计算机实现的交互式外科系统

    公开(公告)号:CN111511307B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201880083945.0

    申请日:2018-07-31

    摘要: 本发明公开了一种与外科器械一起使用的外科集线器,所述外科器械被配置为将治疗能量递送到外科手术的外科部位处的组织。所述外科集线器包括:集线器壳体,所述集线器壳体包括对接底座,所述对接底座包括对接端口,所述对接端口包括数据触点和功率触点;以及能够可移除地保持在对接底座中的组合发生器模块。所述组合发生器模块包括:超声能量发生器部件;射频(RF)能量发生器部件;排烟部件;和连接端口。所述超声能量发生器部件和所述射频(RF)发生器部件中的至少一者能够通过所述连接端口耦接到所述外科器械。所述组合发生器模块还包括至少一个排烟部件,所述至少一个排烟部件被配置为排出通过由所述外科器械向所述组织施加

    具有点凝固控制和算法的外科器械

    公开(公告)号:CN110191685B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN201780083479.1

    申请日:2017-11-16

    IPC分类号: A61B17/32 A61B17/28 A61B18/14

    摘要: 本发明提供了一种外科器械,所述外科器械包括端部执行器,所述端部执行器具有超声刀(6942)和可相对于所述超声刀从打开位置朝向闭合位置运动的夹持臂(6944)。所述超声刀和所述夹持臂能够在所述打开位置接收组织,并且所述夹持臂能够在所述闭合位置抵靠所述超声刀夹紧组织。存在与所述夹持臂连接的第一电极(6946)以及与所述超声刀相关联的第二电极(6943)。所述电极能够将双极射频(RF)能量施加到所述端部执行器中捕获的组织。所述器械还具有用于激活所述超声刀以在所述端部执行器处提供切割和密封模式的第一按钮(6912)。还存在用于激活所述电极以在所述端部执行器处提供点凝固模式的第二按钮(6914)。

    利用驱动信号为辅助功能供电的外科器械

    公开(公告)号:CN112654310A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201980058077.5

    申请日:2019-09-06

    摘要: 本发明提供了一种能够连接到外科能量模块的外科器械,该外科能量模块被配置成能够提供在第一频率范围内的用于驱动第一能量模态的第一驱动信号和在第二频率范围内的用于驱动第二能量模态的第二驱动信号。该外科器械可包括端部执行器、电路和被配置成能够从直流(DC)电源接收电力的外科器械部件。该电路可被配置成能够将该第一电信号转换成DC电压,将该DC电压施加到该外科器械部件,并且根据该第二驱动信号将该第二能量模态递送到该端部执行器。另选地,该电路可设置在被配置成能够将该外科器械连接到该外科能量模块的缆线组件内。

    计算机实现的交互式外科系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111511307A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201880083945.0

    申请日:2018-07-31

    摘要: 本发明公开了一种与外科器械一起使用的外科集线器,所述外科器械被配置为将治疗能量递送到外科手术的外科部位处的组织。所述外科集线器包括:集线器壳体,所述集线器壳体包括对接底座,所述对接底座包括对接端口,所述对接端口包括数据触点和功率触点;以及能够可移除地保持在对接底座中的组合发生器模块。所述组合发生器模块包括:超声能量发生器部件;射频(RF)能量发生器部件;排烟部件;和连接端口。所述超声能量发生器部件和所述射频(RF)发生器部件中的至少一者能够通过所述连接端口耦接到所述外科器械。所述组合发生器模块还包括至少一个排烟部件,所述至少一个排烟部件被配置为排出通过由所述外科器械向所述组织施加治疗能量而生成的烟雾。

    具有包括共享返回路径的电路的组合超声和电外科器械

    公开(公告)号:CN110650697A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201880033675.2

    申请日:2018-05-21

    IPC分类号: A61B17/32 A61B18/14

    摘要: 本发明公开了一种外科器械,该外科器械包括轴、超声换能器、波导以及端部执行器,该波导与超声换能器声学联接并且朝远侧延伸穿过轴,该端部执行器被布置在轴的远侧端部处。端部执行器包括:超声刀,该超声刀与波导声学联接;夹持臂,该夹持臂能够相对于所述超声刀移动以夹持组织;以及RF电极,该RF电极能够操作以利用RF能量密封组织。超声换能器能够操作以利用超声能量驱动波导和超声刀。外科器械还包括:超声电路,该超声电路能够操作以为超声换能器供能;以及RF电路,所述RF电路能够操作以将RF能量递送到RF电极。超声电路的返回路径和RF电路的返回路径穿过共享的导电元件。