船舶吃水深度实时检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118163910A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410132287.7

    申请日:2024-01-30

    摘要: 本发明涉及船舶吃水深度实时检测系统,包含水下测距单元、空间姿态测量单元、空间姿态控制单元、入水深度测量单元、数据处理单元、数据传输单元。本发明还涉及船舶吃水深度实时检测方法,包含步骤:读取水下测距单元的当前俯仰角、横滚角、航向角;计算水下测距单元的航向角的目标值;计算得到待测船舶的底部与水下测距单元的垂直距离;计算得到待测船舶的船舶吃水深度的值。依据本发明,可设计出适用于各种船舶检测场景的产品,包括便携式产品;避免传统检测方法的误差和不足;降低使用成本和维护难度;实现多应用场景的扩展。