一种提花小圆机的高精度控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112376157A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011230876.7

    申请日:2020-11-06

    发明人: 张团善 郑灵瑜

    IPC分类号: D04B15/68 D04B15/66 D04B15/44

    摘要: 本发明公开了一种提花小圆机的高精度控制系统,包括上位机,上位机通讯连接主控芯片,主控芯片通讯连接步进电机,步进电机电性连接霍尔传感器,霍尔传感器通讯连接主控芯片,步进电机通过皮带传动连接送纱器。本发明该公开了其高精度控制方法,具体为:上位机发送织物花型指令,主控芯片对指令进行处理分析,将速度命令发送给步进电机,按给定的速度带动传动皮带完成送纱;霍尔传感器进行采样并将采集到的步进电机实时速度反馈给主控芯片;主控芯片对步进电机实时速度进行谐波识别并计算补偿曲线,将新的命令发送给步进电机,并进行工作。采用速度阻尼控制算法可以一定程度上的减小速度波动,对高次谐波进行补偿,使电机运行更加稳定。

    一种织造碳纤维的凸轮开口机构

    公开(公告)号:CN111519306A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010377157.1

    申请日:2020-05-07

    发明人: 李晶 戴鑫

    IPC分类号: D03C5/02 D03C5/04

    摘要: 本发明公开了一种织造碳纤维的凸轮开口机构,包括底座,底座上设置有固定板,固定板上设置有第一传动轴和第二传动轴,第二传动轴两端分别设置有第二小齿带轮和直齿小齿轮,第一传动轴上设置有直齿大齿轮和大齿带轮,底座上设置有通过第三传动轴连接的第一支板和第二支板,第三传动轴上设置有共轭凸轮,第二小齿带轮通过第二齿带与共轭凸轮传动连接;底座上固定有伺服电机,伺服电机的电机轴连接第一小齿带轮,第一小齿带轮通过第一齿带连接大齿带轮,大齿带轮与直齿大齿轮啮合传动;还包括与共轭凸轮传动相连的Y型支撑杆‑综框组合件。通过齿轮‑齿带轮‑凸轮组合机构推动综框作上下往复直线运动,运动过程中机械能损失较小,综框运动平稳。

    一种铌掺杂型疏水性SiO2复合膜的制备方法

    公开(公告)号:CN111389241A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010202699.5

    申请日:2020-03-20

    发明人: 杨靖 麻蕊 李波

    摘要: 本发明公开了一种铌掺杂型疏水性SiO2复合膜的制备方法,具体按照以下步骤实施:1、配制HCl溶液;2、配制NbCl5乙醇溶液;3、制备甲基化改性SiO2溶胶;4、向甲基化改性SiO2溶胶中加入NbCl5乙醇溶液,搅拌40-60min,得到原始Nb/SiO2溶胶;5、量取原始Nb/SiO2溶胶体积15%-30%的丙三醇,将其加入到原始Nb/SiO2溶胶中,再加入无水乙醇,使原始Nb/SiO2溶胶稀释3-6倍,搅拌得到稀释后的Nb/SiO2溶胶;6、以多孔陶瓷为支撑体,用稀释后的Nb/SiO2溶胶对支撑体进行浸涂、干燥、焙烧,得到铌掺杂型疏水性SiO2复合膜。