公开(公告)号：CN105119198B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201510618224.3

申请日：2015-09-24

Applicant: 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司宝鸡供电公司 ,  自贡市三人实业有限公司

Inventor： 张利强 ,  晁建辉 ,  常江 ,  董小刚 ,  吕泳川 ,  云涛 ,  桂宝平 ,  何浪涛 ,  谷涛

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明提供一种输电线路异物清除器，包括直流微型电机、左臂、右臂、转动臂、控制电路、电源和外壳体，直流微型电机驱动锥齿轮转动，锥齿轮与两只偏心轮锥齿轮啮合，带动两只偏心轮锥齿轮旋转，两只偏心轮锥齿轮旋转带动左臂和右臂在输电导线上交替往复沿输电导线轴向行进及升降运动，通过刀片清除输电线路上的异物；本发明能在带电情况下快速高效地清除输电线路上的异物，产品体积小、重量轻、使用安全、易于操控，运行平稳，能在输电线路带电情况下通过绝缘杆完成在输电线路上的安放和摘取操作；且在作业过程中仍保持足够的相间安全距离。

公开(公告)号：CN104767153A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510214120.6

申请日：2015-04-30

Applicant: 自贡市三人实业有限公司

Inventor： 吕泳川 ,  何浪涛

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明提供一种绝缘导线智能穿刺接地夹具，包括绝缘穿刺接地线夹、接地环、穿刺压力控制机构、穿刺压力调节机构以及驱动机构和电气控制系统，绝缘穿刺接地线夹包括上壳体、下壳体以及伸缩拉杆、螺母，穿刺压力控制机构包括浮动齿轮、套筒和穿刺行程开关，浮动齿轮与套筒接触端形成棘轮结构，穿刺压力调节机构是力矩设定弹簧，电气控制系统包括电源模块、微控制器、高压验电模块以及遥控收发模块，驱动机构包括驱动电机和传动齿轮，驱动电机、穿刺行程开关、高压验电电路和遥控接收电路分别与微控制器电连接。本发明可从根本上消除对输电线路进行接地处理时所存在的安全隐患，减轻了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN107959261A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201810062919.1

申请日：2018-01-23

Applicant: 自贡市三人实业有限公司

Inventor： 吕泳川 ,  何浪涛 ,  尧大权 ,  林在海

IPC: H02G1/02

CPC classification number: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能巡线除障机器人，包括底座，底座内放置供电装置，所述底座上分别安装前臂、中臂、后臂三对臂，每对臂之间均设置夹紧气缸，夹紧气缸下端与底座连接，每对臂上转动连接两根连接段，两根连接段的端头共同与夹紧气缸上端转动连接形成一个Y型结构，每对臂顶部之间相向设置一对相互啮合的滚轮，两滚轮之间形成线槽，所述前臂的两根臂顶部在前侧通过电阻丝下架在线槽上方设置上部电阻丝，所述中臂分成套接的上、下两部分，中臂上的连接段转动连接在其上部分，所述上部电阻丝、各夹紧气缸、驱动装置均由供电装置供电并进行遥控控制。本发明可沿着输电线自动化行驶并绕开线路上的障碍物，除掉线路上的异物。

公开(公告)号：CN104767153B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510214120.6

申请日：2015-04-30

Applicant: 自贡市三人实业有限公司

Inventor： 吕泳川 ,  何浪涛

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明提供一种绝缘导线智能穿刺接地夹具，包括绝缘穿刺接地线夹、接地环、穿刺压力控制机构、穿刺压力调节机构以及驱动机构和电气控制系统，绝缘穿刺接地线夹包括上壳体、下壳体以及伸缩拉杆、螺母，穿刺压力控制机构包括浮动齿轮、套筒和穿刺行程开关，浮动齿轮与套筒接触端形成棘轮结构，穿刺压力调节机构是力矩设定弹簧，电气控制系统包括电源模块、微控制器、高压验电模块以及遥控收发模块，驱动机构包括驱动电机和传动齿轮，驱动电机、穿刺行程开关、高压验电电路和遥控接收电路分别与微控制器电连接。本发明可从根本上消除对输电线路进行接地处理时所存在的安全隐患，减轻了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN105119198A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510618224.3

申请日：2015-09-24

Applicant: 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司宝鸡供电公司 ,  自贡市三人实业有限公司

Inventor： 张利强 ,  晁建辉 ,  常江 ,  董小刚 ,  吕泳川 ,  云涛 ,  桂宝平 ,  何浪涛 ,  谷涛

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明提供一种输电线路异物清除器，包括直流微型电机、左臂、右臂、转动臂、控制电路、电源和外壳体，直流微型电机驱动锥齿轮转动，锥齿轮与两只偏心轮锥齿轮啮合，带动两只偏心轮锥齿轮旋转，两只偏心轮锥齿轮旋转带动左臂和右臂在输电导线上交替往复沿输电导线轴向行进及升降运动，通过刀片清除输电线路上的异物；本发明能在带电情况下快速高效地清除输电线路上的异物，产品体积小、重量轻、使用安全、易于操控，运行平稳，能在输电线路带电情况下通过绝缘杆完成在输电线路上的安放和摘取操作；且在作业过程中仍保持足够的相间安全距离。

