X向移动；Z向螺纹检测装置，沿测量架Y方向移动，包括：螺纹检测装置和驱动装置；螺纹检测装置包括：安装座；第一传动杆；第一驱动件，与第一传动杆传动连接；第二传动杆，与第一传动杆连接，可相对第一传动杆上下移动或与第一传动杆同步转动；连接座，滑动设置在安装座上且与一连接件固定，第二传动杆转动设在连接件内；第二驱动件，包括有伸出杆，在伸出杆端部和连接座间设弹性复位件；扭矩检测元件，其与第一传动杆固定,卡盘，与第二传动杆连接；转盘，其上设置有通止规。通过螺纹自动测量装置解决了现有技术测量效率低的问题。
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