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公开(公告)号：CN119148721A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411612623.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应KMeans算法的机器人未知环境探索方法，通过获取机器人在未知环境中移动的未知区域，并基于RRT算法对所述未知区域进行识别得到边界点，采用KMeans算法对所述边界点进行聚类处理，并基于信息增量算法对聚类处理后的边界点进行计算以确定目标点，基于TEB路径规划算法引导所述机器人到达所述目标点，并采用Gmapping算法进行地图构建以完成机器人未知环境探索，可以根据地图采集到的边界点动态调整聚类中心的数量，根据数据的特性和分布情况，智能地决定最佳的聚类中心数目，从而提高聚类的效果和精确度，基于KMeans聚类算法对边界点进行聚类，并通过信息增量算法对目标点进行优化，以提高聚类的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN110433899B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910756847.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 中铁十一局集团有限公司 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢筋水泥板处理设备，更具体的说是一种桥梁废钢筋水泥板回收处理设备，包括击碎机构、机身机构、除铁机构、筛分机构、磨粉机构，设备能够能够将水泥击碎，设备能够将水泥中的钢筋分离出来，设备能够击碎时产生的碎料进行筛分，设备能够将碎料磨成粉，设备能够回收粉料，所述的击碎机构设置在机身机构的内部，机身机构与除铁机构相连，筛分机构与机身机构相连，磨粉机构与机身机构相连。
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公开(公告)号：CN110433944B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910756863.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 中铁十一局集团有限公司 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司
IPC: B02C21/00 , B02C1/00 , B02C13/04 , B02C13/28 , B02C13/282 , B02C13/286 , B02C13/30 , B02C13/31 , B02C23/02 , B02C23/10 , B08B15/04 , B07B1/54
Abstract: 本发明涉及一种石料处理设备，更具体的说是一种桥梁建设石料处理设备，包括给料斗机构、破碎执行机构、机身机构、除尘机构，设备能够防止进料时堵料，设备能够进行破碎，设备能够牢固固定住破碎衬板，设备能够保证动力传力效率，设备能够进行二次破碎、三次破碎，设备能够除尘，设备能够自动清灰，所述的给料斗机构位于机身机构的上方，破碎执行机构与机身机构相连，除尘机构与机身机构相连。
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公开(公告)号：CN119148721B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411612623.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应KMeans算法的机器人未知环境探索方法，通过获取机器人在未知环境中移动的未知区域，并基于RRT算法对所述未知区域进行识别得到边界点，采用KMeans算法对所述边界点进行聚类处理，并基于信息增量算法对聚类处理后的边界点进行计算以确定目标点，基于TEB路径规划算法引导所述机器人到达所述目标点，并采用Gmapping算法进行地图构建以完成机器人未知环境探索，可以根据地图采集到的边界点动态调整聚类中心的数量，根据数据的特性和分布情况，智能地决定最佳的聚类中心数目，从而提高聚类的效果和精确度，基于KMeans聚类算法对边界点进行聚类，并通过信息增量算法对目标点进行优化，以提高聚类的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119106266A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411586450.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GEE的环境监测和物候相关性处理方法及系统，通过获取待研究区域的环境因素，根据环境因素在GEE平台上使用Landsat 8遥感数据进行环境监测得到环境因素的时空图，从最大植被指数和最小植被指数确定时间土壤调整植被物候指数，将时间土壤调整植被物候指数作为物候相关性分析的物候测量值，基于支持向量回归算法分析物候测量值与地表环境变量对应的指标值的物候相关性，采用GEE中的遥感数据来监测环境变化并将其与物候数据相关联，可识别环境因素中每个参数的波峰和波谷，揭示了TSPI与环境因素之间的显著相关性，提高了环境监测和物候相关性的多样化分析处理效率，提升了物候相关性评估的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113006518A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110283672.