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公开(公告)号：CN110479622A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910755733.9
申请日：2019-08-15
申请人： 浙江工业大学之江学院 , 绍兴柯利华汽车配件有限公司
摘要： 本发明适用于机械技术领域，提供了一种球头销检测装置及球头销生产线，球头销检测装置包括：工作台以及设置于所述工作台上的检测圆盘、驱动模块和检测模块，其中，检测模块包括至少三个检测单元，检测单元沿检测圆盘的周向设置；检测圆盘上设置至少两个球头销定位模块，且相邻两所述球头销定位模块对应的圆心角与相邻两所述检测单元对应的圆心角相同；驱动模块用于驱动检测圆盘转动，进而使检测圆盘带动球头销定位模块上的球头销转动，使球头销依次经过所述检测模块中的检测单元。本发明方案通过设置检测圆盘，在检测圆盘转动过程中，可以带动多个球头销同时经过检测单元进行检测，有效提高了球头销的检测效率，进而提高球头销的生产效率。
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公开(公告)号：CN110634128A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910755038.2
申请日：2019-08-15
申请人： 浙江工业大学之江学院 , 绍兴柯利华汽车配件有限公司
摘要： 本发明适用于计算机领域，提供了一种球头销尺寸检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述球头销尺寸检测方法包括：获取第一图像，对第一图像进行预处理，得到第二图像，第二图像至少包括球头销的轮廓图；对轮廓图进行边缘检测，确定球头销的边缘线；对边缘线进行基于Hough变换的直线检测，确定边缘线中的直线部分，确定直线部分的两个端点，并采用欧式距离度量两个端点之间的距离，得到并输出球头销的直线尺寸。本发明实施例提供的球头销尺寸检测方法，通过计算机程序对球头销的图像进行识别测量，通过图像预处理、图像的边缘检测以及直线检测，消除图像噪声，同时通过计算机程序测量尺寸，速度快、效率高，保证产品质量的同时降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110597106A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910755040.X
申请日：2019-08-15
申请人： 浙江工业大学之江学院 , 绍兴柯利华汽车配件有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01B11/00 , G01B21/02
摘要： 本发明适用于计算机领域，提供了一种检测线自动控制模块、系统及其产品检测线，所述检测线自动控制模块包括：设备状态接口设置在控制器上，连接至检测设备，将检测设备的设备状态信息传输至控制器；设备控制信息接口将控制器发出的设备控制指令发送至检测设备；人机交互模块显示检测线的工作状态信息，接收用户输入的工作状态修改信息，并发送至控制器；电源模块用于给上述结构供电。本发明实施例提供的一种检测线自动控制模块，通过对检测线上各个检测设备以及检测线的控制，实现产品的自动检测，工作速度快，效率高，精确度高，不会出现误检或者漏检，保证出厂产品的良率，并且机械工作成本低，需要人工少，能够降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110470218A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910755731.X
申请日：2019-08-15
申请人： 浙江工业大学之江学院 , 绍兴柯利华汽车配件有限公司
摘要： 本发明适用于机械生产技术领域，提供了一种球头销视觉检测系统及球头销检测设备，球头销视觉检测系统包括图像采集模块，用于采集球头销图像；输送模块，用于向图像采集模块的拍摄位置输送球头销；球头销经过第一感应模块时，第一感应模块产生感应信号；控制模块包括延时单元，用于控制图像采集模块采集图像；图像处理模块，用于根据预设模型对球头销图像进行处理，以判断所述球头销是否合格。本方案通过设置延时单元，使控制模块在球头销达到拍摄位置时再控制图像采集模块采集球头销图像，保证球头销能够完全在图像中显示出来，同时避免第一感应模块对球头销图像的影响，有效提高系统对球头销采集的图像效果，进而提高产品的检测效果。
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公开(公告)号：CN217801405U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220814421.8
申请日：2022-04-11
申请人： 绍兴柯利华汽车配件有限公司
发明人： 张利缘
摘要： 本实用新型属于纺织技术领域，尤其为一种组装式纺织布料机械抓手，包括固定箱，所述固定箱的一侧固定安装有U型板，所述U型板的内部活动安装有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴的中间固定安装有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合连接。在夹持时，通过驱动装置和传动装置可以带动第二齿轮进行转动，由于第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所以第二齿轮可以带动第一齿轮以相反的转动方向进行转动，又因为夹持臂通过第二连接件、连接板、活动杆与U型板活动连接，所述当第一齿轮和第二齿轮相对转动时，就可以带动夹持臂进行转动，从而实现夹持物体的目的，且操作更加简单，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN211191023U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921325663.5
