公开(公告)号：CN108123547A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711162016.2

申请日：2017-11-20

申请人： 松下知识产权经营株式会社

发明人： 高桥英治 ,  宫本英明

IPC分类号： H02J50/10 ,  H02J50/12

CPC分类号： H02J50/40 ,  B25J9/12 ,  B25J19/0045 ,  H01F38/14 ,  H02J7/025 ,  H02J50/12 ,  H02J50/70 ,  H02J50/80 ,  H02P3/18 ,  H02P27/06 ,  H02J50/10

摘要： 本发明提供一种使机器人等的电动装置中的作业效率提高的无线供电单元。无线供电单元具备送电模块和受电模块。所述送电模块具有：第1逆变器电路，经由开关而与电源连接；第1送电线圈，与所述第1逆变器电路连接；第2逆变器电路，不经由所述开关而与所述电源或者其他电源连接；第2送电线圈，与所述第2逆变器电路连接；和送电控制电路，对所述第1以及第2逆变器电路进行控制。所述受电模块具有：第1受电线圈，与所述第1送电线圈对置；和第2受电线圈，与所述第2送电线圈对置。所述送电控制电路在所述第1以及第2逆变器电路的动作中，即使向所述第1逆变器电路的供电停止的情况下，也维持所述第2逆变器电路的控制。

公开(公告)号：CN108073188A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711064165.5

申请日：2017-11-02

申请人： 发那科株式会社

发明人： 恒木亮太郎 ,  猪饲聪史

IPC分类号： G05D3/12 ,  H02P23/00 ,  H02P3/06

CPC分类号： H02P3/02 ,  H02P3/18 ,  H02P6/08 ,  H02P23/0004 ,  H02P23/20 ,  G05D3/12 ,  H02P3/06 ,  H02P23/00

摘要： 本发明提供一种伺服电动机控制装置，其能够恰当地进行伺服电动机的静摩擦补偿。该伺服电动机控制装置具备：对伺服电动机的位置进行反馈控制的位置控制环；对伺服电动机的速度进行反馈控制的速度控制环；位置指令生成部，其生成针对伺服电动机的位置指令值；停止判断部，其判断伺服电动机是否已停止；静摩擦补偿量计算部，其计算伺服电动机的静摩擦补偿量；静摩擦补偿量变更部，其在伺服电动机在停止后在与停止前相同的方向开始动作时，对静摩擦补偿量计算部计算出的静摩擦补偿量进行预定的变更。静摩擦补偿量变更部基于根据位置指令生成部生成的位置指令值求出的伺服电动机的指令加速度，进行预定的变更。

公开(公告)号：CN104052340B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201310386379.X

申请日：2013-08-30

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 坂下登美夫 ,  青柳宏

IPC分类号： H02P3/02

CPC分类号： H02P23/0036 ,  B62D5/04 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0487 ,  H02M1/084 ,  H02M3/156 ,  H02P3/18 ,  H02P6/14 ,  H02P27/08

摘要： 本发明在具有使用半导体继电器的切断电路且通过逆变器的占空控制来驱动电动机的控制装置中，使得即使在相之间的驱动占空存在偏移的运转状况下也可以稳定地驱动电动机。将逆变器电路的三相的输出线连接到电动机的各相，并且连接到升压电路，在电动机的驱动时将在升压电路升压的输出作为驱动信号分配给连接到电动机的各相的各半导体继电器，而且，将停止升压电路的工作从而切断电动机的驱动的开关电路插入并配设在向升压电路提供电源的线路之中。

公开(公告)号：CN107921628A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680040372.4

申请日：2016-08-11

申请人： 南洋理工大学 ,  热那亚大学 ,  意大利学院科技基金会

发明人： 莱昂纳多·卡佩洛 ,  洛伦佐·马西亚

IPC分类号： B25J9/00 ,  A61H3/00 ,  A61F5/01 ,  A61H1/02

CPC分类号： B25J9/104 ,  B25J9/0006 ,  H02P3/14 ,  H02P3/18

摘要： 一种外骨骼机器衣，用于促进肢体运动，所述肢体包括经由关节枢转连接的上部段和下部段，所述外骨骼机器衣包括：被配置为由使用者穿戴在肢体上的软框架；附连到所述软框架的致动器，所述致动器包括：能够以第一方向和第二方向旋转的线轴，所述线轴连接至被配置以使所述线轴旋转的电机的轴；第一线缆，所述第一线缆的一部分围绕所述线轴的第一部分缠绕，所述第一线缆沿着所述软框架从所述线轴延伸，所述第一线缆终止于所述下部段的前部，以使得所述第一线缆在所述线轴以第一方向旋转期间缠绕在所述线轴上时，引起所述肢体弯曲；第二线缆，所述第二线缆的一部分围绕所述线轴的第二部分缠绕，所述第二线缆沿着所述软框架从所述线轴延伸，所述第二线缆终止于所述下部段的后部，以使得所述第二线缆在所述线轴以第二方向旋转期间缠绕在所述线轴上时，引起所述肢体伸展。

公开(公告)号：CN107888111A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711075773.6

