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公开(公告)号：CN110733693A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911103537.X
申请日：2019-11-13
申请人： 温州佳德包装机械有限公司
发明人： 李勇军
摘要： 本发明公开了辊筒喂入式胶囊整规加料机构，包括垂直下料导槽，其特征在于：垂直下料导槽的底部出口转动设有喂料辊筒，喂料辊筒的表面设有多排多列槽眼，槽眼的长度大于胶囊高度，槽眼的宽度大于胶囊大头外径，槽眼的高度大于胶囊大头高度而小于胶囊整体高度，槽眼的底部设有台阶槽，台阶槽的宽度大于胶囊小头外径而小于胶囊大头外径，台阶槽的槽深小于胶囊小头高度，在喂料辊筒转动离开垂直下料导槽的位置，喂料辊筒的内外分别固定设有正向和反向推瓦，正向推瓦从喂料辊筒的外表面推动上露槽眼的胶囊正向翻转，反向推瓦从喂料辊筒的内孔推动下露槽眼的胶囊反向翻转。本发明可完成胶囊的整规加料，结构简单，并实现泡罩包装机的高速生产。
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公开(公告)号：CN110722546A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911103551.X
申请日：2019-11-13
申请人： 温州佳德包装机械有限公司
发明人： 李勇军
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本发明公开了多用途三轴机械臂，其特征在于：包括水平座、滑台座、伸展臂和升降臂，伸展臂作前后摆动由Y轴伺服电机驱动，升降臂摆动连接于伸展臂上，升降臂的右臂体上方平行设有第一连杆，第一连杆、升降臂右臂体的前端与水平座铰接连接，第一连杆、升降臂右臂体的后端与曲柄铰接连接，伸展臂的右臂体后侧平行设有第二连杆，第二连杆的上端与曲柄铰接连接，第二连杆的下端与滑台座铰接连接，升降臂的上下摆动由Z轴伺服电机驱动，Y轴伺服电机、Z轴伺服电机安装于滑台座上，滑台座沿X轴方向往复运动由X轴伺服电机驱动。本发明用于联线的动态追踪取放物料，将多排并列物料输送转换成单排物料输送，结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN110683093A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911103541.6
申请日：2019-11-13
申请人： 温州佳德包装机械有限公司
发明人： 李勇军
摘要： 本发明公开了药板缺药丸真空清除机构，其特征在于：包括吸取盒和过滤器，吸取盒的底部并排设有若干开口，每个开口由独立的活动挡板进行遮挡，挡板的活动由气缸推动，过滤器具有横向孔，横向孔的孔壁在中间位置设有前通气孔和后通气孔，前通气孔连通真空管，后通气孔通过接气管连通吸取盒，横向孔内活动设有左右过滤圈，过滤圈设有前后进料孔；当左边过滤圈在中间位置时，左边过滤圈的前过滤孔、后进料孔分别对准前后通气孔，右边过滤圈与药片收集盒相通，当右边过滤圈在中间位置时，右边过滤圈的前过滤孔、后进料孔分别对准前后通气孔，左边过滤圈与药片收集盒相通。本发明可将缺药丸药板的其它药丸自动回收，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN109080898A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811166505.X
申请日：2018-10-08
申请人： 温州佳德包装机械有限公司
摘要： 本发明公开了旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：包括左右并排设置的三组吸嘴组件，每组吸嘴组件由作圆周四等分设置的四个吸嘴组成，四个吸嘴通过四条通气杆连接于配气块上，配气块设有四路真空通气孔C与四条通气杆相通，配气块在分度转轴的轴端固定安装，分度转轴转动设于平移滑板上，分度转轴的分度转动由伺服电机进行驱动，平移滑板的前后滑移动作由平移推动部件进行推动。本发明可实现泡罩联线生产过程中的泡罩版自动取料及剔废，结构简单。
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公开(公告)号：CN104908988B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510339244.7
申请日：2015-06-18
申请人： 温州佳德包装机械有限公司
IPC分类号： B65B7/22
摘要： 本发明公开了装盒机封盒机构，包括封盒板，封盒板由圆盘偏心推动，封盒板与纸盒保持平行，其特征在于：所述圆盘为单圆盘结构，圆盘与竖向安装的主轴固定连接，主轴转动设在固定支架板上，与主轴平行的中间轴也转动设在固定支架板上，主轴上固定安装有第一带轮和活动安装有第二带轮，中间轴上固定安装有第三带轮和第四带轮，第一带轮与第三带轮通过传送带A连接，第二带轮与第四带轮通过传送带B连接，第二带轮与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的齿轮轴转动设在圆盘上，齿轮轴在圆盘上偏心设置，所述封盒板与齿轮轴连接。本发明能够轻松保证封盒动作过程中封盒板与纸盒之间的平行，封盒质量好，同时整机调节效率高。
