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公开(公告)号：CN118097376A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410345156.7
申请日：2024-03-25
申请人： 湖南高至科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于线激光传感器的工具箱控制系统和工具箱管理系统，所述系统包括：身份识别装置、线激光图像采集处理装置、控制器以及交换机。工具箱通过线激光图像采集处理装置扫描抽屉放置的工具，追踪工具箱中的工具状态，检测每个工具是否被正确的放置和归还，对其进行追溯和核算，通过采集工具位置的图像以及凹槽中的二维码标签来确认工具的状态，避免了人为把工具错误放置和遗失；对工具的领用和归还进行监控，有效防止将工具遗留在工作场地，避免了工具误放和失窃的问题，降低了公司运营成本。对比采用RFID和称重计量技术方案，线激光扫描成像分析技术应用在智能工具箱上具有工具识别率高、操作简单、管理方便和具有防作弊效果。
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公开(公告)号：CN117666446B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410128289.9
申请日：2024-01-30
申请人： 湖南高至科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及一种伺服控制驱动器测试系统。所述系统包括：伺服控制驱动器故障模拟设备和上位机；上位机用于运行上位机测试软件，通过RS422总线对伺服控制驱动器故障模拟设备进行参数配置；伺服控制驱动器故障模拟设备，用于根据上位机配置的参数模拟用于待测伺服控制驱动器进行正常测试的条件，并对待测伺服控制驱动器进行正常测试；还用于根据上位机配置的参数模拟用于伺服控制驱动器进行边界测试的条件，并进行边界测试；还用于根据上位机配置的参数模拟伺服电机故障，并进行伺服控制驱动器的故障仿真测试。该系统可以不依托于实物伺服电机对伺服控制驱动器进行测试、故障模拟测试及边界测试，提高测试效率，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN117149092A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311379412.6
申请日：2023-10-24
申请人： 湖南高至科技有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本申请涉及一种FPGA自适应位宽数据传输方法、装置、设备和介质。所述方法包括：通过将低位宽数据轮流分散存储在FPGA的多个低位宽缓存中，然后根据读取数据请求读出对应数量的低位宽数据，并按读取顺序进行拼接后输出。实现了FPGA不同位宽接口间高精度的数据交互，克服了直接进行位宽转换而引起的数据丢失等问题，提高了读取效率和精准性。
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公开(公告)号：CN117112237A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311369535.1
申请日：2023-10-23
申请人： 湖南高至科技有限公司
摘要： 本发明提出一种基于纯实物多路并发的实时数据采集方法，包括通过配置文件设定需采集的外部系统数量及通信方式，其中所述外部系统均为实物；根据当前需采集的外部系统的数量，为各外部系统分别动态创建一对一的外部系统通信线程以及数据处理调度线程，由所述数据处理调度线程根据检测数据堆积状态动态调整数据处理线程数量，所述外部系统通信线程负责外部系统数据接收及内部系统数据发送，所述数据处理线程负责外部系统数据的识别、解析及内部系统数据的组帧。本发明一方面即保证了采集对象的兼容性和数据的采集速度，另一方面也节省了计算机的资源，保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115903633B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310175694.1
申请日：2023-02-28
申请人： 湖南高至科技有限公司
发明人： 梁承贵
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及一种飞行器多功能测量及控制系统，包括数据处理主板以及与其连接的多个数据采集单元、主控系统通信单元以及无线通信单元，多个数据采集单元包括温度采集单元、加速度采集单元、压力采集单元以及音时频采集单元，这样可以同时采集多种数据，并且通过设置在数据处理主板上的FPGA处理主芯片对各采集数据进行判断生成相应指令并通过主控系统通信单元发送给飞行器的主控系统，以实现对飞信器控制的目的，同时，该系统还通过无线通信单元对采集数据进行无线上传下发。该系统支持多类数据混合采集及处理，可实现对飞信器飞行过程中的各类实时数据进行测量，及对飞行器进行控制的目的。
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公开(公告)号：CN116061113A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310286047.8
