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公开(公告)号：CN117055473A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311173010.0
申请日：2023-09-12
申请人： 深圳市德堡数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明公开了一种激光切割非圆形管材过拐角处的速度与能量控制方法，CAM系统中的后处理器先计算出拐角处圆弧段在每行NC程序段中走过的距离L1；CNC数控系统中的插补器再计算出每行NC程序段在CNC数控系统中运动的距离L2；然后得到需要在当前行NC程序段中自动设置的进给合速度F1；最后根据进给合速度F1自动调整输出占空比自动控制激光输出功率；利用插补运算计算出需要自动控制的进给合速度，并通过进给合速度自动控制激光输出的能量，使得激光在切割非圆形管材的过程中，将过平面与过拐角处的表面切割速度自动调节为一致，既提升了过拐角处的加工效率，也避免了在拐角切面处出现过烧的现象，提高了非圆形管材的切割质量，且省时又省力。
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公开(公告)号：CN108319227A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810244927.8
申请日：2018-03-23
申请人： 深圳市德堡数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明公开了图形套料的数控程序生成方法、服务器及存储介质中，所述图形套料的数控程序生成方法检测图形套料的数控程序生成图标被点击时，弹出图形窗口显示预存在图形库中的若干个零件图形；检测任一零件图形的图标被点击时，调用该零件图形对应的参数编辑界面，显示该零件图形的图形预览图、参数的数值编辑框和操作图标；检测操作图标中的加工图标被点击时，根据参数编辑界面中各参数的数值生成数控程序并写入数控系统以进行切割。通过设置一图形库预存若干激光切割行业常用的零件图形数据，可直接调用零件图形的参数进行修改或调用，生成对应的数控程序并写入数控系统以进行目标零件的切割，从而提高了数控系统的操作便利性。
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公开(公告)号：CN106292544A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610679826.4
申请日：2016-08-18
申请人： 深圳市德堡数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明公开了基于PCIE接口硬件板卡及其总线控制方法及系统，所述方法包括：设置具有PCIE接口硬件板卡；基于PCIE接口完成Mechatrolink-III总线协议数据收发，用FPGA实现PCIE接口通讯协议；将ASIC芯片的RAM地址映射到PCIE地址中；控制FPGA捕捉到ASIC芯片产生的通讯周期中断信号后，将该信号转换成PCIE中断信号发给数控系统主板；数控系统接收到通讯周期中断信号，通过PCIE映射后地址读写ASIC RAM中的响应数据和命令数据。本发明通过PCIE总线接口实现Mechatrolink-III总线协议，改进了数控系统的控制方式；增强了数控系统的实时性及更高效的任务调度。
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公开(公告)号：CN106254195A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610683957.X
申请日：2016-08-18
申请人： 深圳市德堡数控技术有限公司
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： H04L12/40013
摘要： 本发明涉及计算机网络技术领域，公开了一种EtherCAT分布式I/O板卡及网络设备。所述EtherCAT分布式I/O板卡包括主控CPU和两个RJ-45接口，所述主控CPU内置双通道EtherCAT物理层，所述双通道EtherCAT物理层与所述两个RJ-45接口连接，所述EtherCAT分布式I/O板卡还包括I/O接口。本发明采用的技术方案，提高了EtherCAT总线数据传输的工作效率、安全性、可靠性和灵活性，同时降低了EtherCAT分布式I/O板卡的硬件成本。
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公开(公告)号：CN106041335A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610586096.3
申请日：2016-07-22
申请人： 深圳市德堡数控技术有限公司
CPC分类号： B23K26/702 , B23K26/38 , B23K26/40
摘要： 本发明公开了一种激光切割机和激光切割多层复合材料的能量控制系统，该能量控制系统与激光切割头的速度/位置调节器和伺服驱动器数据连接，包括：速度/位置反馈数据读取电路、DSP核心电路、PWM输出控制电路和串口通信模块；DSP核心电路分别与速度/位置反馈数据读取电路、PWM输出控制电路和串口通信模块双向数据连接；将从伺服驱动器反馈的编码器信号作为速度拟合的实时数据，再反馈给速度/位置调节器，通过实时读取激光切割头实时反馈的速度数据，拟合出当前激光切割头的实际运行速度。由于采用了速度矢量拟合的概念，实现了轨迹速度的实时反馈，减小了控制误差，精确控制了激光的输出能量，提高了图元边角处的切割质量。