申请日：2019-08-15
申请人： 浙江工业大学之江学院 , 绍兴柯利华汽车配件有限公司
摘要： 本实用新型适用于机械技术领域，提供了一种球头销检测装置，球头销检测装置包括：工作台以及设置于所述工作台上的检测圆盘、驱动模块和检测模块，其中，检测模块包括至少三个检测单元，检测单元沿检测圆盘的周向设置；检测圆盘上设置至少两个球头销定位模块，且相邻两所述球头销定位模块对应的圆心角与相邻两所述检测单元对应的圆心角相同；驱动模块用于驱动检测圆盘转动，进而使检测圆盘带动球头销定位模块上的球头销转动，使球头销依次经过所述检测模块中的检测单元。本实用新型方案通过设置检测圆盘，在检测圆盘转动过程中，可以带动多个球头销同时经过检测单元进行检测，有效提高了球头销的检测效率，进而提高球头销的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221392923U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323326514.X
申请日：2023-12-07
申请人： 绍兴柯利华汽车配件有限公司
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 本实用新型公开了一种前横向稳定杆连接杆总成，包括两个座壳，两个所述座壳滑动插设有连杆，所述连杆的两端均固定连接有球头销，位于同一侧的所述座壳的内底壁和内顶壁均滑动连接有弧形板，位于同一侧的两个所述弧形板相对的一侧均对称固定连接有支撑杆，位于同一侧的两个所述支撑杆的端部均共同固定连接有弧形抵板。本实用新型中球头销的摆动能量通过弧形板传递至弹簧进行释放，由于左右方向设置的弹簧具有互为阻尼的功能，从而对球头销具有缓冲减震的效果，进而提高球头销的支承效果，以及提高球头总成的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN218836819U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222387553.X
申请日：2022-09-06
申请人： 绍兴柯利华汽车配件有限公司
发明人： 陈小琴
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本实用新型公开了一种新能源转向球接头加工用钻孔夹具，包括底座，所述底座上侧对称固定连接设有两个固定板，两个所述固定板内螺纹套设有螺纹筒，所述螺纹筒贯穿于固定板设置，所述螺纹筒靠近对方的一侧转动连接设有弧形板，所述螺纹筒远离对方的一侧转动连接设有螺母，所述螺母内螺纹套设有移动杆，所述移动杆贯穿于螺母、螺纹筒和弧形板设置，所述移动杆位于弧形板之间对称固定连接设有两个直角杆，两个所述直角杆远离移动杆的一侧转动连接设有接触板。本实用新型中夹持装置可以进行多方位多角度的调节操作，同时设有两种不同的夹持方式，可以更好适应不同形状外观的转向球接头，操作简单，夹持效果良好。
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公开(公告)号：CN214775263U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023034602.9
申请日：2020-12-16
申请人： 绍兴柯利华汽车配件有限公司
IPC分类号： B60G21/055 , F16F15/08
摘要： 本实用新型公开了一种稳定杆连杆球头销，包括固定杆，所述固定杆内通过滑动机构安装有移动板，所述移动板的上部与固定杆之间固定安装有两个复位弹簧杆，且移动板的下部与固定杆之间固定安装有减震弹簧杆，所述固定杆内通过多个固定块转动安装有多个复位转轴，且每个复位转轴的上下侧均固定安装有多个橡胶块，所述减震弹簧杆上固定安装有多个触碰杆，且每个触碰杆上均固定安装有与橡胶块相配合的触碰块，所述移动板上固定安装有连接杆，且连接杆上固定安装有托块。优点在于：能够将球头销工作时受到的震动进行有效的抵消，还可将抵消时产生的弹性反力进行削弱处理，从而可减小球头销受到的压力，可增加球头销的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221423693U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323238134.0
申请日：2023-11-29
申请人： 绍兴柯利华汽车配件有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种转向直拉杆球销接头结构，涉及汽车转向系统技术领域，包括杆身以及安装座，安装座上固定安装有卡座，卡座远离安装座一侧转动连接有盖板，卡座内部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一挡板，第一挡板之间且靠近滑槽一侧固定安装有弹簧，操作人员按压卡座两侧的推杆，将第一挡板以及固定在第一挡板上的第二挡板按压至一定距离，将卡板转动至卡座内，通过卡板上的孔洞扣接在第二挡板内，松开推杆，第一挡板以及固定在第一挡板上的第二挡板通过设置在第一挡板之间的弹簧的作用力下，使得卡板固定在卡座内，实现了转向直拉杆与汽车之间固定的更加紧固，解决了汽车在行驶时因震动导致转向直拉杆松动的情况。
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