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公开(公告)号:CN112163484B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202010979646.4
申请日:2020-09-17
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种冷库围护结构缺陷智能定位装置,它的直线导轨竖直固定在行走小车的台面上,嵌入式工控机、步进电机、PLC控制器、小车行走控制器和电机驱动器也固定在行走小车的台面上,升降平台能在步进电机驱动下在直线导轨上升降运动并在直线导轨的任意位置停住,工业热红外相机固定在升降平台上,工业热红外相机的红外线图像信息输出端连接嵌入式工控机的红外线图像信息输入端;本发明获取的热红外图像可以直观反映冷库围护结构表面的温度场分布,解决了围护结构保温性能、内部缺陷位置及大小难以判别的难题,对冷库建库及后期墙体保温性能的分析有较大的帮助,可以无损、快捷检测出冷库跑冷位置及面积。
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公开(公告)号:CN112277659B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202011158496.7
申请日:2020-10-26
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种水田装备自适应动力分配系统,它包括发动机、离合器、减速器、前桥、后桥、分动箱、差速器,将发动机的动力通过离合器和减速器传动到分动箱,分动箱可将动力分配给前后驱动轴,在前桥驱动轴和后桥驱动轴上分别加装了行程可控的电控摩擦片式离合器,控制前驱动轴和后驱动轴的动力传递,分别在四个车轮上加装一个电控刹车器,其作用是车轮在空转造成打滑时给其一定的制动力来阻止车轮空转而出现的打滑情况,提升底盘在复杂水田环境中的牵引力,保证底盘正常行走。
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公开(公告)号:CN113228886A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110523586.X
申请日:2021-05-13
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院 , 湖北工业大学 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机穴播系统及方法,所述的系统包括种箱、输种管、储种斗、气力式滚筒拾种器和刮种毛刷,所述储种斗和气力式滚筒拾种器安装在种箱中;风扇安装在气力式滚筒拾种器的滚筒一端并用于对滚筒提供负压,滚筒上开设有吸种孔,拾种器电机的输出端通过传动轴与滚筒另一端轴心连接;本发明的系统可与控制终端进行通讯连接,实现种子的普通穴播和精量穴播,解决了当前传统动力底盘搭载直播机的地形限制问题,本发明还解决了当前无人机精量穴播过程中的每穴播种精度不高、易漏播堵种和每穴种子散落度宽的问题,有效提高了无人机精量穴播的播种质量和播种速度。
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公开(公告)号:CN110182270A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910403195.7
申请日:2019-05-15
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: B62D55/065 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种用于运输小车的调平装置,它的履带式行走底盘固定平台的两侧分别固定调平装置支撑挡板,从动轮支撑轴的两端均为阶梯轴,从动轮支撑轴两端的键轴段上的键分别与对应的从动摆动调平板上的键槽连接,从动轮支撑轴两端的轴承连接轴段分别通过轴承连接对应的调平装置支撑挡板,履带式行走底盘固定平台的上固定有调平电机,调平电机的两端输出轴上均安装有主动齿轮,每个从动摆动调平板的底端均设有与主动齿轮啮合的齿条,从动摆动调平板的顶端固定有托盘,摆倾角传感器用于感应托盘与水平面的角度。本发明结构简单,反应迅速,调平精度高,是一种用于丘陵山区林果运输小车直接有效的调平方式。
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公开(公告)号:CN109769415A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811550059.2
申请日:2018-12-18
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种具有测量调整功能的船式拖拉机耕深测量装置,它包括一对入泥滑杆组件和一对位移传感器组件,每个入泥滑杆组件包括滑块连接杆、入泥滑杆、直线轴承座和仿型滑橇,每个位移传感器组件包括测量电子仓、测量杆、测量杆座和测量滑块,每个测量杆的顶部安装对应的测量电子仓,每个测量杆固定在对应的测量杆座上,每个测量杆上均设置与对应测量电子仓匹配的测量滑块,测量滑块能在测量杆上上下移动,左右两个测量杆座分别用于固定在旋耕机的左右两侧,测量电子仓用于感应对应测量滑块的绝对位移,并输出位移信号;本发明具有操作简单、结构简单可靠、测量精度高、无人控制的优点,另本发明对于测量过程时测量深度的过量可自我调节。
