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公开(公告)号:CN104502887B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410829323.1
申请日:2014-12-25
摘要: 本发明公开了一种基于卫星定向的方位标定方法,该技术采用基于载波相位解模糊的高精度相对定位原理实现两个卫星天线表征的基线的真北方位标定,再利用经纬仪或全站仪等角度测量仪器实现基线方位的引出,测量待测方位的真北信息。本发明将高精度卫星定向作为方位基准,用经纬仪将方位基准的真北方位角引出进行方位标定的方法和装置。该方法和装置用可活动架设的GNSS天线替代了传统的固定标杆等方式,也不需要卫星差分站,极大地提高了方位标定的灵活性和作业范围。
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公开(公告)号:CN104502887A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410829323.1
申请日:2014-12-25
摘要: 本发明公开了一种基于卫星定向的方位标定方法及装置,该技术采用基于载波相位解模糊的高精度相对定位原理实现两个卫星天线表征的基线的真北方位标定,再利用经纬仪或全站仪等角度测量仪器实现基线方位的引出,测量待测方位的真北信息。本发明将高精度卫星定向作为方位基准,用经纬仪将方位基准的真北方位角引出进行方位标定的方法和装置。该方法和装置用可活动架设的GNSS天线替代了传统的固定标杆等方式,也不需要卫星差分站,极大地提高了方位标定的灵活性和作业范围。
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公开(公告)号:CN104459744A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410770733.3
申请日:2014-12-15
IPC分类号: G01S19/44
摘要: 本发明提出一种虚拟稳定基线卫星定向方法及装置,该方法步骤包括:对卫星信号进行放大、下变频和信号调理,转换为数字信号;对数字信号进行捕获、跟踪和解调,获取卫星的伪距、载波相位和电文等原始观测值;利用原始观测值进行定位解算和载波相位解模糊,计算包含卫星天线基线形变的定向测量值;利用与天线固定连接的光学成像系统测量出卫星天线基线的形变量;用形变量修正卫星天线基线定向结果,得到虚拟的稳定基线的定向结果。本发明在卫星定向系统的基础上增加一套光学成像测角系统,监测卫星天线在形变环境中可能发生的移位,实现了与环境变化无关的稳定基线定向输出。
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公开(公告)号:CN111308514A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010251128.0
申请日:2020-04-01
申请人: 湖南航天电子科技有限公司 , 中国人民解放军96901部队26分队 , 航天恒星科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种无线同步通信网络中的卫星导航欺骗检测方法,所述的通信网络中各节点均配备GNSS接收机,其特征在于,具体包括以下步骤:S1)通信网络中各节点完成GNSS定位导航授时,并利用GNSS对通信工作时钟进行同步;S2)采用RTT功能测量得到节点A和B之间的空间距离为D,以及节点A和B各自时钟之间的钟差为Δt;S3)节点A和B通过接收GNSS信号得到各自的坐标,以及节点A和B各自时钟的钟差dtA和dtB,再根据各自的坐标计算得到节点A和B之间的空间距离为 并设S4)分别设置门限δ和δt,对GNSS信号是否为欺骗信号进行判断。本发明的方法结合通信网的通信能力,与各节点的GNSS导航定位功能结合起来,从而判定GNSS接收机是否受到欺骗。
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公开(公告)号:CN111308514B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202010251128.0
申请日:2020-04-01
申请人: 湖南航天电子科技有限公司 , 中国人民解放军96901部队26分队 , 航天恒星科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种无线同步通信网络中的卫星导航欺骗检测方法,所述的通信网络中各节点均配备GNSS接收机,其特征在于,具体包括以下步骤:S1)通信网络中各节点完成GNSS定位导航授时,并利用GNSS对通信工作时钟进行同步;S2)采用RTT功能测量得到节点A和B之间的空间距离为D,以及节点A和B各自时钟之间的时钟差为Δt;S3)节点A和B通过接收GNSS信号得到各自的坐标,以及节点A和B各自时钟的钟差dtA和dtB,再根据各自的坐标计算得到节点A和B之间的空间距离为 并设 S4)分别设置门限δ和δt,对GNSS信号是否为欺骗信号进行判断。本发明的方法结合通信网的通信能力,与各节点的GNSS导航定位功能结合起来,从(56)对比文件庞晶;倪少杰;聂俊伟;欧钢.GNSS欺骗干扰技术研究.火力与指挥控制.2016,(07),1-5.Chen Jun,.A Method of TractionPartial Jamming on GPS/INS IntegratedNavigation.ICCSEE 2013.2013,0247-0250.唐浩;于永;王华.提高北斗用户接收机授时精度的自适应Kalman滤波算法.军事通信技术.2010,31(02),25-29.
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公开(公告)号:CN111510194B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202010235955.0
申请日:2020-03-30
申请人: 湖南航天电子科技有限公司 , 中国人民解放军96901部队26分队 , 航天恒星科技有限公司
摘要: 本发明为解决传统卫星通信网络入网阶段难以兼顾复杂度和安全性的矛盾等技术问题,提供了一种北斗三号辅助的卫星通信网络接入方法、控制站及终端,所述控制站包括BSC模块和BTS模块,所述BSC模块与BTS模块相连,还包括与所述BSC模块相连的RDSS模块;所述终端包括调制解调器模块和频谱感知模块,所述调制解调器模块连接至所述卫星通信网络,还包括RDSS模块,所述RDSS模块与所述调制解调器模块和所述频谱感知模块连接。本发明充分发挥北斗三号覆盖范围广、抗干扰能力强、通信机制简单灵活等优点,增强了卫星通信网络随机动态接入的安全性、可靠性和智能化水平。
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公开(公告)号:CN111510194A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010235955.0
申请日:2020-03-30
申请人: 湖南航天电子科技有限公司 , 中国人民解放军96901部队26分队 , 航天恒星科技有限公司
摘要: 本发明为解决传统卫星通信网络入网阶段难以兼顾复杂度和安全性的矛盾等技术问题,提供了一种北斗三号辅助的卫星通信网络接入方法、控制站及终端,所述控制站包括BSC模块和BTS模块,所述BSC模块与BTS模块相连,还包括与所述BSC模块相连的RDSS模块;所述终端包括调制解调器模块和频谱感知模块,所述调制解调器模块连接至所述卫星通信网络,还包括RDSS模块,所述RDSS模块与所述调制解调器模块和所述频谱感知模块连接。本发明充分发挥北斗三号覆盖范围广、抗干扰能力强、通信机制简单灵活等优点,增强了卫星通信网络随机动态接入的安全性、可靠性和智能化水平。
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