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公开(公告)号：CN108532142B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810454710.X
申请日：2018-05-14
申请人： 苏州匠博智能科技有限公司
发明人： 庄振梭
摘要： 本发明一种地垫包边机，送料机构包括带着地垫沿所述针车的走线方向运动；送料机构配合地垫的转向机构；转向机构以车针为圆心而拨动地垫自转；在针车的上游一侧设置所述标签加工机构；送料机构上配合气动夹标的机械手；机械手从标签加工机构上夹取商标并送至车针处与包边同步缝合；针车侧面设置包边带加工机构；包边带加工机构包括定向吹气方式配合机械传动上料的：送折组件、剪切组件和拉筒；剪切组件至少包括：气压推动的推板、刀刃对切的刀头；刀头分为第一刀头和第二刀头；第一刀头为人字形的外刃；第二刀头为人字形的内刃；第一刀头嵌入第二刀头内，外刃与内刃配合闸切；推板顶住包边带中部使包边带对折后插入第一刀头与第二刀头之间。
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公开(公告)号：CN108130653B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810071066.8
申请日：2018-01-25
申请人： 苏州匠博智能科技有限公司
发明人： 庄振梭
摘要： 本发明一种被子包缝机，包括送标机构、标签输送机构、包边带送折收尾机构、缝纫机结构、面料输送机构和转角机构；面料输送机构至少包括一条输送平皮带；在输送平皮带上设有转角机构；转角机构至少包括三个型材框拼接而成的直角型的型材架；型材架的角端处连接至一竖轴设置的转向轴；转向轴并由动力驱动；在型材架上还设有气压动力竖直伸缩推动的型材杆；在输送平皮带上还设有送标机构、标签输送机构、包边带送折收尾机构、缝纫机结构；送标机构至少包括夹持输送标签的夹标手；标签输送机构至少包括滚送商标的导向平台；包边带送折收尾机构至少包括拉筒及修剪包边带的斜尖角刀；缝纫机结构包括设置在缝纫机针板与机针处的修剪组件。
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公开(公告)号：CN108532140B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810454707.8
申请日：2018-05-14
申请人： 苏州匠博智能科技有限公司
发明人： 庄振梭
摘要： 本发明一种地垫包边设备，包括设置于工作台上的：送料机构、标签加工机构、针车和包边带加工机构；送料机构包括有至少具备单向送料能力的上料组件；所述上料组件带着地垫沿所述针车的走线方向运动；上料组件且配合地垫的转向机构；转向机构以针车的车针为圆心而拨动地垫自转；在针车的上游一侧设置所述标签加工机构；标签加工机构至少包括有自动裁剪商标的送标机；且所述送料机构上配合气动夹标的机械手；所述机械手从送标机上夹取商标并送至车针处与包边同步缝合；所述针车侧面设置包边带加工机构；所述包边带加工机构包括定向吹气方式配合机械传动上料的：送折组件、剪切组件和拉筒。
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公开(公告)号：CN115821491A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211092019.4
申请日：2022-09-08
申请人： 苏州匠博智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种块状地垫定位装置，包括四个横梁、两个支撑管和两个安装板，四个所述横梁之间垂直固定且呈矩形分布，两个所述安装板固定在左右两侧横梁的下表面且呈水平状，两个所述支撑管固定在左右两侧横梁的上表面且对称分布；其中支撑管的上表面垂直固定有工作面板，所述安装板上设有用以对地垫进行定位的定位机构。该块状地垫定位装置，在块状地毯地垫包边和拷边生产过程中，使用自动化设备能够降低操作技能，提高效率，且能根据缝料规格尺寸进行调节，其调节定位装置隐藏与台面下面，不影响上料和取料装置及机构的运动，通过仿手工放置块状柔性物料地垫的方法，用简易的机械结构来实现，成本低，定位精度高，能够满足加工要求。
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公开(公告)号：CN106521815B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201611248465.4
申请日：2016-12-29
申请人： 苏州匠博智能科技有限公司
发明人： 庄振梭
摘要： 本发明一种地垫包缝机，涉及自动化包边设备领域，包括直线轨道、穿刺夹爪、升料架、工作平台和包缝装置；升料架位于直线轨道的一端；穿刺夹爪将地垫压在工作平台上并沿着直线轨道滑动至所述包缝装置；包缝装置在地垫边缘进行边缘包缝；包缝装置包括缓推助轮和针车；缓推助轮位于针车一侧；缓推助轮产生与针车同向或逆向的变频送料速度；穿刺夹爪将包缝好的地垫沿着直线轨道送至出料口。该地垫包缝机操作方便，而且机械自动化程度高，能够完成地垫包缝加工过程中的多数工序，避免了人工进行操作，降低了操作者的工作强度，提高了生产效率高，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN113684614A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110950518.1