公开(公告)号：CN105006661A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510401800.9

申请日：2015-07-09

Applicant: 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司宝鸡供电公司 ,  自贡市三人实业有限公司

Inventor： 晁建辉 ,  桂宝平 ,  吕泳川 ,  白晓斌 ,  刘瑞峰 ,  何浪涛

IPC: H01R4/24 ,  H01R4/66

Abstract: 本发明提供一种接地装置，包括绝缘穿刺接地线夹、接地环、穿刺压力控制机构、穿刺压力调节机构以及驱动机构和电气控制系统，绝缘穿刺接地线夹包括上壳体、下壳体以及伸缩拉杆、螺母，穿刺压力控制机构包括浮动齿轮、套筒和穿刺行程开关，浮动齿轮与套筒接触端形成棘轮结构，穿刺压力调节机构是力矩设定弹簧，电气控制系统包括电源模块、微控制器、高压验电模块以及遥控收发模块，驱动机构包括驱动电机和传动齿轮，驱动电机、穿刺行程开关、高压验电电路和遥控接收电路分别与微控制器电连接。本发明可从根本上消除对输电线路进行接地处理时所存在的安全隐患，减轻了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN210041120U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201921138820.1

申请日：2019-07-19

Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 ,  国网青海省电力公司 ,  自贡市三人实业有限公司

Inventor： 杨明彬 ,  张红岗 ,  刘亚龙 ,  张大彬 ,  李云 ,  尤索夫 ,  尹吉昌 ,  张云 ,  吕泳川 ,  何浪涛

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路带电分流装置，包括安装在底座上的左爪臂、右爪臂、直流伺服电机、分流线连接柱、传动齿轮组、伺服驱动器、电流变送器、微控制器和直流电源模块；直流伺服电机、旋转角度传感器、伺服驱动器和电流变送器分别与直流电源模块和微控制器电连接。本装置采用并联分流原理，用于在带电条件下处理输电线路因接点松动或导线断股等原因导致的局部超温故障，简便高效地完成输电线路局部发热故障的带电分流操作，能根据线路负荷情况和故障点的超温程度，通过遥控方式任意调整装置与导线的压接紧密度以调整分流电流大小，同时对分流电流进行实时监测，从而达到定量控制分流电流，将故障点的载流量控制在允许范围内。

公开(公告)号：CN204538559U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520272524.6

申请日：2015-04-30

Applicant: 自贡市三人实业有限公司

Inventor： 吕泳川 ,  何浪涛

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型提供一种带电锁紧线夹，包括壳体、挂接件、推杆、传动丝杆、上限位行程开关、驱动电机、下限位行程开关、微控制器、锁紧力检测模块以及电源模块和锁紧松退控制模块，挂接件与壳体固定连接，推杆为中空结构且与传动丝杆套接，在推杆一端固定连接与传动丝杆组成螺纹活动连接的升降螺母，上限位行程开关、下限位行程开关分别设置在升降螺母上下两侧，驱动电机与传动丝杆之间通过齿轮啮合传动，微控制器分别与上限位行程开关、驱动电机、下限位行程开关、锁紧力检测模块、电源模块电连接，锁紧力检测模块与驱动电机、电源模块分别电连接。本实用新型可以确保维修人员可靠、安全地对输电线路进行带电作业，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN201408092Y

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200920079896.1

申请日：2009-03-30

Applicant: 自贡市三人实业有限公司

Inventor： 吕泳川

IPC: G01K7/36

Abstract: 本实用新型适用于电力输电线路在线测温领域，提供了一种并沟线夹式自动测温装置，包括报警指示帽(1)、永磁体环(2)、储能弹簧(3)、温敏软磁铁氧体环(4)以及感温座(5)，所述温敏软磁铁氧体环(4)固装于感温座(5)上，储能弹簧(3)穿过永磁体环(2)、温敏软磁铁氧体环(4)，连接在报警指示帽(1)和感温座(5)上。本实用新型通过采用温敏软磁铁氧体环作为感温材料，并和机械储能脱扣装置配合，可以实现低成本、高灵敏性和重复使用，且安装非常容易，只需将其附加在并沟线夹原压紧螺栓伸出螺帽的多余部分螺杆上即可。

公开(公告)号：CN203100908U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220744596.2

申请日：2012-12-29

Applicant: 自贡市三人实业有限公司

Inventor： 吕泳川 ,  何浪涛

IPC: G01K1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种接续金具超温报警指示器，包括温度传感器、测温比较电路、报警驱动电路、储能脱扣机构、行程开关和电池，其中温度传感器、测温比较电路、报警驱动电路和储能脱扣机构依次电连接，电池通过行程开关分别与温度传感器、测温比较电路和报警驱动电路电连接，而储能脱扣机构则与行程开关信号连接，本报警装置通过储能脱扣机构的电磁铁的磁性机械能驱动脱扣机构与报警指示帽脱钩，报警指示帽弹出实现超温报警指示，性能上灵敏可靠，测温和报警误差小，同时易于安装，且生产成本低廉，故障发生率小，尤其适合野外露天环境使用当检测到超温时输出控制信号。