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 华汇工程设计集团股份有限公司 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司 , 浙江大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及一种钢板‑混凝土组合加固结构及其施工方法，其用于加固既有混凝土，其包括加固钢板、折弯肋板、贯穿钢筋、植筋以及灌浆料；其中，所述折弯肋板焊接于加固钢板的一侧，其上布置肋孔；所述贯穿钢筋穿过折弯肋板的肋孔，其头部焊接于加固钢板上；所述植筋植入既有混凝土中，其上螺接有T型螺帽；所述T型螺帽勾住贯穿钢筋；所述灌浆料灌注于加固钢板和既有混凝土之间，使加固钢板、灌浆料和既有混凝土之间结合。本发明能提高结合面的强度和改善钢板稳定性，以最大程度发挥钢板的承载能力。
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公开(公告)号：CN221498375U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420440037.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司
IPC: B63B27/28
Abstract: 本实用新型公开了一种基于钢梁运输的运输船滑移装置，包括运输船本体、钢锚箱和滑块，所述运输船本体顶端的两侧安装有滑轨，且滑轨的顶端设置有滑块，所述滑块的顶端设置有横梁，且横梁的两侧设置有钢锚箱，所述钢锚箱的内部设置有主纵梁，所述横梁之间设置有多个小纵梁，所述滑块内部设置有用于定位所述钢锚箱位置的安装机构，该装置具有通过启动顶推液压缸推动滑块，使得横梁进行滑移动至指定的吊装位置，解决了吊装位靠近岸边，岸边设置了抛石护坡，船舶无法进一步向岸边靠近的问题。
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公开(公告)号：CN214885779U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120545903.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 华汇工程设计集团股份有限公司 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司 , 浙江大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种钢板‑混凝土组合加固结构，其用于加固既有混凝土，其包括加固钢板、折弯肋板、贯穿钢筋、植筋以及灌浆料；其中，所述折弯肋板焊接于加固钢板的一侧，其上布置肋孔；所述贯穿钢筋穿过折弯肋板的肋孔，其头部焊接于加固钢板上；所述植筋植入既有混凝土中，其上螺接有T型螺帽；所述T型螺帽勾住贯穿钢筋；所述灌浆料灌注于加固钢板和既有混凝土之间，使加固钢板、灌浆料和既有混凝土之间结合。本实用新型的钢板‑混凝土组合加固结构能提高结合面的强度和改善钢板稳定性，以最大程度发挥钢板的承载能力。
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公开(公告)号：CN218405063U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222054271.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D19/14 , E01D101/24
Abstract: 本实用新型公开了一种小曲率水滴形索塔塔柱的模板结构，涉及桥梁塔柱技术领域，包括内模板和外模板，内模板和外模板与塔柱的接触端均设有面板，面板的一侧安装有造型木，面板和造型木通过木螺钉连接在木梁上，木梁的一侧通过单边连接爪连接在钢背楞上，内模板和外模板之间通过对拉杆连接。本实用新型通过将拼接成塔柱所需曲率的造型木和面板一起通过木螺钉连接在木梁上，面板弯折成造型木的曲率，且木梁通过单边连接爪安装在钢背楞上，随后通过对拉杆连接内模板和外模板，该模板结构相比传统的以直代曲的施工方式，更加符合塔柱设计的曲线。
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公开(公告)号：CN218403233U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222069380.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水滴形索塔塔身施工电梯布置结构，涉及建筑领域，包括塔体、一号电梯、二号电梯以及三号电梯，所述塔体包括承台、主塔右肢以及主塔左肢，所述一号电梯布置在悬挑平台一上，且其顶部延伸至主塔左肢的第16节段处，所述二号电梯布置悬挑平台二上，且其顶部延伸至主塔右肢第22节段处，所述三号电梯布置在主塔左肢第15节段左侧面的悬挑平台三上，并随主塔左肢线形斜向上延伸至塔顶。第1节段至第6节段并没有使用电梯，大幅减少了一号电梯以及二号电梯的垂直距离以及使用时间，设置三号电梯，一直延伸至塔顶，并在二号电梯无法到达的第23节段处利用爬模设置水平走道，减少了电梯的数量，减少了施工周期与成本。
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