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公开(公告)号:CN109760757A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811551007.7
申请日:2018-12-18
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: B62D55/065 , B62D55/112 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种用于丘陵山区林果运输,能自动调平的小车,由行走驱动底盘、果箱托盘和液压调平机构组成。每条履带有相连的两侧板、履带行走架与侧板连接,支重轮通过横梁、导向轮通过张紧装置与侧板连接,两调平液压油缸的一端与果箱托盘铰接,一端与履带行走架铰接,两调平液压油缸的有杆腔与有杆腔相连,无杆腔与无杆腔相连。当本发明上、下坡时,履带行走架与水平面形成一定角度,果箱托盘自身重力使一调平液压油缸活塞杆伸长、另一调平液压油缸活塞杆缩短,由液压原理可以确定,两相液压油缸活塞杆伸长量与缩短量相等,这样就使果箱托盘始终处于水平状态,避免果箱移动和因移动对果品产生的损伤。本发明结构科学合理,造价低、易操作。
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公开(公告)号:CN109699220A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811550050.1
申请日:2018-12-18
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种水田耕深测量装置,它包括一对入泥滑杆组件和一对位移传感器组件,每个入泥滑杆组件包括滑块连接杆、入泥滑杆、直线轴承座和仿型滑橇,每个位移传感器组件包括测量电子仓、测量杆、测量杆座和测量滑块,每个测量杆的顶部安装对应的测量电子仓,每个测量杆固定在对应的测量杆座上,每个测量杆上均设置与对应测量电子仓匹配的测量滑块,测量滑块能在测量杆上上下移动,左右两个测量杆座分别用于固定在旋耕机的左右两侧,测量电子仓用于感应对应测量滑块的绝对位移,并输出位移信号;本发明具有操作简单、结构简单可靠、测量精度高、无人控制的优点。
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公开(公告)号:CN112277659A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011158496.7
申请日:2020-10-26
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种水田装备自适应动力分配系统,它包括发动机、离合器、减速器、前桥、后桥、分动箱、差速器,将发动机的动力通过离合器和减速器传动到分动箱,分动箱可将动力分配给前后驱动轴,在前桥驱动轴和后桥驱动轴上分别加装了行程可控的电控摩擦片式离合器,控制前驱动轴和后驱动轴的动力传递,分别在四个车轮上加装一个电控刹车器,其作用是车轮在空转造成打滑时给其一定的制动力来阻止车轮空转而出现的打滑情况,提升底盘在复杂水田环境中的牵引力,保证底盘正常行走。
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公开(公告)号:CN113228886B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110523586.X
申请日:2021-05-13
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院 , 湖北工业大学 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机穴播系统及方法,所述的系统包括种箱、输种管、储种斗、气力式滚筒拾种器和刮种毛刷,所述储种斗和气力式滚筒拾种器安装在种箱中;风扇安装在气力式滚筒拾种器的滚筒一端并用于对滚筒提供负压,滚筒上开设有吸种孔,拾种器电机的输出端通过传动轴与滚筒另一端轴心连接;本发明的系统可与控制终端进行通讯连接,实现种子的普通穴播和精量穴播,解决了当前传统动力底盘搭载直播机的地形限制问题,本发明还解决了当前无人机精量穴播过程中的每穴播种精度不高、易漏播堵种和每穴种子散落度宽的问题,有效提高了无人机精量穴播的播种质量和播种速度。
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公开(公告)号:CN110906725B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201911144305.9
申请日:2019-11-20
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种分段式送料连续低压过热蒸汽干燥设备,其特征在于:它包括水环真空泵、冷凝器、干燥室、冷凝水存储器、料仓、蒸汽发生器、前置密封运输管组件、蒸汽分配器、后置密封运输管组件和风干传动带机构;本发明提出在干燥室前后设置带液体动态密封的物料输送系统,并增加了后处理环节,实现低压过热蒸汽干燥物料的连续性,降低批次干燥过程中抽真空、放压过程中热能和介质的损耗。
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