申请日：2021-08-18
申请人： 苏州匠博智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种柔性垫自动锁边缝制设备主要由机架、工作台、让位孔和缝制设备组成，所述机架的顶面设有活动板，所述机架的顶面与活动板的底面之间设有驱动机构，所述活动板的顶面固定连接有气缸，所述活动板的底部活动安装有升降板，所述升降板的一侧面且靠近顶端处垂直固定有连接轴，所述气缸的输出轴垂直贯穿并延伸至活动板的底部且与连接轴固定安装，所述升降板的底部设有压持模板，所述压持模板的顶面与升降板远离滑块的一侧面之间设有调节机构。整个装置无需工作人员手持柔性垫置于缝制工位，且缝制的过程中也无需工作人员手动操作柔性垫进行移动缝制，物料可自动移动到缝制区域然后自动缝制，提高了柔性垫的缝制效率。
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公开(公告)号：CN113119484A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110548311.1
申请日：2021-05-19
申请人： 苏州匠博智能科技有限公司
摘要： 一种地垫包边机，包括送料单元、剪裁单元、对折单元，三者可对传输中的包边带根据地垫包边长度的要求进行剪裁切断，其后并对切断处的端部进行对折贴合，并可通过对折单元内的对折保持板和对折固定板相互配合的作用下保持对折贴合状态并被传送至拉筒内，最终得以对折贴合状态被缝合至地垫的边缘处，从而完成地垫包边作操作，生产效率大大提高。
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公开(公告)号：CN112301560A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011160097.4
申请日：2020-10-26
申请人： 苏州匠博智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了床垫围边锁边机，涉及床垫生产加工技术领域；为了在保障产品质量的条件下对圆角处进行更严密的围边；具体包括主体框架、进料传送带、加工传送带、衬带输送机构、围边机构、切割机构和防误切机构，所述加工传送带设置于主体框架的两侧内壁，进料传送带设置于主体框架另外两侧内壁；所述衬带输送机构包括用于安装围边衬带的衬带安装架,衬带输送电机、衬带输送轮和可调送料组，所述衬带输送机构设置于加工传送带一侧的下方，所述围边衬带缠绕于衬带安装架外壁。本发明通过设置导向板和导向缝，能够提升床垫圆角围边锁边的质量，同时通过设置保护气缸和保护头，能够在切割机构对围边衬带切割时保护床垫，防止误切。
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公开(公告)号：CN109763275A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910190829.5
申请日：2019-03-13
申请人： 苏州匠博智能科技有限公司
发明人： 庄振梭
摘要： 本发明涉及缝纫机技术领域，且公开了一种可自动收尾的包边缝纫机，包括安装基座、第六气缸、剪刀、送料推送块、拉筒、辅助收缩料顶杆、推料板、第二气缸、第一钢丝、第二钢丝、第三钢丝、第三气缸、第四气缸、第五气缸、辅助送带托板、第一气缸、包边条入口、送料基板和连接板，所述安装基座与第六气缸固定安装，所述第六气缸与剪刀固定安装，所述安装基座与送料基板固定安装，所述送料基板与送料推送块活动安装，所述送料基板开设有包边条入口，所述送料基板与第一气缸固定安装，所述辅助送带托板与拉筒固定安装，所述推料板与第二气缸固定安装。该可自动收尾的包边缝纫机，实现了能够自动剪断边角条的目的。
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公开(公告)号：CN108532143A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810454718.6
申请日：2018-05-14
申请人： 苏州匠博智能科技有限公司
发明人： 庄振梭
摘要： 本发明一种包边带同步加工结构，包括设置在针车机头处的：拉筒、送折组件、剪切组件；拉筒设置于车针的内侧，送折组件与剪切组件分别位于针车的两侧；包边带穿过送折组件后进入拉筒；剪切组件通过勾杆勾住处于拉筒和送折组件之间的包边带，并将包边带拉离输送方向后剪断；所述拉筒的正面配合有用于推送包边带至车针位置的顶针，且顶针在气压动力驱动下移动；在拉筒的入口正对方向上设置有气动伸出的：底板和插板；底板沿其伸缩方向伸至拉筒的边口；插板沿其伸缩方向插入拉筒内部。该对包边带进行了送、切、折一体的运行动作，将包边带裁剪合适后，自动折叠收尾，提高了产品的包边质量，也提高了设备的自动化程度。
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