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公开(公告)号:CN105119198B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201510618224.3
申请日:2015-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司宝鸡供电公司 , 自贡市三人实业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种输电线路异物清除器,包括直流微型电机、左臂、右臂、转动臂、控制电路、电源和外壳体,直流微型电机驱动锥齿轮转动,锥齿轮与两只偏心轮锥齿轮啮合,带动两只偏心轮锥齿轮旋转,两只偏心轮锥齿轮旋转带动左臂和右臂在输电导线上交替往复沿输电导线轴向行进及升降运动,通过刀片清除输电线路上的异物;本发明能在带电情况下快速高效地清除输电线路上的异物,产品体积小、重量轻、使用安全、易于操控,运行平稳,能在输电线路带电情况下通过绝缘杆完成在输电线路上的安放和摘取操作;且在作业过程中仍保持足够的相间安全距离。
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公开(公告)号:CN104767153A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510214120.6
申请日:2015-04-30
Applicant: 自贡市三人实业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种绝缘导线智能穿刺接地夹具,包括绝缘穿刺接地线夹、接地环、穿刺压力控制机构、穿刺压力调节机构以及驱动机构和电气控制系统,绝缘穿刺接地线夹包括上壳体、下壳体以及伸缩拉杆、螺母,穿刺压力控制机构包括浮动齿轮、套筒和穿刺行程开关,浮动齿轮与套筒接触端形成棘轮结构,穿刺压力调节机构是力矩设定弹簧,电气控制系统包括电源模块、微控制器、高压验电模块以及遥控收发模块,驱动机构包括驱动电机和传动齿轮,驱动电机、穿刺行程开关、高压验电电路和遥控接收电路分别与微控制器电连接。本发明可从根本上消除对输电线路进行接地处理时所存在的安全隐患,减轻了作业人员的劳动强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN107959261A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201810062919.1
申请日:2018-01-23
Applicant: 自贡市三人实业有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能巡线除障机器人,包括底座,底座内放置供电装置,所述底座上分别安装前臂、中臂、后臂三对臂,每对臂之间均设置夹紧气缸,夹紧气缸下端与底座连接,每对臂上转动连接两根连接段,两根连接段的端头共同与夹紧气缸上端转动连接形成一个Y型结构,每对臂顶部之间相向设置一对相互啮合的滚轮,两滚轮之间形成线槽,所述前臂的两根臂顶部在前侧通过电阻丝下架在线槽上方设置上部电阻丝,所述中臂分成套接的上、下两部分,中臂上的连接段转动连接在其上部分,所述上部电阻丝、各夹紧气缸、驱动装置均由供电装置供电并进行遥控控制。本发明可沿着输电线自动化行驶并绕开线路上的障碍物,除掉线路上的异物。
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公开(公告)号:CN104767153B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510214120.6
申请日:2015-04-30
Applicant: 自贡市三人实业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种绝缘导线智能穿刺接地夹具,包括绝缘穿刺接地线夹、接地环、穿刺压力控制机构、穿刺压力调节机构以及驱动机构和电气控制系统,绝缘穿刺接地线夹包括上壳体、下壳体以及伸缩拉杆、螺母,穿刺压力控制机构包括浮动齿轮、套筒和穿刺行程开关,浮动齿轮与套筒接触端形成棘轮结构,穿刺压力调节机构是力矩设定弹簧,电气控制系统包括电源模块、微控制器、高压验电模块以及遥控收发模块,驱动机构包括驱动电机和传动齿轮,驱动电机、穿刺行程开关、高压验电电路和遥控接收电路分别与微控制器电连接。本发明可从根本上消除对输电线路进行接地处理时所存在的安全隐患,减轻了作业人员的劳动强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN105119198A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510618224.3
申请日:2015-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司宝鸡供电公司 , 自贡市三人实业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种输电线路异物清除器,包括直流微型电机、左臂、右臂、转动臂、控制电路、电源和外壳体,直流微型电机驱动锥齿轮转动,锥齿轮与两只偏心轮锥齿轮啮合,带动两只偏心轮锥齿轮旋转,两只偏心轮锥齿轮旋转带动左臂和右臂在输电导线上交替往复沿输电导线轴向行进及升降运动,通过刀片清除输电线路上的异物;本发明能在带电情况下快速高效地清除输电线路上的异物,产品体积小、重量轻、使用安全、易于操控,运行平稳,能在输电线路带电情况下通过绝缘杆完成在输电线路上的安放和摘取操作;且在作业过程中仍保持足够的相间安全距离。
