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公开(公告)号：CN110725788A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911070276.6
申请日：2019-11-05
申请人： 石河子大学 , 石河子市博励机电科技有限公司
IPC分类号： F04B43/12
摘要： 本发明涉及一种多功能软管泵，包括所述的软管泵、电机，所述的软管泵内部装传动轴、两套直径不同的软管及转子装置，软管泵前段装有一根软管，两个转子以及两个固定软管螺栓，软管泵后段装有一根软管和三个转子以及三个固定软管螺栓。所述两根直径不同的软管分别输送不同浓度的介质，直径大的位于前段的软管输送水，直径小的位于壳体后段的软管输送液态肥，传动轴带动两套转子装置在软管泵内挤压软管，将输送介质由进料口挤压至出料口。本发明提供的一种多功能软管泵送料方便、能够同时输送两种相同或不同的介质工作效率高、解决了软管泵使用功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN104871727A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510308101.X
申请日：2015-06-08
申请人： 石河子大学 , 石河子市博励机电科技有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 一种便携式内燃机胶辊摩擦采摘及轴流风送红花收获机，包括机架，动力装置，气力输送装置，支撑轴和采摘头，其特征在于机架设在动力装置的下前方，气力输送装置设在动力装置右侧，支撑轴设在气力输送装置与动力装置之间，起固定连接作用；采摘头设在气力输送装置末端；所述的动力装置包括内燃机、传动轴芯和传动软轴，上述的内燃机安装在机架上，传动轴芯设在内燃机与传动软轴之间，所述的气力输送装置包括风机、防护板和输花软管，上述的风机安装在内燃机的右侧，风机内的叶轮安装在传动轴芯上，输花软管安装在风机上，防护板设在风机的两侧；所述的采摘头与输花软管和传动软轴相连接，传动软轴为采摘头提供动力。
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公开(公告)号：CN104380897A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410600781.8
申请日：2014-10-31
申请人： 石河子市博励机电科技有限公司
IPC分类号： A01C15/16
CPC分类号： Y02P60/214
摘要： 本发明涉及一种变量施肥机排肥轴转速与开度双调节装置。包括机架、转速调节机构、开度调节机构和排肥装置。其特征在于转速调节机构设在机架的右侧，开度调节机构设在机架的左侧，排肥装置根据具体农田作物种植行距与变量施肥机的幅宽均匀分布在转速调节机构与开度调节机构之间。转速调节机构是由转速马达、转速马达座、转速套筒、转速联轴器、支撑轴承、转速连接件和花键组成；开度调节机构是由开度马达、开度马达座、开度套筒、开度联轴器、开度连接件和转动轴承组成；排肥装置是由排肥盒、槽轮、排肥挡轴、夹持器和随动挡板组成；这种调节装置可同时调节排肥主轴的转速与开度，提高了作业效率，减小施肥过程排肥脉动性对施肥均匀的影响。
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公开(公告)号：CN110731148A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911071076.2
申请日：2019-11-05
申请人： 石河子大学 , 石河子市博励机电科技有限公司
IPC分类号： A01C15/00
摘要： 本发明涉及一种锥盘离心式变量撒肥机试验装置，属于农业撒肥机械领域。包括机架，肥料箱、锥形撒肥盘、左传动箱、右传动箱、动力传动箱、变频电机12、联轴器、传动轴、变频电机15、直槽轮、出料口、肥料收束板，其特征在于肥料箱安装在机架上，变频电机12安装在机架侧面，槽轮安装在肥料箱内，变频电机15通过联轴器与槽轮相连接，肥料收束板安装在出料口位置，左、右传动箱固定在机架上通过传动轴与安装在机架上的动力传动箱相连接，左、右传动箱与位于出料口下方的锥形撒肥盘相连接，动力传动箱通过联轴器与固定在机架上的变频电机15相连接。本发明结构紧凑，且操作简单，性能稳定可靠可实现颗粒肥料有效撒施，实现撒肥机的静态试验，为撒肥机的研究提供技术支持。
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公开(公告)号：CN103168542B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210556148.4
申请日：2012-12-20
申请人： 石河子大学 , 石河子市博励机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于PLC+液压马达的一种双变量施肥机液压无级调速系统，包括由排肥盒、外槽轮、阻塞套和排肥舌共同构成的外槽轮排肥器，用卡子固定在排肥转轴上。通过改变排肥转轴的转速和轴向位移来实现双变量参数控制施肥，为了实现精准施肥，提高双变量施肥液压调速系统的稳定性，设计了基于PLC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为重点，研究并建立了数学模型和仿真模型。为了更好控制施肥精度，在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器，并根据数学模型，采用PID控制算法对传动误差进行补偿,并在不同PID控制参数下对系统进行仿真。
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公开(公告)号：CN110731151A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911069430.8