申请日：2023-03-22
申请人： 湖南高至科技有限公司
摘要： 本发明属于圆柱体工件夹具领域，具体是涉及到一种圆柱体定心滚转偏摆装置，包括底座、偏摆机构和两个夹头，所述偏摆机构包括与底座转动设置的偏摆支架和驱动偏摆支架转动的偏摆驱动件，所述偏摆支架上设置有夹头驱动件，两个所述夹头设置在所述夹头驱动件的输出端上，夹头驱动件的输出端具有驱动两个夹头相对远离或相对靠近的移动行程，且两个所述夹头的夹持轴线与所述偏摆支架的转动轴线同轴，本发明夹头可以夹持不同直径的圆柱体工件，在滚转偏摆时可以始终夹紧圆柱体工件，防止圆柱体工件窜动，保持圆柱体工件的轴心位置不变，避免产生装置倾倒的隐患。
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公开(公告)号：CN115794260B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310065675.3
申请日：2023-02-06
申请人： 湖南高至科技有限公司
发明人： 雷嘉明
IPC分类号： G06F9/445
摘要： 本申请涉及一种简单的DSP软件库动态加载方法。所述方法包括：对DSP软件中的CMD文件进行内存分配与段配置，得到主程序与软件库具有相互关联性的链接命令文件，建立主程序与软件库的软件库标识符查找表；根据DSP编译器输出的目标文件中的程序数据信息，制作软件库运行前加载和软件库装载ROM分区时的认证格式文件数据；利用软件库标识符查找表，在动态库ROM分区查找软件库程序数据，根据认证格式文件数据对软件库程序数据进行文件数据与段信息校验，从得到的软件库的程序数据片段中进行程序段信息拷贝或提取，根据得到的入口指针完整软件库动态加载。采用本方法能够使得运行着裸机程序的DSP动态加载软件库。
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公开(公告)号：CN115794213B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310071148.3
申请日：2023-02-07
申请人： 湖南高至科技有限公司
发明人： 胡勇
摘要： 本申请涉及一种基于嵌入式系统的可配置对象管理方法、装置和设备。所述方法包括：在嵌入式系统上，通过存储软件和解析对JSON文件格式的配置文件进行读取和解析，并将解析后的文件输入预先构建的对象管理器中进行处理，创建生成对象；在嵌入式系统接收到用户命令后，可以根据对象管理器在构建的对象树中搜索执行用户命令的对象，并根据搜索得到的对象调用对应的事件处理函数对用户命令进行处理，完成用户命令的响应和处理。采用本方法能够根据构建的对象管理器在嵌入式系统上快速地实现对象的创建、搜索和用户命令的响应处理，提高了嵌入式系统处理任务的实时性。
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公开(公告)号：CN115955198A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211565558.5
申请日：2022-12-07
申请人： 湖南高至科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种捷变频射频系统及锁相环捷变频方法，系统包括下行前级滤波器、下行放大器、下行混频器、下行后级滤波器、模数转换电路、数字电路和锁相环。下行前级滤波器、下行放大器、下行混频器、下行后级滤波器、模数转换电路和数字电路级联连接，锁相环分别连接数字电路和下行混频器，下行前级滤波器用于对接收信号进行滤波。在变更锁相环的输出频率至目标频率时，数字电路用于根据预设频点列表中的目标频率，从参数寄存器中读取目标频率对应的锁相环工作参数并写入锁相环的工作寄存器；锁相环工作参数用于指示锁相环将当前输出频率跳转至目标频率。大幅提升了射频系统捷变频效率。
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公开(公告)号：CN115597596B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211593799.0
申请日：2022-12-13
申请人： 湖南高至科技有限公司
IPC分类号： G01C21/16 , G01D21/02 , G05B19/042 , H02J7/00 , B64F5/60
摘要： 本申请涉及飞行器技术领域的一种飞行器飞行参数测量装置，该装置包括：惯性测量模块、数据记录模块、电池组、电源模块以及对外接口模块；惯性测量模块与数据记录模块连接；数据记录模块与对外接口模块连接，电池组和电源模块组合用于给惯性测量模块、数据记录模块提供电能，并提供电源输出口，在线计算机通过对外接口模块发送控制指令控制电池组通断电。该装置采用通用化设计，通用度高、利于飞行器上参数测量能力的扩展和优化，同时能满足不同类型飞行器的使用需求；采用一体化集成的设计思路，将数据采集设备、惯性测量设备及电源设备等单机进行一体化集成，提高了飞行器上的单元集成度，减少了测量装置对外的电气接口，降低了飞行器的成本。
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