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公开(公告)号：CN115657604A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211488289.7
申请日：2022-11-25
申请人： 深圳市德堡数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明公开了一种基于伺服的攻牙方法及其数控系统中，攻牙方法包括步骤A、根据预先储存的攻牙加工程序中的攻牙参数、计算Z轴和伺服旋转轴的合成进给速度；步骤B、运行攻牙加工程序，对所需攻牙的孔调用对应的宏程序；根据攻牙参数和合成进给速度、控制Z轴和伺服旋转轴移动到位；攻牙完成。采用伺服旋转轴来替换现有的变频器，伺服旋转轴的精度更高且更灵敏；还预先计算Z轴和伺服旋转轴的位置，直接输出并同步攻牙，确保了两个轴的同步性。解决了现有通过主轴变频器来攻牙导致精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN113489475A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110862421.5
申请日：2021-07-29
申请人： 深圳市德堡数控技术有限公司
IPC分类号： H03K7/08
摘要： 本发明公开了一种数字与PWM复合控制器，包括一壳体，壳体内设有一电路板，电路板上集成了模拟量传输模块、数字量传输模块、控制模块、编译码模块、手轮处理模块、PWM输出模块和通讯模块；所述控制模块连接模拟量传输模块、编译码模块、手轮处理模块、PWM输出模块和通讯模块；编译码模块连接手轮处理模块、模拟量传输模块和数字量传输模块；将数字量输入输出、模拟量输入输出和PWM输出模块集成在一起，与现有各种功能分开设计模块相比，各模块之间的连线由电路板布局来实现，大大减小了接线麻烦和信号传输时的外部干扰。
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公开(公告)号：CN109976256B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910336416.3
申请日：2019-04-25
申请人： 深圳市德堡数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/4103
摘要： 本发明公开了一种激光焊接模拟量的控制方法及其控制模块，控制方法包括：步骤A、启动时初始化，获取机床参数和机床的状态值；步骤B、根据机床的状态值判断CNC的模式和插补类型，根据机床参数计算当前图元的剩余路径和位置；步骤C、根据设置的缓升和缓降的距离大小来控制激光开关光的位置，根据插补类型控制对应激光能量输出的比例大小。即可在图元切割结束之前按照设置的距离进行缓降缓升，在工艺上满足客户的要求。
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公开(公告)号：CN113489475B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110862421.5
申请日：2021-07-29
申请人： 深圳市德堡数控技术有限公司
IPC分类号： H03K7/08
摘要： 本发明公开了一种数字与PWM复合控制器，包括一壳体，壳体内设有一电路板，电路板上集成了模拟量传输模块、数字量传输模块、控制模块、编译码模块、手轮处理模块、PWM输出模块和通讯模块；所述控制模块连接模拟量传输模块、编译码模块、手轮处理模块、PWM输出模块和通讯模块；编译码模块连接手轮处理模块、模拟量传输模块和数字量传输模块；将数字量输入输出、模拟量输入输出和PWM输出模块集成在一起，与现有各种功能分开设计模块相比，各模块之间的连线由电路板布局来实现，大大减小了接线麻烦和信号传输时的外部干扰。
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公开(公告)号：CN115647538A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211488424.8
申请日：2022-11-25
申请人： 深圳市德堡数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多头焊接的切换控制方法及其数控系统，切换控制方法包括步骤A、根据加工图纸中的多个螺柱类型生成对应的焊接加工代码；步骤B、根据输入的数值设置每个焊接加工代码的焊接参数；步骤C、运行加工程序时，根据当前执行的焊接加工代码选择对应的焊接组件并焊接。由于加工图纸中有多个螺柱类型，每种螺柱都有对应的焊接加工代码，能分别设置焊接参数，与现有只有1个焊接头相比，设置多个焊接组件避免了人为频繁更换送钉器和焊枪的问题，还能在焊接时自动选择对应的焊接组件并焊接。解决了现有螺柱焊接由于种类型较多需更换送钉器和焊枪，操作麻烦且延长焊接时间的问题。
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