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公开(公告)号：CN105078484B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201410451692.1
申请日：2014-09-05
申请人： 瑞亚生医股份有限公司
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： G05D1/0246 , A61B6/102 , A61B6/105 , A61B6/4405 , A61G2203/22 , G05B2219/49143
摘要： 本发明提供一种移动式诊疗设备的环境辨识辅助导引系统及方法，环境辨识辅助导引系统包括深度摄像机、环境数据存储装置及物件图像辨识装置，该物件图像辨识装置在比对辨识该深度摄像机所取得的环境图像像素深度信号与该环境数据存储装置中所存储的预定物件图像像素深度信号相符时，驱动该诊疗设备沿着一预设导引路线行进。环境辨识辅助导引系统还包括距离判定装置,该距离判定装置可判断该深度摄像机与前方障碍物件之间的障碍物件距离，当X光诊疗设备移动时，借助于障碍物判断功能而使该诊疗设备在进行移动时防止撞击到前方障碍物。本发明解决操作人员在移动诊疗设备时所因环境不熟悉所带来的不便，全方面降低其操作时间及提升移动安全性。
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公开(公告)号：CN105078499A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410414359.3
申请日：2014-08-21
申请人： 瑞亚生医股份有限公司
发明人： 胡志明
CPC分类号： A61B6/544 , A61B5/0077 , A61B6/032 , A61B6/06 , A61B6/545
摘要： 本发明提供一种结合深度摄像机的X光机曝光参数自动控制装置及方法，该装置包括：在一诊疗设备中结合有一X光机曝光参数自动控制装置，其将一深度摄像机所取得标的人体的一第一图像像素深度信号以及一第二图像像素深度信号计算出一高度差异值，再以一X光能量计算转换单元找到该高度差异值所对应的X光能量值，再送出一X光能量输出值，再由处理单元依据该X光能量输出值产生一X光能量控制信号控制一X光能量产生单元选择输出多个不同曝光参数之一至X光源产生器，进而由该X光源产生器产生X光束至标的人体。本发明可简易地取得标的人体的体型特征，可减少技术放射师经验不足或习惯等所造成的问题。
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公开(公告)号：CN105078483A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410387936.4
申请日：2014-08-08
申请人： 瑞亚生医股份有限公司
CPC分类号： A61B6/469 , A61B5/1079 , A61B6/06 , A61B6/42 , A61B6/4452 , A61B6/5205 , A61B6/544 , A61B6/545 , A61B6/547
摘要： 本发明提供了一种诊疗设备的人体选定部位自动辨识及调节装置，以一人体选定部位自动辨识及调节装置结合一诊疗设备，该人体选定部位自动辨识及调节装置中包括有一深度摄像机、一图像特征辨识单元、一X光感测器位置调节机构，其中该图像特征辨识单元将深度摄像机所取得的图像像素深度信号与一预定人体部位图像像素深度信号进行图像特征比对辨识，并据以产生一X光感测器位置调节信号，再由X光感测器位置调节机构驱动该X光感测器进行位移，以调节该X光感测器对应于该标的人体的预定人体选定部位。本发明除了能减少技术放射师经验不足或习惯等产生误差值外，也大大地减少技术放射师手动调整X光感测器的不便与时间。
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公开(公告)号：CN105594306B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201480048610.7
申请日：2014-09-03
申请人： 瑞亚生医股份有限公司
发明人： 托马斯·韦尔什
CPC分类号： H04N5/23245 , A61B6/035 , A61B6/105 , A61B6/4405 , A61B6/462 , A61B6/464 , A61B6/468 , G06F3/0412 , H04N7/181
摘要： 本发明揭露一种移动式射线机之铰接显示设备。该移动式射线机之铰接显示设备的机台包括一结合在一显示器臂的显示器和一选自于一摄像机或一网络摄像机之一的视频装置，其中所述视频装置提供所述射线机前方一区域的视频串，以在所述视频串显示在所述显示器时作为协助一用户驱动所述移动式射线机。所述显示器只有在所述显示器臂定位时才使用所述视频串，所述显示器只有在当所述显示器臂脱离定位时才由所述移动式射线机之铰接显示设备使用，所述显示器臂只有在当所述铰接显示设备被定位时才被定位。
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公开(公告)号：CN105594306A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480048610.7
申请日：2014-09-03
申请人： 瑞亚生医股份有限公司
发明人： 托马斯·韦尔什
CPC分类号： H04N5/23245 , A61B6/035 , A61B6/105 , A61B6/4405 , A61B6/462 , A61B6/464 , A61B6/468 , G06F3/0412 , H04N7/181
摘要： 本发明揭露一种移动式射线机之铰接显示设备。该移动式射线机之铰接显示设备的机台包括一结合在一显示器臂的显示器和一选自于一摄像机或一网络摄像机之一的视频装置，其中所述视频装置提供所述射线机前方一区域的视频串，以在所述视频串显示在所述显示器时作为协助一用户驱动所述移动式射线机。所述显示器只有在所述显示器臂定位时才使用所述视频串，所述显示器只有在当所述显示器臂脱离定位时才由所述移动式射线机之铰接显示设备使用，所述显示器臂只有在当所述铰接显示设备被定位时才被定位。
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公开(公告)号：CN105078484A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410451692.1
申请日：2014-09-05
申请人： 瑞亚生医股份有限公司
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： G05D1/0246 , A61B6/102 , A61B6/105 , A61B6/4405 , A61G2203/22 , G05B2219/49143
摘要： 本发明提供一种移动式诊疗设备的环境辨识辅助导引系统及方法，环境辨识辅助导引系统包括深度摄像机、环境数据存储装置及物件图像辨识装置，该物件图像辨识装置在比对辨识该深度摄像机所取得的环境图像像素深度信号与该环境数据存储装置中所存储的预定物件图像像素深度信号相符时，驱动该诊疗设备沿着一预设导引路线行进。环境辨识辅助导引系统还包括距离判定装置,该距离判定装置可判断该深度摄像机与前方障碍物件之间的障碍物件距离，当X光诊疗设备移动时，借助于障碍物判断功能而使该诊疗设备在进行移动时防止撞击到前方障碍物。本发明解决操作人员在移动诊疗设备时所因环境不熟悉所带来的不便，全方面降低其操作时间及提升移动安全性。
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公开(公告)号：CN105078498A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410387907.8
申请日：2014-08-08
申请人： 瑞亚生医股份有限公司
CPC分类号： A61B6/544 , A61B5/0077 , A61B6/035 , A61B6/06 , A61B6/08 , A61B6/46 , A61B6/5205 , A61B6/54 , A61B6/542 , A61B6/545 , G06K9/2081 , G06T7/55 , G06T2207/10028 , G06T2207/20104 , G06T2207/30196 , G06T2210/41 , G21K1/04 , G21K1/046
摘要： 本发明提供了一种结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置及方法，在一诊疗设备中结合有一准直仪自动调节装置，其包括一处理单元、一深度摄影机、一准直仪控制装置。处理单元接收该深度摄影机所取得的图像像素深度信号后，与一预定人体部位图像像素深度信号进行比对辨识，据以产生至少一准直仪调整信号送至该准直仪控制装置，由该准直仪控制装置控制该准直仪调节该X光束对准于该标的人体的该预定人体部位。本发明除了可减少技术放射师经验不足或习惯等误差值之外，也大大地减少手动调整遮光片的不便与时间。
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