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公开(公告)号：CN116303819B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310126847.3
申请日：2023-02-10
申请人： 湖北普罗格科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及数字孪生处理技术领域，揭露了一种基于数字孪生实现仓储系统下的数据处理方法及装置，包括：获取仓储孪生系统所有的孪生组件，确定是否存在运行状态异常的孪生组件，当存在运行状态异常的孪生组件时，获取运行状态异常的孪生组件在仓储孪生系统的孪生组件信息集，将运行状态异常的孪生组件信息集发送至实体仓库管理人员执行整修，直至所有的孪生组件的运行状态均正常时，根据所述入库指令确定待入库物品，构建所述待入库物品的孪生信息，得到孪生物品信息集，将孪生物品信息集存储至仓储孪生系统，并生成待入库物品入库成功的提示指令。本发明主要目的在于丰富对待入库物品入库至的仓储孪生系统逻辑判断。
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公开(公告)号：CN116012393A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211713016.8
申请日：2022-12-29
申请人： 湖北普罗格科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种纸箱点云分割方法、装置以及处理设备，用于从点云出发，为纸箱实现更为精确的分割处理，来满足大多数行业对纸箱的图像分割需求。方法包括：通过3D相机进行点云采集，得到点云数据；根据深度分布信息，将点云数据转化为2D的鸟瞰图；将稀疏地面视作噪声，将鸟瞰图划分为8*8的多个图像块，并对每个图像块进行两次离散余弦变换去噪声处理，得到DCT图像；通过离散傅里叶变换中的高通滤波器对第一图像进行处理，得到高通滤波图像；将DCT图像与高通滤波图像进行相减，并做二值化处理，得到去噪图像；对去噪图像进行腐蚀处理与膨胀处理，最后通过漫水填充处理得到纸箱分割图像。
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公开(公告)号：CN118313761A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410523632.X
申请日：2024-04-28
申请人： 湖北普罗格科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06T17/00
摘要： 本发明提出了一种基于数字孪生的仓储管理系统及方法，涉及仓储管理技术领域，仓储管理系统包括：模型构建模块，其配置为使用三维建模工具根据仓储环境创建仓储数字孪生模型；数据同步模块，其配置为实时获取仓储环境内传感器数据，并将所述传感器数据形成消息队列发送至仓储数字孪生模型；模型编辑模块，其配置为管理者通过用户界面对仓储数字孪生模型进行场景编辑，并对编辑后的仓储数字孪生模型进行预览；模型训练模块，其配置为利用仓储环境的历史数据训练仓储数字孪生模型，预测仓储的库存需求，并提供决策支持。本申请通过实时更新仓储数据，通过模型编辑模块提供高度定制的场景管理，并支持通过仓储数字孪生模型预测库存需求，优化库存管理，提高操作效率，确保操作的连续性和安全。
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公开(公告)号：CN116835334B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310878969.8
申请日：2023-07-17
申请人： 湖北普罗格科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及仓储码垛领域，特别是涉及一种基于3D视觉的无序码垛方法、装置、介质及设备，通过3D相机采集待码垛货物的点云数据，计算待码垛货物的尺寸，如待码垛货物的长、宽、高，得到待码垛货物的尺寸信息，再获取托盘上可码放待码垛货物的可码放区域，通过预设码垛模型根据尺寸信息及可码放区域确定最优位置，也就是说，最终码放待码放货物的最优位置不仅仅取决于待码放货物的尺寸信息，还取决于上一次码放货物后剩余的可码放区域。可以无序码垛，通过预设码垛模型确定最优位置，最大化利用托盘空间，且保证堆垛的稳定性。
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公开(公告)号：CN114789145B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210421186.2
申请日：2022-04-21
申请人： 湖北普罗格科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送线结构智能拣选工作站及其拣选方法，包括：左物料主线、右物料主线、周转箱进箱分配线、满料周转箱流出线、自动分拨小车系统以及拆零拣选工作台，左物料主线和所述右物料主线均呈倾斜向下的坡状结构且两端设有平台，左物料主线和右物料主线平行且对齐设置。本发明的智能工作站是将不同品种整件物料输送至拆零工位，再由人工通过系统提示将对应数量分拣出来，再投放至扫描识别系统工位，扫描系统根据扫描结果判断该物料订单批次再告知分拣站系统，分拣站再将物料通过分拨小车将物料投递至订单相对应的周转箱中，订单完成后，订单周转箱将由工作站输送至订单主输送线，最后在其它工位复核、打包，完成拆零分拣工作。
