公开(公告)号：CN103168542B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201210556148.4

申请日：2012-12-20

申请人： 石河子大学 ,  石河子市博励机电科技有限公司

发明人： 张立新 ,  吴金林 ,  李振 ,  张立萍 ,  喻俊志 ,  王卫兵 ,  张家华

IPC分类号： A01C15/00 ,  A01C19/02

摘要： 本发明公开了基于PLC+液压马达的一种双变量施肥机液压无级调速系统，包括由排肥盒、外槽轮、阻塞套和排肥舌共同构成的外槽轮排肥器，用卡子固定在排肥转轴上。通过改变排肥转轴的转速和轴向位移来实现双变量参数控制施肥，为了实现精准施肥，提高双变量施肥液压调速系统的稳定性，设计了基于PLC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为重点，研究并建立了数学模型和仿真模型。为了更好控制施肥精度，在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器，并根据数学模型，采用PID控制算法对传动误差进行补偿,并在不同PID控制参数下对系统进行仿真。

公开(公告)号：CN104380897A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410600781.8

申请日：2014-10-31

申请人： 石河子市博励机电科技有限公司

发明人： 张立新 ,  李振 ,  张立萍 ,  葛云 ,  李白雪 ,  楚世哲 ,  李凯

IPC分类号： A01C15/16

CPC分类号： Y02P60/214

摘要： 本发明涉及一种变量施肥机排肥轴转速与开度双调节装置。包括机架、转速调节机构、开度调节机构和排肥装置。其特征在于转速调节机构设在机架的右侧，开度调节机构设在机架的左侧，排肥装置根据具体农田作物种植行距与变量施肥机的幅宽均匀分布在转速调节机构与开度调节机构之间。转速调节机构是由转速马达、转速马达座、转速套筒、转速联轴器、支撑轴承、转速连接件和花键组成；开度调节机构是由开度马达、开度马达座、开度套筒、开度联轴器、开度连接件和转动轴承组成；排肥装置是由排肥盒、槽轮、排肥挡轴、夹持器和随动挡板组成；这种调节装置可同时调节排肥主轴的转速与开度，提高了作业效率，减小施肥过程排肥脉动性对施肥均匀的影响。

公开(公告)号：CN204206743U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420641693.8

申请日：2014-10-31

申请人： 石河子市博励机电科技有限公司

发明人： 李白雪 ,  张立新 ,  李振 ,  张立萍 ,  葛云 ,  李凯 ,  楚世哲

IPC分类号： A01C5/06 ,  A01C15/00

CPC分类号： Y02P60/214

摘要： 本实用新型涉及一种液控双调节精准施肥机开沟覆土装置，包括机架、开沟装置和覆土装置，其特征在于开沟装置及覆土装置安装在机架上，开沟装置在前，覆土装置在后。所述的开沟装置包括枷锁、犁臂架、开沟伸缩轴、开沟压簧、犁臂和耐磨板，上述的衔架板通过枷锁固定在机架上，犁臂架通过支架与衔架板连接，开沟伸缩轴一端与机架相连，另一端与犁臂架相连，开沟压簧设在开沟伸缩轴上，犁臂设在犁臂架上并通过可调螺栓连接；所述的覆土装置包括覆土盘、覆土支架、覆土伸缩轴、吊架和覆土压簧，上述的覆土盘通过覆土支架与吊架相连，吊架设在机架上，开沟伸缩轴设在覆土支架与吊架之间，覆土压簧设在覆土伸缩轴上，使覆土盘具有良好的柔性覆土作用。

公开(公告)号：CN204180562U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420642008.3

申请日：2014-10-31

申请人： 石河子市博励机电科技有限公司

发明人： 葛云 ,  张立新 ,  谷家伟 ,  李振 ,  张立萍 ,  李凯 ,  楚世哲 ,  李白雪

IPC分类号： A01D46/00

摘要： 本实用新型涉及一种背负式红花采收机，包括采摘头、传动软轴、汽油机和风机。当人工背负并发动汽油机后，汽油机为风机和传动带轮提供动力，传动带轮通过连接软轴，为采摘头提供动力，采摘头通过锥齿轮换向装置将动力传给皮辊，皮辊在一对直齿轮的作用下对转，当需采摘的红花进入对辊之间时，在高速旋转的辊子间产生较大摩擦力的作用下，花丝与花球分离，直接提高采收效率，由于转速较高也确保了采净率。采摘后的花丝在负压的吸附下经过风机，由风机吹风口排出，完成采收。本实用型适于采摘不同含水率的花丝，延长采摘花丝的工作时间区间。采收效率比人工采摘提高2.5倍左右，本实用结构简单，操作简便，成本低，适合在广大农村推广应用。

公开(公告)号：CN204259395U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420641962.0

申请日：2014-10-31

申请人： 石河子市博励机电科技有限公司

发明人： 张立新 ,  李振 ,  张立萍 ,  李白雪 ,  李凯 ,  楚世哲

IPC分类号： A01C15/16

CPC分类号： Y02P60/214

摘要： 本实用新型涉及一种变量施肥机排肥轴转速与开度双调节装置。包括机架、转速调节机构、开度调节机构和排肥装置。其特征在于转速调节机构设在机架的右侧，开度调节机构设在机架的左侧，排肥装置根据具体农田作物种植行距与变量施肥机的幅宽均匀分布在转速调节机构与开度调节机构之间。转速调节机构是由转速马达、转速马达座、转速套筒、转速联轴器、支撑轴承、转速连接件和花键组成；开度调节机构是由开度马达、开度马达座、开度套筒、开度联轴器、开度连接件和转动轴承组成；排肥装置是由排肥盒、槽轮、排肥挡轴、夹持器和随动挡板组成；这种调节装置可同时调节排肥主轴的转速与开度，提高了作业效率，减小施肥过程排肥脉动性对施肥均匀的影响。