基于医疗机器人的手术导航系统及方法

    公开(公告)号:CN105943161A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610393200.7

    申请日:2016-06-04

    IPC分类号: A61B34/20 A61B34/30 A61B90/13

    CPC分类号: A61B34/20 A61B34/30

    摘要: 本发明公开一种基于医疗机器人的手术导航系统及方法,该方法包括步骤:控制第一机械手臂的超声波探头实时摄取目标组织器官的超声波图像;将目标组织器官的超声波图像与正常组织器官的参考影像作比较定位出目标组织器官的病变区域;计算出病变区域的位置坐标;根据病变区域的位置坐标产生手术导航指令;控制超声波探头内的红外定位器产生红外导光点;根据手术导航指令驱动第一机械手臂移动方向使红外导光点照射在病变区域;控制第二机械手臂上的聚光灯发出聚光并照射在病变区域来消除背光阴影。本发明能够自动定位病变区域并指引医生手术,不仅方便医生手术而提高手术的效率,还提高了手术的准确性和安全性。

    非侵入性生物传感系统

    公开(公告)号:CN105841651A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610163884.1

    申请日:2016-03-19

    IPC分类号: G01B21/02

    摘要: 本发明公开了一种非侵入性生物传感系统,该系统包括一个或多个可伸缩性带状部、第一环形部、第一传感单元及控制单元;所述可伸缩性带状部与第一环形部连接,第一传感单元设置于第一环形部上,控制单元设置于所述可伸缩性带状部上;第一环形部的第一自由端与第一环形元件及第一卡扣部连接,第一环形元件与第一卡扣部通过第一环形部连接,固定第一自由端。第一传感单元用于侦测第一环形部的长度变化值,当该长度变化值超出预先设定的范围时,则驱动控制单元输出报警信号。本发明通过设置于人体上的生物传感装置侦测用户腰围部位佩戴的环形部件的长度变化判断用户是否过度饱食,达到自动提醒用户饮食的功能。

    自动定位的注射装置及方法

    公开(公告)号:CN105251084A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510685610.4

    申请日:2015-10-21

    IPC分类号: A61M5/42 A61M5/20

    CPC分类号: A61M5/20 A61M5/42

    摘要: 本发明公开了一种自动定位的注射装置及方法,该方法包括步骤:控制捆绑装置以使人体部位的静脉血管在皮肤表面凸起;获得所述凸起的静脉血管的坐标信息;根据所述凸起的静脉血管的坐标信息确定注射血管及该注射血管的注射位置;控制角度调整装置以根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向;从移动装置获得该针头的初始三维坐标;控制所述移动装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置;控制弹射装置弹射所述注射器以将所述注射器的针头插入至所述注射血管。本发明能够找准血管的注射位置,方便了患者及医务人员,且在针头插入血管后,在所述注射位置进行伤口贴合操作以保护伤口,确保注射期间患者的安全。

    用于监测胃肠声音的可穿戴设备及胃肠声音监测方法

    公开(公告)号:CN107714081A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711037569.5

    申请日:2017-10-28

    IPC分类号: A61B7/04 A61B7/00

    摘要: 本发明提供了一种用于监测胃肠声音的可穿戴设备及胃肠声音监测方法,该可穿戴设备包括信号采集层、穿戴本体、分析装置和腰带。所述信号采集层镶嵌在穿戴本体的下半部,分析装置设置在穿戴本体上或者固定在腰带上,信号采集层电连接至分析装置。所述多条数据线交织成包括多个节点组成的多个通道,并形成以人体胃肠为中心向周围扩展的多通道网状型结构。本发明所述可穿戴设备的信号采集层采用多通道网状型结构,能够采集胃肠及周边发出多组声音信号,因此可采集胃肠发出的微弱声音,并通过分析装置将采集的胃肠声音信号进行分析并提取其特征值,能够方便使用者便捷地了解自身胃肠状况,为使用者提供参考。

    促进健康的感应供氧方法

    公开(公告)号:CN106345023A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610873197.9

    申请日:2016-09-30

    IPC分类号: A61M16/00 A61M16/10

    摘要: 本发明公开了一种促进健康的感应供氧方法。所述促进健康的感应供氧方法包括步骤:促进健康的感应供氧枕头的压力检测器检测枕头本体上的压力信号是否为零,若否则发送所述压力信号给压力传感器,压力传感器传输压力信号至控制器,控制器根据所述压力信号控制所述气阀开启,空气经由第二气管,再经由气阀、第一气管进入氧气发生器,与氧气发生器内的制氧剂发生反应产生氧气;若是则控制器控制所述气阀关闭。本发明促进健康的感应供氧方法通过设置控制器依据压力信号控制气阀的开启/关闭来控制促进健康的感应供氧枕头是否供氧,从而调节枕头附近区域的氧气浓度,提供安全、简便的输氧方式。

    促进健康的感应供氧枕头

    公开(公告)号:CN106343841A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610867162.4

    申请日:2016-09-30

    IPC分类号: A47G9/10

    CPC分类号: A47G9/1045

    摘要: 本发明公开了一种促进健康的感应供氧枕头。所述促进健康的感应供氧枕头包括枕头本体,还包括开关、电源模块,所述开关与电源模块电连接,所述电源模块还与控制器电连接,所述控制器与气阀电连接,所述气阀的一端通过第一气管与氧气发生器连接,所述气阀的另一端与第二气管的一端连接,所述第二气管的另一端穿出枕头本体;所述控制器还与压力传感器电连接,所述压力传感器与压力检测器电连接。本发明一种促进健康的感应供氧枕头通过设置压力检测器检测枕头本体上是否有压力信号,并依据压力信号控制气阀的开启/关闭来控制促进健康的感应供氧枕头是否供氧,从而调节枕头附近区域的氧气浓度,提供安全、简便的输氧方式。