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公开(公告)号：CN106697366B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201611193704.0
申请日：2016-12-21
申请人： 福德机器人(成都)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种玻纤纱团包膜机，属于玻璃纤维生产设备技术领域，其目的在于提供一种包覆效果较好、包膜效率高的玻纤纱团包膜机。其包括：用于输送纱团并防止纱团的散纱被卡住的输送装置；用于抓取、翻转、升降并旋转纱团的夹紧翻转装置；用于放置包覆膜、将包覆膜贴合在纱团上并切断包覆膜的送膜装置；用于压紧纱团的压膜装置；用于将超出纱团端面的包覆膜推平在纱团端面上的推膜装置；以及用于控制夹紧翻转装置、送膜装置、压膜装置和推膜装置之间联动的控制系统。本发明适用于在玻纤纱团外包覆一层膜用的包膜机。
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公开(公告)号：CN107399445A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710792071.3
申请日：2017-09-05
申请人： 福德机器人(成都)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种纱团包膜生产线，包括托盘输送机构：用于形成生产线，在托盘输送机构上沿生产线方向持续输送摆放纱团的托盘；托盘升降机构：用于升降托盘，由升降电机带动托盘上升至托盘输送机构上使托盘能够沿着托盘输送机构输送；检测机构：用于检测纱团重量并对纱团进行扫码操作，将扫码数据发送到控制机箱；激光测距机构：用于检测纱团直径大小并将检测数据发送到控制机箱；包膜机构：用于在纱团表面包膜，使包膜覆盖纱团侧壁；封膜机构：用于将纱团上端覆膜压合在纱团上端面上；称重机构：用于检测包膜后的纱团质量并将数据发送到控制机箱。本发明能够用于改善现有的纱团手工包膜操作效率低、产品质量参差不齐的缺陷。
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公开(公告)号：CN106845504A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710059180.4
申请日：2017-01-24
申请人： 福德机器人(成都)有限责任公司
发明人： 陈聪
摘要： 本发明提出一种纱车瓦片的识别方法及拉丝机机头的识别方法。现有技术中的模板匹配技术一旦检测物体出现大规模遮挡或者关键特征点丢失的情况时，往往容易出现检测失败或者检测精度差的问题，无法用于实际的生产之中。针对现有技术的不足和缺陷，本发明的目的在于，提供一种基于将检测物体的特征点拆分进而建立模板的匹配方法，在检测物体出现大面积遮挡以及特征点丢失情况下，利用该方法能较好的检测瓦片的位置。优点在于，在被检测的物体出现大规模遮挡(40％以上的面积遮挡或者关键点位的缺失)的时候，能更好的检测出瓦片的位置；具有防误判检测，能很好的修正出现的误判，并且通过多次检测能准确的找出瓦片的位置。
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公开(公告)号：CN107380507B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710792034.2
申请日：2017-09-05
申请人： 福德机器人(成都)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种纱团的包膜机构，包括，包膜支架和设置在所述的包膜支架的顶部的安装板，还包括送膜组件和绕膜组件，所述的送膜组件包括设置在安装板上的上夹膜组件，和与所述的上夹膜组件对应的设置在包膜机架下部的下夹膜组件，在所述的安装板的中部活动设置有包膜齿圈，在所述包膜齿圈的一侧连接设置有旋转电机，在所述的包膜齿圈的一侧设置有绕膜组件，所述的包膜齿圈带动所述的绕膜组件转动，通过在上下的夹膜组件的纵向移动和同步的水平的移动可以实现，把覆膜自动的送到纱团的侧壁，完成送膜，并且刚好到纱团的包裹一层覆膜之后，才松开覆膜，这有效的避免了覆膜可能包不到覆膜的表面的问题。
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公开(公告)号：CN114394743A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111614943.X
申请日：2021-12-20
申请人： 福德机器人(成都)有限责任公司
IPC分类号： C03B37/16
摘要： 本发明公开了一种用于切割拉丝机头丝及连丝高压流体切割装置，包括切割部件，所述切割部件包括用于切割玻璃纤维的水刀、用于将所述水刀沿拉丝机的机头的轴向移动的直移部件以及用于升降所述水刀的升降部件；所述直移部件包括丝杆、导杆、滑板，所述丝杆和所述拉丝机转动连接，所述导杆和所述拉丝机连接，所述滑板上设置有和所述导杆适配的滑孔，使得所述导杆和所述滑板滑动配合，所述丝杆和所述滑板通过螺纹连接，所述升降部件包括撑杆、安装座、驱动部件，所述撑杆的数量大于一，相邻撑杆竖向平行间隔设置，各个撑杆的一端和所述滑板转动连接，另一端和所述安装座转动连接，其在竖直面内旋转，所述水刀和所述安装座连接，所述驱动部件和所述撑杆连接。