申请日：2019-11-05
申请人： 石河子大学 , 石河子市博励机电科技有限公司
IPC分类号： A01C15/12
摘要： 本发明涉及一种果园撒肥机，包括电动车，所述的电动车后设有料箱，所述料箱内后部从上至下设有拨料棍，搅龙，输送带，所述料箱上部设有电动机，传动链轮。所述搅龙转动带动所述料箱内一侧底部的肥料向所述料箱底部另一侧出料口方向移动。所述拨料棍由电动机提供动力转动带动肥料向远离出料口的方向移动。所述传动带将由所述搅龙送来的肥料运至所述出料口下料。本发明提供的一种果园撒肥机、送料方便、工作效率高、解决了果园空间狭小施肥困难的问题。
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公开(公告)号：CN104871727B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510308101.X
申请日：2015-06-08
申请人： 石河子大学 , 石河子市博励机电科技有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 一种便携式内燃机胶辊摩擦采摘及轴流风送红花收获机，包括机架，动力装置，气力输送装置，支撑轴和采摘头，其特征在于机架设在动力装置的下前方，气力输送装置设在动力装置右侧，支撑轴设在气力输送装置与动力装置之间，起固定连接作用；采摘头设在气力输送装置末端；所述的动力装置包括内燃机、传动轴芯和传动软轴，上述的内燃机安装在机架上，传动轴芯设在内燃机与传动软轴之间，所述的气力输送装置包括风机、防护板和输花软管，上述的风机安装在内燃机的右侧，风机内的叶轮安装在传动轴芯上，输花软管安装在风机上，防护板设在风机的两侧；所述的采摘头与输花软管和传动软轴相连接，传动软轴为采摘头提供动力。
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公开(公告)号：CN109246647A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811363760.3
申请日：2018-11-16
申请人： 石河子大学 , 石河子市博励机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于RFID无线传感标签的土壤含水率监测系统，包括RFID无线传感节点、服务层与应用层，所述的RFID无线传感节点与服务层之间通过ZigBee无线网络实现通信；所述的服务层与应用层之间通过WiFi或4G网络实现远程通信；所述的RFID无线传感节点由RFID无线传感标签、单片机模块、ZigBee模块与电源模块组成；所述的RFID无线传感标签、电源模块、ZigBee模块分别与单片机模块连接；所述的RFID无线传感标签由RFID芯片、偶极子天线与湿度传感器组成；所述的RFID标签芯片采用Impinj X-2K，该芯片符合EPC二代标准，具有2176bits的非易失性存储器；所述的湿度感应器为叉型感应器，用于感应土壤含水率的变化；所述的服务层包括ZigBee模块、服务器与数据库；所述的应用层包括用户与政府相关部门。本发明可实时监测土壤含水率的变化并附带传感数据的ID信息，达到节水灌溉的目的，为精细农业提高科学数据。
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公开(公告)号：CN108337983A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810285236.2
申请日：2018-04-02
申请人： 石河子市博励机电科技有限公司 , 沃达农业科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于软管泵的液态肥自动化精准施肥系统及控制方法，包括液态肥存储罐体（分为液态肥储存室和施肥控制操作室），施肥控制装置，施肥执行装置，精准施肥控制方法。所述施肥控制装置位于液态肥存储罐体的施肥控制操作室中并结合精准施肥控制程序，进行液态肥施肥精准控制；所述施肥执行装置与液态肥存储罐体和施肥控制装置相连。本发明还提供了一种控制方法，通过对大量施肥数据进行处理后获得施肥规律，并以程序的方式写入PLC触摸屏一体机中，且施肥精度误差在0.3%-3%以内，提高施肥效率的同时降低了施肥成本。该液态肥施肥系统将施肥执行装置、施肥控制装置集成安装在液态肥存储罐体液态肥的施肥控制操作室中，并可通过调节施肥速度、施肥量、施肥时间实现对液态肥的自动精准施肥。
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公开(公告)号：CN104871726A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510308100.5
申请日：2015-06-08
申请人： 石河子大学 , 石河子市博励机电科技有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 一种移动式胶辊摩擦双采红花收获机，包括推车、动力装置、气力输送装置和采摘头，其特征在于气力输送装置与动力装置平行安装于推车上，用螺栓固定，采摘头设在气力输送装置的末端，所述的动力装置包括传动软轴、轴套、机架皮带轮、传动轴、皮带和汽油机，上述的汽油机安装在推车上，皮带安装在汽油机动力输出轴与机架皮带轮上，传动轴一端连接机架皮带轮，传动轴的中间部位通过轴承固定推车上，传动轴的另一端与传动软轴的一端通过轴套相连接，传动软轴的另一端与采摘手柄通过锁紧螺母相连接，所述的气力输送装置包括风机和输花管，风机的叶轮驱动轴和汽油机的动力输出轴相连接，输花管的一端与风机相连接，另一端与采摘手柄的出花口相连接。
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