手套转移、码沓机械手系统及手套转移、码沓方法

    公开(公告)号:CN104944154A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510261673.7

    申请日:2015-05-21

    Abstract: 手套转移、码沓机械手系统及手套转移、码沓方法,属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域。包括手套送入皮带(1)、视觉检测系统(3)和抓取机械手系统,视觉检测系统(3)安装在手套送入皮带(1)上方,视觉检测系统(3)和抓取机械手系统均连接控制系统;抓取机械手系统包括支撑转动装置,支撑转动装置上部安装多个以支撑转动装置为轴心旋转的抓取装置,抓取装置通过多个电机控制实现直线移动和角度旋转,以适应视觉检测系统(3)检测到的手套在手套送入皮带(1)宽度方向上的位置和偏移角度,抓取装置下部通过真空吸取方式或静电吸附方式抓取手套。结构简单,手套转移速度快、码沓整齐,提高生产效率。

    软体手套包装盒自动插盒机

    公开(公告)号:CN103434678B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310402275.3

    申请日:2013-09-06

    Abstract: 软体手套包装盒自动插盒机,属于包装盒插盒设备领域。侧盖插接机构包括压板(8)、左侧盖弯折机构、右侧盖弯折气缸(6)和扶正机构;压板(8)固定在盒体(5)的上方,压板(8)上端面连接固定在支撑架(17)上的下压气缸(9),压板(8)右部向下倾斜,下压后使矩形的盒体(5)向左侧扭曲变形;左侧盖弯折机构位于左侧盖(2)的左侧,右侧盖弯折气缸(6)位于右侧盖(4)的右侧,将左侧盖(2)和右侧盖(4)上下交错的弯折在盒体(5)的端部开口处;扶正机构位于盒体(5)的左侧,将扭曲变形的盒体(5)扶正复位,使左侧盖(2)与右侧盖(4)相互插接。本发明具有实现自动插盒、工作效率高等优点。

    全自动手套点数码沓机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103419313A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310396890.8

    申请日:2013-09-04

    Inventor: 王秀春 程振中

    Abstract: 全自动手套点数码沓机,属于乙烯基、丁腈、乳胶手套生产设备领域。包括手套流水输送线(1),手套流水输送线(1)下部悬挂多个手模(2),输送过程中手套套在手模(2)表面,其特征在于:所述手套流水输送线(1)下方安装手套摘取装置(3)和动力装置(5),手套摘取装置(3)和动力装置(5)的一侧安装输送面呈倾斜状的手套运输台(4),动力装置(5)同时驱动手套运输台(4)和手套摘取装置(3)工作,手套运输台(4)的输出端设有检测装置(6),检测装置(6)后部衔接手套收纳台(7)。该全自动手套点数码沓机结构简单,效率高,无需气缸控制,维护方便,能实现手套摘取、检测、传输、码放功能。

    内衬式软体手套自动入盒机

    公开(公告)号:CN103332346A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310288359.9

    申请日:2013-07-10

    Inventor: 王秀春

    Abstract: 内衬式软体手套自动入盒机,属于手套包装入盒设备领域。包括工作台(1),设置在工作台(1)前方的手套包装盒(15),固定在工作台(1)上的整理料盒(12)以及设置在工作台(1)后方的手套压缩机构和手套推送入盒机构;其特征在于:所述整理料盒(12)内侧铺设有软体衬板(9),软体衬板(9)能在整理料盒(12)内前后自由滑动,软体衬板(9)的宽度大于整理料盒(12)的宽度;软体衬板(9)后部连接有单向后退机构;整理料盒(12)上方开口处设有衬板收折机构,衬板收折机构将软体衬板(9)左右两侧宽于整理料盒(12)的部分收折并压缩。本发明具有实现手套自动化入盒、提高工作效率、避免损伤、污染手套等优点。

    软体手套入盒机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115848713A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211470036.7

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本发明提供了软体手套入盒机构。该技术方案采用间隔排布的夹爪同侧壁带有锯齿状缺口的料盒相匹配,保证了手套进出料盒高效顺畅;在入盒模式方面,本发明利用推头顶压成沓手套推进,再将料盒退出,显著提高了入盒效率;而料盒可采用竖直升降、前后平移、左右平移等多种动作模式,为设备选型提供了多样化选择;此外,本发明利用气缸驱动包装盒扭动,从而使包装盒的侧叶在关侧叶板推动下完成关闭动作,再扣好下舌盖,即完成封闭包装盒一端的动作,包装盒在入盒工位是一端是封闭的,手套从另一端推入纸盒内,按照入盒模式的动作。全流程具有极高的执行效率。本发明构造合理,运行表现良好。

    新型码沓点数机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108408131A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810451895.9

    申请日:2018-05-12

    Abstract: 新型码沓点数机,属于手套生产设备领域。包括固定支架(1)、滑动架(7)、手套摘取机构和翻转机构,固定支架(1)与滑动架(7)之间设有带动滑动架(7)往复滑动的滑动驱动机构,手套摘取机构设置在滑动架(7)的上方,多组翻转机构设置在滑动架(7)上;所述翻转机构包括两个共同承载手套的翻转单元,两个翻转单元相对向下翻转使手套水平下落,滑动架(7)上设有带动翻转单元翻转的翻转动力机构。本发明利用滑动驱动机构带动滑动架(7)往复滑动,手套摘取机构将手模上的手套摘取下来之后利用滑动架(7)的滑动,可以将平整的平铺到两个翻转单元上,这样那个有效提高工作效率,可以同时码沓多组手套。

    手套转移、码沓机械手系统及手套转移、码沓方法

    公开(公告)号:CN104944154B

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201510261673.7

    申请日:2015-05-21

    Abstract: 手套转移、码沓机械手系统及手套转移、码沓方法,属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域。包括手套送入皮带(1)、视觉检测系统(3)和抓取机械手系统,视觉检测系统(3)安装在手套送入皮带(1)上方,视觉检测系统(3)和抓取机械手系统均连接控制系统;抓取机械手系统包括支撑转动装置,支撑转动装置上部安装多个以支撑转动装置为轴心旋转的抓取装置,抓取装置通过多个电机控制实现直线移动和角度旋转,以适应视觉检测系统(3)检测到的手套在手套送入皮带(1)宽度方向上的位置和偏移角度,抓取装置下部通过真空吸取方式或静电吸附方式抓取手套。结构简单,手套转移速度快、码沓整齐,提高生产效率。

    一种手套套取装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106963005B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201710386581.0

    申请日:2017-05-26

    Abstract: 一种手套套取装置,属于手套生产设备技术领域。其特征在于:包括转送机构以及撑口机构,转送机构设置在撑口机构的进料一侧,撑口机构上设有两个撑口部,转送机构将手套输送给撑口机构使手套的口部套在两个撑口部上,两个撑口部将手套口部撑开,撑口机构连接有套取动力单元,手模(2)设置在撑口机构的一侧,套取动力单元推动撑口机构沿靠近手模(2)的方向移动,从而使撑开的手套套在手模(2)上。本手套套取装置的转送机构将叠放好的手套依次输送给撑口机构,撑口机构的撑口部伸入手套口内并将手套口撑开,套取动力单元推动撑口机构运动,从而将撑口后的手套套在手模上,取代了人工劳动,大大提高了工作效率,提高了劳保手套的生产速度。

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