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公开(公告)号：CN115755789A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211370347.6
申请日：2022-11-03
申请人： 湖北普罗格科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种物流管理方法及相关设备，包括：获取货物的任务号信息，其中，所述任务号信息包括物流路径信息，所述物流路径信息包括所述货物在物流路径中的各分段输送线路和各所述分段输送线路的顺序；获取所述货物在当前分段输送线路的通过情况；在所述货物已通过所述当前分段输送线路的情况下，获取所述货物的通过时间；基于所述通过时间和所述任务号信息，获取下一分段输送线路的输送任务时序信息；获取所述下一分段输送线路的货物通过时序信息；在所述货物通过时序信息与所述输送任务时序信息不匹配的情况下，发出告警消息。这样，根据输送的时序性，匹配通过时序与任务时序，能确定当前分段输送线路与下一分段输送线路间是否存在异常。
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公开(公告)号：CN114693210A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210206850.1
申请日：2022-03-04
申请人： 湖北普罗格科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种商品复核装置及其方法，包括工业相机模块，用于待复核商品图像样本的采集；驱动服务模块，用于集成相机、图像识别算法服务和三方系统，采用C#开发的桌面应用，与算法采用http/https协议进行通信，与三方系统集成(WMS)采用websocket或socket通信协议；图像识别算法模块，用于识别和切割样本，对多个样本条码进行定位、切割和识别，同时对识别、切割后的图片进行特征提取，比对特征库，判断其商品品类。本发明能够自动化地进行商品复核，支持不同商品的批量复核，不同商品的任意平面摆放，使用软件系统替代人工作业，降低了人工作业的成本，提高了复核的准确率，同时也能延长作业时间，为仓库运营的降本增效提供了极大的帮助。
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公开(公告)号：CN113962639B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111585222.0
申请日：2021-12-23
申请人： 湖北普罗格科技股份有限公司
发明人： 周志刚
摘要： 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种基于全域地图的配送路径规划方法和系统。该方法包括：格栅化载入的全域地图数据，生成道路路网矢量地图；获取配送中心和各自提点地理位置坐标，并匹配到道路路网矢量地图上；以配送中心为扩展源向四周扩张直到相遇为止，划分形成配送分区区域；获取待配送订单属性，对订单划分配送中心，并标记单独配送订单位置坐标；以配送中心位置为起始坐标点，以各自提点及单独配送订单位置为节点坐标，计算每条线性栅格道路途经节点坐标的运载量代价；基于Dijkstra算法计算道路路网矢量地图中配送车辆最大载货量条件下途经所有节点的最优路径。本发明提高了全域地图中各配送中心派件的作业效率。
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公开(公告)号：CN116384853B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310205047.0
申请日：2023-03-01
申请人： 湖北普罗格科技股份有限公司
IPC分类号： G06F17/00 , G06Q10/083
摘要： 本发明涉及智慧物流技术领域，揭露了一种数字孪生智慧物流的管理方法及装置，包括：根据网点分拣总量及标准物流分拣量计算平均物流分拣量，获取当前物流分拣网点中需要转运的目标转运货物集，判断目标转运货物集中是否存在超期货物，若存在，则将超期货物转运，若不存在，则记录目标转运货物集的转运时长，提取上级物流分拣网点集在下级物流分拣网点的物流转入量，模拟下级物流分拣网点的物流转出量，根据当前存货量、物流转入量及物流转出量计算下级物流分拣网点的物流分拣指数，根据物流分拣指数，将待转运货物集转运至目标分拣网点。本发明主要目的在于解决当前货物运输方式存在运输效率低，货物堆积风险高的问题。(56)对比文件周泓;孙江苏;谭小卫.多目标物流配送优化问题建模及其遗传算法设计.公路交通科技.2007,(09),第140-144页.
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公开(公告)号：CN116835334A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310878969.8
申请日：2023-07-17
申请人： 湖北普罗格科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及仓储码垛领域，特别是涉及一种基于3D视觉的无序码垛方法、装置、介质及设备，通过3D相机采集待码垛货物的点云数据，计算待码垛货物的尺寸，如待码垛货物的长、宽、高，得到待码垛货物的尺寸信息，再获取托盘上可码放待码垛货物的可码放区域，通过预设码垛模型根据尺寸信息及可码放区域确定最优位置，也就是说，最终码放待码放货物的最优位置不仅仅取决于待码放货物的尺寸信息，还取决于上一次码放货物后剩余的可码放区域。可以无序码垛，通过预设码垛模型确定最优位置，最大化利用托盘空间，且保证堆垛的稳定性。
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