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公开(公告)号：CN111003170A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911345203.3
申请日：2019-12-24
申请人： 湖南韬讯航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了自适应展开共轴旋翼系统，包括上旋翼系统和下旋翼系统，上旋翼系统包括桨毂、上桨夹、外桨夹，弹性模块、旋翼；下旋翼系统包括桨毂、下桨夹、外桨夹，弹性模块、旋翼。采用了简洁的被动自适应旋翼展开机构，实现飞行器在非工作状态和工作状态之间切换时旋翼的自适应展开和折叠功能。在传统桨夹设计中引入外桨夹结构，并对桨夹间的限位和接触方式进行了设计，减小了机构转动中的摩擦并降低生产加工成本。通过弹性模块轴线与桨夹铰链间的位置关系设置，可以获得多种不同的自适应旋翼展开机构构型，在具体实施过程中可根据需求选用合适的构型。本发明应用于抛投型、发射型或集群任务的折叠式共轴直升机，有效扩展了共轴直升机的应用场景。
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公开(公告)号：CN110979660A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911364527.1
申请日：2019-12-26
申请人： 湖南韬讯航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种三舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略，属于直升机的结构技术领域。包括上旋翼动力模块，上旋翼组件，上倾转机构，驱动舵机群组件，下倾转机构，下旋翼组件，下旋翼动力模块，上固定主轴，下固定主轴。本发明通过三个舵机直接驱动上层倾转盘、下层倾转盘，对旋翼进行周期变距和加减总距控制。本发明的同步倾转机构针对旋翼周期变距相位角偏移量的特性，提供了一种灵活的设计方案。与已公开的单层周期变距的共轴飞行器相比，具有更加充足的操纵效率和更高的抗风性能，与已公开的双层周期变距的共轴飞行器相比，具有较少的舵机数量和更加简洁的结构，有效提升了系统可靠性，并降低了结构重量。
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公开(公告)号：CN110920874A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911346051.9
申请日：2019-12-24
申请人： 湖南韬讯航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种三舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，旋转作动器，伺服器安装座，桨毂，桨夹，伺服器，伺服器摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，桨夹连杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位件。本方案采用定轴方案，缩小了整个旋翼系统的体积，并且避免了细长旋转轴运动时所产生的稳定性、振动、摩擦等问题。有效简化了变距操纵系统的连杆结构和同步结构，同时充分保留了直升机旋翼系统的各项变距特性。此外，本方案结构简单紧凑，可以作为标准化模块进行组合设计，获得多种不同的直升机构型。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该三舵机定轴变距旋翼模块的直升机构型。
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公开(公告)号：CN113815853A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111272971.8
申请日：2021-10-29
申请人： 湖南韬讯航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋翼推进装置及控制方法，包括上动力机构，下动力机构，中轴倾斜驱动组件，上矢量倾斜旋翼组件，下矢量倾斜旋翼组件。本发明所述的一种旋翼推进装置及控制方法，直接对旋翼的桨盘进行倾斜操纵，其结构相对简化，零件相对较少，并且控制更加简单。相比于普通矢量旋翼机构，本发明的旋翼机构，机动性更强，响应更快，效率更高。
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公开(公告)号：CN113556672A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010325541.7
申请日：2020-04-23
申请人： 湖南韬讯航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗干扰集群无人机系统及其通讯与定位方法，包括信标无人机，任务无人机。本发明的集群无人机之间主要技术是通过无线紫外光通信，紫外光的通信具有抗干扰、全天候工作、高保密性、非视距通信等优点；本方案的信标无人机可重构坐标,实现任务无人机在近地面存在电磁干扰环境下的精准定位、任务执行、任务评估等，该无人机系统不受任何形式电磁干扰的影响，可充分发挥集群无人机系统的特点和优势。
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公开(公告)号：CN111268096A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010220078.X