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公开(公告)号：CN106081216A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610670282.5
申请日：2016-08-16
申请人： 温州佳德包装机械有限公司
摘要： 本发明公开了西林瓶高速包装生产线，包括同一方向布设的塑膜放料机构、托盒成型机构、步进牵引机构、冲裁机构、转接机械手、托盒输送平台、入托输送平台、分托输送平台和装盒输送平台，入托输送平台对应设有入托机构，装盒输送平台对应设有装盒机构，其特征在于：入托输送平台与分托输送平台之间通过转向输送平台进行相接，转向输送平台的输入端平行于入托输送平台的输出，转向输送平台的输出端垂直于分托输送平台的输入，转向输送平台具有将托盒进行270度转向的弧形轨道。本发明可实现西林瓶的高速包装生产，结构简单紧凑，生产效率高。
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公开(公告)号：CN102602717B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210086258.9
申请日：2012-03-22
申请人： 温州佳德包装机械有限公司
摘要： 本发明公开了装盒机说明书传送机构，设在折纸机构和输送机构之间，其特征在于：传送机构包括内外两组送纸皮带和挡纸片，内组送纸皮带的外传送面和外组送纸皮带的内传送面相互紧贴形成对折后说明书进行夹住和传送的传送通道，传送通道的进口端接住从折纸机构出来的折后说明书，传送通道的出口端将折后说明书送至输送机构的纸夹处由纸夹进行夹住，所述挡纸片在传送通道的出口端摆动设置进行挡纸。本发明可快速、稳定地将折后说明书(包括比较柔软的小规格说明书)从折纸机构传送至输送机构，大幅提升装盒机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109080913A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811158670.0
申请日：2018-09-30
申请人： 温州佳德包装机械有限公司
摘要： 本发明公开了装盒机折后说明书转向传送机构，包括送纸平带，工作时送纸平带夹住折后说明书进行传送，送纸平带具有出纸口，其特征在于：出纸口旁侧设有夹纸盘，夹纸盘作间歇转动设置，夹纸盘的外圆周留有大于折后说明书厚度的圆周侧隙，圆周侧隙与出纸口对准，夹纸盘上安装有纸夹，纸夹在对应出纸口位置开始闭合，并随夹纸盘转动设定角度后再打开。本发明可实现折后说明书的转向传送，结构简单，动作可靠，提高速度，并使折纸机的操作面朝外，方便操作，优化设备布局。
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公开(公告)号：CN107697350A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711034053.5
申请日：2017-10-30
申请人： 温州佳德包装机械有限公司
CPC分类号： B65B35/44 , B65B21/04 , B65B35/405
摘要： 本发明公开了装盒机快速加料机构，其特征在于：包括A组仓盒和B组仓盒，A组仓盒和B组仓盒以交替方式设在环形运转通道上，环形运转通道由前后并排设置的A链条和B链条组成，A组仓盒连接在A链条上，A链条由A伺服电机独立驱动，B组仓盒连接在B链条上，B链条由B伺服电机独立驱动，环形运转通道的前侧设有装盒输送机，环形运转通道的后侧设有间歇送料部件和跟踪推料部件，间歇送料部件动作时将料仓内的装盒产品交替送入A组仓盒和B组仓盒，跟踪推料部件动作时将A组仓盒和B组仓盒内的装盒产品交替推入在装盒输送机上定距设置的载料仓盒内。本发明可实现装盒机加料速度的大幅提高，结构简化所占空间小。
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公开(公告)号：CN106586054A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611177504.6
申请日：2016-12-19
申请人： 温州佳德包装机械有限公司
摘要： 本发明公开了往复式多工位推料机构，包括推料杆，推料杆横向并排若干条，其特征在于：推料杆固定连接在推杆座上，推杆座固定连接在升降座上，升降座上下活动设于纵向滑座上，升降座的上下活动由升降气缸进行推动，纵向滑座纵向活动设于横向滑座上，纵向滑座的纵向活动由纵向伺服电机进行驱动，横向滑座横向活动设于固定底板上，横向滑座的横向活动由横向伺服电机进行驱动；每条推料杆的上方设有对应的一条压料杆，压料杆固定连接在压杆座上，压杆座纵向活动设于升降座上，压杆座的纵向活动由纵向气缸进行推动。本发明在提高装盒机推料入盒速度的前提下，结构简化所占空间小、大大降低生产成本。
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