可重构加工中心
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108779837B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201780010845.0

    申请日:2017-02-10

    申请人: 热那亚大学

    摘要: 一种可重构加工中心(1),包括:‑沿第一方向(X)纵向延伸的基础结构(2),‑第一可移动横梁(3),其被支撑为使得其能够在所述第一方向(X)上相对于所述基础结构(2)移动并且设置有已装备的加工头部(4),‑支撑元件,用以在所述基础结构(2)上支撑所述可移动横梁(3),使得其能够沿所述第一方向(X)移动,‑第一丝杠齿条(5),其与所述基础结构(2)成一体,包括第一螺旋圆形齿形扇区(51),对于所述基础结构沿所述第一方向(X)的整个延伸,所述丝杠齿条(5)都在平行于所述第一方向(X)的纵向方向上沿所述基础结构(2)延伸,‑通过移动组件(7)可旋转地联接到所述可移动横梁(3)的第一螺钉(6),所述螺钉(6)与相应的所述第一丝杠齿条(5)接合,所述螺钉的旋转轴线平行于所述第一方向(X),其中所述基础结构(2)沿所述第一方向的纵向延伸是所述丝杠齿条(5)的齿的齿距的整数倍,并且其中所述基础结构(2)还包括用于联接的元件(8),所述元件适合于沿着所述第一方向(X)将所述基础结构(2)联接到之后和/或之前的相邻的基础结构(2')。

    外骨骼机器衣
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107921628A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201680040372.4

    申请日:2016-08-11

    摘要: 一种外骨骼机器衣,用于促进肢体运动,所述肢体包括经由关节枢转连接的上部段和下部段,所述外骨骼机器衣包括:被配置为由使用者穿戴在肢体上的软框架;附连到所述软框架的致动器,所述致动器包括:能够以第一方向和第二方向旋转的线轴,所述线轴连接至被配置以使所述线轴旋转的电机的轴;第一线缆,所述第一线缆的一部分围绕所述线轴的第一部分缠绕,所述第一线缆沿着所述软框架从所述线轴延伸,所述第一线缆终止于所述下部段的前部,以使得所述第一线缆在所述线轴以第一方向旋转期间缠绕在所述线轴上时,引起所述肢体弯曲;第二线缆,所述第二线缆的一部分围绕所述线轴的第二部分缠绕,所述第二线缆沿着所述软框架从所述线轴延伸,所述第二线缆终止于所述下部段的后部,以使得所述第二线缆在所述线轴以第二方向旋转期间缠绕在所述线轴上时,引起所述肢体伸展。

    可重构加工中心
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108779837A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201780010845.0

    申请日:2017-02-10

    申请人: 热那亚大学

    摘要: 一种可重构加工中心(1),包括:-沿第一方向(X)纵向延伸的基础结构(2),-第一可移动横梁(3),其被支撑为使得其能够在所述第一方向(X)上相对于所述基础结构(2)移动并且设置有已装备的加工头部(4),-支撑元件,用以在所述基础结构(2)上支撑所述可移动横梁(3),使得其能够沿所述第一方向(X)移动,-第一丝杠齿条(5),其与所述基础结构(2)成一体,包括第一螺旋圆形齿形扇区(51),对于所述基础结构沿所述第一方向(X)的整个延伸,所述丝杠齿条(5)都在平行于所述第一方向(X)的纵向方向上沿所述基础结构(2)延伸,-通过移动组件(7)可旋转地联接到所述可移动横梁(3)的第一螺钉(6),所述螺钉(6)与相应的所述第一丝杠齿条(5)接合,所述螺钉的旋转轴线平行于所述第一方向(X),其中所述基础结构(2)沿所述第一方向的纵向延伸是所述丝杠齿条(5)的齿的齿距的整数倍,并且其中所述基础结构(2)还包括用于联接的元件(8),所述元件适合于沿着所述第一方向(X)将所述基础结构(2)联接到之后和/或之前的相邻的基础结构(2')。