申请日：2020-03-25
申请人： 湖南韬讯航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无舵机变距旋翼系统模块，包括中心轴，动力模块，角度测量单元，电子调速器，桨毂，挥舞连接件，超前滞后变距桨夹，桨叶。本方案采用无伺服器周期变距的方案，通过电子调速器控制动力模块周期性变化扭矩，动态扭矩输出可以使旋翼造成滞后或者超前的动作，本发明的结构可以在桨叶超前或者滞后运动的同时改变桨距。通过被动耦合式水平铰链响应脉冲扭矩获取传统斜盘的变距效果；现有技术中的变距旋翼系统为达到变距目的，通常设有复杂的操纵连杆机构，其制造难度大，成本高，且寿命短。本发明极大地简化了结构，摒弃了传统的复杂操纵机构，减少了旋翼系统的重量，降低了材料成本与制造难度。
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公开(公告)号：CN113815852B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111266641.8
申请日：2021-10-28
申请人： 湖南韬讯航空科技有限公司
IPC分类号： B64C27/14 , B64C27/43 , B64C27/52 , B64C27/10 , B64C27/82 , B64C27/06 , B64U30/24 , B64U30/297 , B64U10/17 , B64U50/19
摘要： 本发明公开了一种旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法，包括动力机构，滑动倾转旋翼组件，倾转斜盘组件，倾转驱动组件，中轴固定组件。本发明通过倾转驱动组件带动倾转滑盘倾转，从而可以使得滑动倾转旋翼组件的旋翼倾斜，从而实现飞行器的运动控制，相比于传统的矢量旋翼装置为动力机构与旋翼一同倾斜的系统，操纵机构可以直接对旋翼的桨盘进行倾斜操控，能够减轻操控其旋翼方向的操纵机构的负担。由于整体方案上通过简化结构，使传动结构更加可靠，其制造成本更少，并且相比于普通单桨直升机的旋翼机构，本旋翼机构的机动性更强，响应更快，效率更高，其控制方法更加简单。
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公开(公告)号：CN110979660B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911364527.1
申请日：2019-12-26
申请人： 湖南韬讯航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种三舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略，属于直升机的结构技术领域。包括上旋翼动力模块，上旋翼组件，上倾转机构，驱动舵机群组件，下倾转机构，下旋翼组件，下旋翼动力模块，上固定主轴，下固定主轴。本发明通过三个舵机直接驱动上层倾转盘、下层倾转盘，对旋翼进行周期变距和加减总距控制。本发明的同步倾转机构针对旋翼周期变距相位角偏移量的特性，提供了一种灵活的设计方案。与已公开的单层周期变距的共轴飞行器相比，具有更加充足的操纵效率和更高的抗风性能，与已公开的双层周期变距的共轴飞行器相比，具有较少的舵机数量和更加简洁的结构，有效提升了系统可靠性，并降低了结构重量。
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公开(公告)号：CN113815852A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111266641.8
申请日：2021-10-28
申请人： 湖南韬讯航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法，包括动力机构，滑动倾转旋翼组件，倾转斜盘组件，倾转驱动组件，中轴固定组件。本发明通过倾转驱动组件带动倾转滑盘倾转，从而可以使得滑动倾转旋翼组件的旋翼倾斜，从而实现飞行器的运动控制，相比于传统的矢量旋翼装置为动力机构与旋翼一同倾斜的系统，操纵机构可以直接对旋翼的桨盘进行倾斜操控，能够减轻操控其旋翼方向的操纵机构的负担。由于整体方案上通过简化结构，使传动结构更加可靠，其制造成本更少，并且相比于普通单桨直升机的旋翼机构，本旋翼机构的机动性更强，响应更快，效率更高，其控制方法更加简单。
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公开(公告)号：CN118278262A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211741431.4
申请日：2022-12-30
申请人： 湖南韬讯航空科技有限公司
摘要： 本发明提出了基于多岛遗传算法的自适应抽样代理模型方法，在设计变量取值范围内采用拉丁超立方抽样方法选取n个样本点，采用试验或者数值计算方式将n个样本点对应的目标值计算出来，构建代理模型；检验代理模型精度，如没有满足精度要求，在设计变量取值范围内选取一个新的样本点，计算新选样本点到所有旧样本点之间的欧氏距离的方式判断新选取的样本点是否为最优样本点，如不是则更新多岛遗传算法的种群，自动选取新的样本点；如是最优样本点则添加到样本点库，并构建新的代理模型；如果代理模型满足实际设计优化的精度要求则结束，封装代理模型黑匣子。本发明有利于在获取拟定精度的代理模型时减少所需样本点，以减少试验或数值计算的资源。
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