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公开(公告)号:CN105006661A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510401800.9
申请日:2015-07-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司宝鸡供电公司 , 自贡市三人实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种接地装置,包括绝缘穿刺接地线夹、接地环、穿刺压力控制机构、穿刺压力调节机构以及驱动机构和电气控制系统,绝缘穿刺接地线夹包括上壳体、下壳体以及伸缩拉杆、螺母,穿刺压力控制机构包括浮动齿轮、套筒和穿刺行程开关,浮动齿轮与套筒接触端形成棘轮结构,穿刺压力调节机构是力矩设定弹簧,电气控制系统包括电源模块、微控制器、高压验电模块以及遥控收发模块,驱动机构包括驱动电机和传动齿轮,驱动电机、穿刺行程开关、高压验电电路和遥控接收电路分别与微控制器电连接。本发明可从根本上消除对输电线路进行接地处理时所存在的安全隐患,减轻了作业人员的劳动强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN207819313U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201820109085.0
申请日:2018-01-23
Applicant: 自贡市三人实业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路智能巡线除障机器人,包括底座,底座内放置供电装置,所述底座上分别安装前臂、中臂、后臂三对臂,每对臂之间均设置夹紧气缸,夹紧气缸下端与底座连接,每对臂上转动连接两根连接段,两根连接段的端头共同与夹紧气缸上端转动连接形成一个Y型结构,每对臂顶部之间相向设置一对相互啮合的滚轮,两滚轮之间形成线槽,所述前臂的两根臂顶部在前侧通过电阻丝下架在线槽上方设置上部电阻丝,所述中臂分成套接的上、下两部分,中臂上的连接段转动连接在其上部分,所述上部电阻丝、各夹紧气缸、驱动装置均由供电装置供电并进行遥控控制。本实用新型可沿着输电线自动化行驶并绕开线路上的障碍物,除掉线路上的异物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203101496U
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201220740600.8
申请日:2012-12-30
Applicant: 自贡市三人实业有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本实用新型公开了一种氧化锌避雷器运行参数无线采集系统,包括信号调理单元、数字化转化与计数单元、无线发射单元、高频放大单元、微处理器和电源,微控制器则分别与信号调理单元、数字化转化与计数单元、无线发射单元、高频放大单元的I/O接口信号连接,所信号调理单元、数字化转化与计数单元、无线发射单元、高频放大单元则通过I/O接口依次信号连接;本采集串接于避雷器接地回路中,在其内部微控制器的控制下自动按预设时间间隔对避雷器的泄漏全电流、雷击动作次数等运行参数进行采集,再采用无线方式将采集到的数据发送至安装于附近的数据集中器,完成对野外高压输电线路上和变电站内各氧化锌避雷器的运行参数的自动采集与发送。
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公开(公告)号:CN203097462U
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201220744598.1
申请日:2012-12-29
Applicant: 自贡市三人实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电杆塔带电回路防护锁具,包括锁套、锁体、锁芯和锁头,所述锁体通过定位销固定在锁套内,其外端设有钥匙孔,下端与锁体的结合部设有贯穿钥匙孔的外弹子孔和内弹子孔,锁芯上装有与锁套适配的锁头,锁头的前端通过角钢架与开启式栏杆连接端配合,内弹子孔和外弹子孔内均依次装入弹簧和弹子,在开启式栏杆倒下后锁头插入栏杆与锁具对应的插孔内,锁头卡死从而锁住栏杆使其不能抬起,阻止检修作业人员强行通过,避免了检修人员违规攀爬所引起的触电事故的发生,本装置结构简单,安装方便,使用寿命长,尤其适合用于自然环境恶劣的工况。
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公开(公告)号:CN202057425U
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN201120141337.6
申请日:2011-05-06
Applicant: 自贡市三人实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种能自动检测高压输电线路连接点的温度,并传输至internet公网的智能远程温度采集传输模块,其包括电流互感器、取电控制单元、温度采集处理单元、GPRS数据传输单元、温度传感器单元和微控制器智能故障自诊断单元,电流互感器接入取电控制单元,取电控制单元、温度传感器单元和微控制器智能故障自诊断单元均接入温度采集处理单元,温度采集处理单元接入GPRS数据传输单元,智能故障自诊断单元也接入GPRS数据传输单元,本实用新型一种智能远程温度采集传输模块集高压取电、温度采集汇总、GPRS网络连接并发送温度数据、自身故障智能诊断等功能于一体,结构简单,使用方便,工作稳定可靠。
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