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公开(公告)号：CN114104776A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111448775.1
申请日：2021-12-01
申请人： 福德机器人(成都)有限责任公司
IPC分类号： B65G69/00 , F16F15/067 , B65G43/08 , B65G35/00
摘要： 本发明属于转运设备技术领域，公开了一种防抖转运结构，包括连接梁、吊装件和驱动组件；所述吊装件通过柔性铰链悬吊装于连接梁的下方；所述驱动组件用于通过连接梁携带吊装件运动。本发明能够过滤一部分震动，而减少液体盛器在运送过程中因震动而溢出的风险，从而保证液体盛器在转运中保持稳定运送状态。本发明还公开了一种具有上述防抖转运结构的送餐机器人。
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公开(公告)号：CN113172655A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110506621.7
申请日：2021-05-10
申请人： 福德机器人(成都)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种一体化关节装置及其七轴机器人，包括外壳体以及设置于外壳体内的谐波减速机，谐波减速机包括一体化柔轮和谐波钢轮，谐波钢轮套设在一体化柔轮上，外壳体内还设有内置电机，内置电机为外转子结构，其定子连接外壳体，一体化柔轮套设在其转子上，转子用于转动时带动一体化柔轮与谐波钢轮啮合且产生谐波传动，以实现波发生器的功能，七轴机器人设有七个关节，七个关节内均固定设置有一体化关节装置，一体化关节装置的输出端连接相邻的另一个关节，解决了现有技术中存在的技术问题，如：电机和谐波减速机的连接结构使关节轴向长度过大。
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公开(公告)号：CN106845504B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710059180.4
申请日：2017-01-24
申请人： 福德机器人(成都)有限责任公司
发明人： 陈聪
摘要： 本发明提出一种纱车瓦片的识别方法。现有技术中的模板匹配技术一旦检测物体出现大规模遮挡或者关键特征点丢失的情况时，往往容易出现检测失败或者检测精度差的问题，无法用于实际的生产之中。针对现有技术的不足和缺陷，本发明的目的在于，提供一种基于将检测物体的特征点拆分进而建立模板的匹配方法，在检测物体出现大面积遮挡以及特征点丢失情况下，利用该方法能较好的检测瓦片的位置。优点在于，在被检测的物体出现大规模遮挡(40％以上的面积遮挡或者关键点位的缺失)的时候，能更好的检测出瓦片的位置；具有防误判检测，能很好的修正出现的误判，并且通过多次检测能准确的找出瓦片的位置。
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公开(公告)号：CN108747908A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810830958.1
申请日：2018-07-26
申请人： 福德机器人(成都)有限责任公司
IPC分类号： B25B11/00
CPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及燃气表PCB电路板生产领域，尤其涉及一种燃气表PCB电路板的工装板。其技术方案为：一种燃气表PCB电路板的工装板，包括底板，底板上安装有压板，压板上设置有若干安装槽，安装槽内安装有燃气表PCB电路板，压板上安装有用于将燃气表PCB电路板压紧在安装槽内的压紧机构。本发明提供了一种能准确装夹燃气表PCB电路板的工装板，解决了在对燃气表PCB电路板进行自动离线编程、烧编号、功能测试、自动贴标等操作时燃气表PCB电路板难以与外部电路板准确对位的问题。
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公开(公告)号：CN106697366A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611193704.0
申请日：2016-12-21
申请人： 福德机器人(成都)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种玻纤纱团包膜机，属于玻璃纤维生产设备技术领域，其目的在于提供一种包覆效果较好、包膜效率高的玻纤纱团包膜机。其包括：用于输送纱团并防止纱团的散纱被卡住的输送装置；用于抓取、翻转、升降并旋转纱团的夹紧翻转装置；用于放置包覆膜、将包覆膜贴合在纱团上并切断包覆膜的送膜装置；用于压紧纱团的压膜装置；用于将超出纱团端面的包覆膜推平在纱团端面上的推膜装置；以及用于控制夹紧翻转装置、送膜装置、压膜装置和推膜装置之间联动的控制系统。本发明适用于在玻纤纱团外包覆一层膜用的包膜机。
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