申请日：2017-11-05

申请人： 台州市宙义机电有限公司

发明人： 周华 ,  林海云

IPC分类号： H02P3/18

CPC分类号： H02P3/18

摘要： 本发明公开了一种用于三相异步电机的快速制动装置，包括有断电制动型电磁抱闸制动器，以及用于将交流电转换成直流电的整流器，该整流器的输出端连接断电制动型电磁抱闸制动器，并为其提供直流工作电压，还包括有交流电磁接触器，该交流电磁接触器的两个输入端分别连接三相异步电机中任一绕组的接线首端和接线末端，该交流电磁接触器的输出端与整流器输入连接，该交流电磁接触器中的电磁线圈的合闸最低电压大于三相异步电机断电时绕组的电感电势。本发明的优点是结构设计合理、成本低、且能实现快速断电制动。

公开(公告)号：CN107534402A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680015648.3

申请日：2016-04-22

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 宫坂崇 ,  远藤泰宏

IPC分类号： H02P5/46

CPC分类号： H02P27/06 ,  B60K1/02 ,  G05B15/02 ,  H02P3/18 ,  H02P5/46 ,  H02P5/51

摘要： 相对于从共用的PN母线受到电力供给的多个电动机的每一者，PN母线共用系统具有单独地驱动对应的电动机的电动机驱动装置。电动机驱动装置基于再生控制开始电压执行再生控制，基于再生控制停止电压进行停止再生控制的控制，并且，单独地计算再生负载率，基于计算出的再生负载率与所设定的可再生负载率的比较结果，对再生控制的有效或无效进行控制。

公开(公告)号：CN107306107A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201710026059.1

申请日：2017-01-13

申请人： 株式会社牧田

发明人： 中本明弘

IPC分类号： H02P29/024 ,  H02P29/028 ,  G01R31/34

CPC分类号： B23Q11/0089 ,  B23Q11/0085 ,  B23Q11/0092 ,  B24B23/028 ,  B25F5/00 ,  F16P1/00 ,  H02P3/06 ,  H02P3/18 ,  H02P7/295 ,  H02P25/14 ,  H02P29/024 ,  G01R31/343

摘要： 本发明提供一种电动作业机。该电动作业机能够检测在马达的驱动停止时产生制动力的制动部发生了故障这一情况。电动作业机(40)具备：马达(20)；驱动部(36、42)，它们驱动马达；制动部(38、54)，若由驱动部进行的马达的驱动结束则制动部产生制动力使马达的旋转停止；以及故障判定部(50)。故障判定部在由驱动部进行的马达的驱动停止后，检测马达的减速度，并基于该检测出的减速度来判断制动部是否发生故障。

公开(公告)号：CN104205611B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201380018942.6

申请日：2013-03-05

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： J·维什涅夫斯基 ,  K·波戈热尔斯基

IPC分类号： H02P3/18 ,  H02P25/14

CPC分类号： H02P3/18 ,  H02P25/14

摘要： 本发明建议一种用于制动通用马达的、经改善的电动力学地方法。借助于在制动过程期间使通用马达的电枢短路的电子半导体开关的点火角度与转速的对应关系，借助于求取所述半导体开关的点火角度的转速来适配于实际转速。因此，有利地得出了明显缩短的制动时间和电枢上明显减少的电刷火花，这能够有利地减少磨损进而使通用马达具有增大的使用寿命。

公开(公告)号：CN104773085B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510008478.3

申请日：2015-01-08

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 太田贵史 ,  佐藤亮次 ,  洲滨将圭

IPC分类号： B60L11/18

CPC分类号： H02P3/18 ,  B60L7/00 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L7/24 ,  B60L11/1861 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  H02P5/74 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705

摘要： 本发明涉及一种电动车辆，该电动车辆由同步电动发电机(21)和感应电动发电机(31)驱动，并利用由同步电动发电机(21)产生的第一再生转矩(BT1)和由感应电动发电机(31)产生的第二再生转矩(BT2)制动。第一再生转矩(BT1)与第二再生转矩(BT2)之比根据电池(11)的充电状态(SOC)而改变。这样，当电池(11)的充电状态(SOC)高时，从再生制动到液压制动的切换频度被限制，以提高驾驶性能。

公开(公告)号：CN106427599A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610632920.4

申请日：2016-08-04

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 福地正成 ,  北折健 ,  伊藤嘉启 ,  松井聪

IPC分类号： B60L7/20 ,  B60W20/14

CPC分类号： B60W20/20 ,  B60L1/003 ,  B60L3/0061 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/547 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60Y2300/69 ,  H02P3/18 ,  H02P29/62 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93 ,  B60L7/20

摘要： 本发明提供一种即使在混合动力车辆制动时蓄电器处于不能对再生电力进行充电的状态下也能实现高NV性能的混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆具备：内燃机；通过内燃机的动力来进行发电的第1电动发电机(MG1)；蓄电器；通过来自蓄电器及MG1的至少一方的电力供给来驱动的第2电动发电机(MG2)；和对MG2作为电动机而执行动作时的MG2的输入电压进行升压的升压器。混合动力车辆的控制装置在混合动力车辆制动时通过使MG2作为发电机来工作而得到的再生电力将MG1作为电动机来驱动，使MG1的负载为内燃机时，进行控制使得MG1在由升压器对MG1的输入电压进行升压而扩大了的MG1的可运转范围内的低效率的工作点驱动。