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公开(公告)号：CN117326320A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311432372.7
申请日：2023-10-31
申请人： 湖北楚大智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本申请涉及一种玻璃瓶的夹持翻转设备，属于玻璃瓶加工设备技术领域。本申请的夹持翻转设备包括夹持装置、并联机器人和翻转装置，所述夹持装置包括旋转板以及设置于所述旋转板上的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个相对设置的夹持组件，两个所述夹持组件可朝相互接近或相互远离的方向进行滑移；所述并联机器人用于将玻璃瓶从流水线运送至所述夹持装置；所述翻转装置转动连接于所述旋转板，用于对所述旋转板进行翻转。在此过程中，有助于提高对于玻璃瓶的翻转效率。
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公开(公告)号：CN114018382B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111221328.2
申请日：2021-10-20
申请人： 湖北楚大智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及微量物料称量设备技术领域，具体涉及一种提高配料用失重秤称量精度的控制方法。该提高配料用失重秤称量精度的控制方法，包括以下步骤：控制料斗按设定参数排出物料，读取排出物料的实际重量；当实际重量与预设重量之差在误差范围内时，则不作调整；当实际重量与预设重量之差不在误差范围内时，连续记录设定次数的实际重量，根据设定次数的实际重量的中位数，调整料斗排出物料的设定参数。能够解决现有技术中在应对微小料投放、物料性质变化大的原料、易潮解的原料等情况时，会存在配料精度控制不稳定，无法满足工程要求的问题。
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公开(公告)号：CN106477854B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201611169005.2
申请日：2016-12-16
申请人： 湖北楚大智能装备股份有限公司
IPC分类号： C03B9/40
摘要： 本发明公开了一种正反转式行列机及玻璃瓶罐吹制方法，涉及玻璃制瓶的行列机领域，包括伺服驱动器、与所述伺服驱动器相连的成型模机构和设于所述成型模机构上的正吹气机构，所述成型模机构包括：支架、回转支承、成型模转盘机构和中心立柱，其与成型模支架顶部固定连接；所述正吹气结构包括相对设置于中心立柱两侧的第一正吹气结构和第二正吹气结构。本发明的正反转式行列机通过设置双正吹气机构，可随工位转动而保持正吹气动作不变，且不影响另外一个工位的正吹气动作，大幅度增加正吹气时间，有效提高产品成型质量。
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公开(公告)号：CN110698050B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911069051.9
申请日：2019-11-05
申请人： 湖北楚大智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种输瓶机构，包括传送组件、动力装置、传动装置以及多个支撑装置；所述传送组件包括横梁以及输送带；所述传动组件装设于所述横梁的一端，所述传动装置装设于所述横梁远离动力装置的一端，所述输送带套设于所述动力装置和传动装置上；所述横梁上设置有位于所述输送带之间的承托组件，所述多个支撑装置装设于所述横梁上。
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公开(公告)号：CN113649384B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110983539.3
申请日：2021-08-25
申请人： 湖北楚大智能装备股份有限公司
IPC分类号： B08B9/36
摘要： 本发明公开了一种全自动玻璃瓶清洗机，涉及玻璃瓶领域。其中洗瓶机包括；进瓶传送装置，安装在进瓶组件内部并传送瓶子；传动装置，安装在箱体内部并接受来自进瓶组件的瓶子，然后再向后传动；导向装置，安装在箱体内部并辅助传动装置对瓶子的运动方向进行导向；瓶口密封装置，安装在箱体内部并对在传动中瓶子的瓶口密封，防止洗涤水进入瓶子内部；毛刷装置，安装在箱体内部并对传动的瓶子进行全方位的洗刷。注水装置，安装在箱体内部并注水到毛刷装置上，辅助毛刷进行洗瓶。本发明可以针对大小不同的玻璃瓶，全方位清洗瓶身，其效率高，且整机适用范围广。安装维修便捷，设备故障率低。
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公开(公告)号：CN113753565B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111027826.3
申请日：2021-09-02
申请人： 湖北楚大智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置，涉及玻璃瓶加工技术领域，所述玻璃瓶夹具包括：安装座、驱动组件和四个夹持组件，所述驱动组件固设于所述安装座下方，四个夹持组件环形间隔设置所述安装座下方，每个所述夹持组件均与所述安装座活动连接，每个所述夹持组件均包括夹块，所有所述夹持组件被配置为：当所述驱动组件驱动所有所述夹持组件时，所有所述夹块基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口。本发明设有四个夹持组件，且当所述驱动组件驱动所有所述夹持组件时，位于每个夹持组件上的所述夹块可以基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口，从而可以避免所述夹块触碰瓶身或瓶肩，提高夹取玻璃瓶的可靠性，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN117241114B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311200392.1
申请日：2023-09-15
申请人： 湖北楚大智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种散装粉料立库仓库监测系统，包括固定座、半球形罩、半环形清扫件、驱动件和监测组件；半球形罩安装在固定座的表面；半环形清扫件两端分别安装在半球形罩的两侧，且半环形清扫件的表面与半球形罩贴合；驱动件驱动端与半环形清扫件传动连接；监测组件包括监测头、控制单元和检测装置，控制单元安装在固定座内，监测头和检测装置安装在半球形罩范围内的固定座的表面，监测头和检测装置均与控制单元电连接，控制单元与驱动件电连接；当检测装置检测到半环形清扫件表面可见度低于设定阈值时，控制单元根据检测信号控制驱动件驱动半环形清扫件对半球形罩完成清扫。该监测系统能够保证监测头能够始终保持对对应环境信息的准确获取。
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公开(公告)号：CN117686078A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311726074.9
申请日：2023-12-14
申请人： 湖北楚大智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01G23/01
摘要： 本发明涉及一种自动砝码校秤装置，包括称量斗和配重件，称量斗设置在称量站支架中部，称量斗和称量站之间通过传感器连接，称量斗的外表面固定有安装架，安装架上安装有气缸驱动器；配重件包括多个砝码，多个砝码中轴线重合，且相互之间间隔一定距离，位于最下方的砝码与气缸驱动器的驱动端通过活动挂钩连接，气缸驱动器能够通过驱动位于最下方的砝码上移不同距离，以使多个砝码相结合，从而调整称量斗的配重。通过使用与称重状态下对应重量的配重件，使得该称量斗在称量物料时的准确性更高，且使用过程中无需人工将所需重量的砝码提放至每个称量斗上进行校秤操作，节省了大量劳力，且效率相对较高。
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公开(公告)号：CN117249860A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311188875.4
申请日：2023-09-15
申请人： 湖北楚大智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G06F18/2413 , G06N5/025
摘要： 本申请实施例提供一种窑头料仓配料智能化监测方法及系统，通过获取设置在窑头料仓各个配料环节控制系统的传感器的目标传感器信号采集数据，获取所述目标传感器信号采集数据在K个故障知识描述规则下各自对应的信号状态描述向量，将所述K个故障知识描述规则下各自对应的信号状态描述向量加载到配料环节控制故障估计网络进行故障标签估计，生成所述目标传感器信号采集数据对应的故障标签估计数据，通过结合依据标签估计相关度对基础配料环节控制故障估计网络进行更新，可以使得配料环节控制故障估计网络可以更精准地估计出目标训练故障控制活动的配料环节故障标签，并且提高故障监测可靠性。
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公开(公告)号：CN115797324A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211669356.5
申请日：2022-12-24
申请人： 湖北楚大智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/194 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种玻璃瓶口缺陷方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及质量检测技术领域，该方法包括以下步骤：获取目标玻璃瓶的待测瓶口表面图像；基于训练好的卷积神经网络模型，提取所述待测瓶口表面图像中的深层图像特征；基于所述深层图像特征以及训练好的分类模型，获取所述目标玻璃瓶的瓶口表面缺陷检测结果；其中，所述分类模型是基于正常瓶口表面样本图像训练而成。由于本申请中的分类模型是以正常瓶口表面样本图像训练而成，规避了训练样本分布不均匀的问题；另外，依据正常瓶口表面样本训练而成的分类模型已提取了较多正常瓶口的图像特征，对有缺陷的瓶口表面样本就可以更快地识别出来，提高了对玻璃瓶口表面缺陷检测的效率。
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