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公开(公告)号：CN113819921B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111252585.2
申请日：2021-10-27
申请人： 苏州极目机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种执行终端的导航方法及电子设备，该执行终端的导航方法，包括：获取包含作业地块的地图；获取作业地块中包含目标特征区域的作业对象的图像；获取作业对象在图像中所包含的目标特征区域中的目标坐标点及目标特征区域所属目标行的行方向；确定执行终端的当前坐标点与目标坐标点之间的当前距离，以及当前坐标点至目标坐标点之间的直线与目标行的行方向所形成的当前方位角，输出提示执行终端向目标坐标点所属目标行相邻的列通道移动的执行指令。通过本申请，实现了引导执行终端准确地移动至目标坐标点的目的，解决了定位系统的定位误差所造成的导航不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111964683B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010846832.0
申请日：2020-08-21
申请人： 苏州极目机器人科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种喷洒路径规划方法和装置，涉及无人机应用的技术领域，包括基于当前路径中的航点距离确定当前路径的类型，类型包括喷洒航段和过渡航段，其中，航点为航段端点，设置在喷洒航段之间的过渡航段用于连接并过渡喷洒航段；根据喷洒航段和过渡航段分布属性对过渡航段进行优化，得到新生过渡航段，其中，分布属性包括喷洒航段非平行或平行、过渡航段的长度与长度阈值的比较情况；基于新生过渡航段与喷洒航段进行路径规划，以使作业机构根据规划后路径执行喷洒作业，通过区分过渡航段与喷洒航段，并对过渡航段进行优化实现无人机快速完成过渡航段，以提高无人机的喷洒效率。
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公开(公告)号：CN113693047B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110895506.3
申请日：2021-08-05
申请人： 苏州极目机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了离心雾化装置及作业装置，离心雾化装置包括轴向设置的驱动装置、进药装置及雾化装置；驱动装置驱动雾化装置作高速转动；进药装置的底部形成隔离的外流道与内流道；雾化装置包括同轴设置的第一雾化盘与第二雾化盘，第一雾化盘远离第二雾化盘的表面设置分隔环，分隔环形成供驱动装置的驱动轴垂直延伸过分隔环的分流孔；外流道与内流道倒扣设置于分隔环的径向外侧与径向内侧，以通过外流道与内流道独立地向第一雾化盘与第二雾化盘以目标流量分配方式输送液体。通过本发明，实现了在离心雾化过程中产生两种不同粒径的雾滴以对农作物等喷洒对象实施有针对性的喷洒作业，降低了药液的浪费及对环境所可能造成的污染并实现了灵活拆装。
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公开(公告)号：CN113695099B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110895621.0
申请日：2021-08-05
申请人： 苏州极目机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了离心雾化装置，包括轴向设置的驱动装置、进药装置及雾化装置；雾化装置包括同轴依次设置的第一雾化盘、第二雾化盘和第三雾化盘，第二雾化盘靠近第一雾化盘的表面间隔设置若干第二导流板，第二导流板形成若干第二导流槽，第三雾化盘边缘形成至少部分遮挡第二导流槽的梳齿；进药装置的底部形成隔离的外流道与内流道以分别对第一雾化盘和第二雾化盘输送液体；驱动装置独立驱动第一雾化盘与第二雾化盘沿第一设定方向整体转动，驱动装置独立驱动第三雾化盘沿第二设定方向转动。通过本发明，实现了在离心雾化过程中产生两种不同粒径的雾滴以对农作物等喷洒对象实施喷洒作业。
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公开(公告)号：CN112484704B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011305425.5
申请日：2020-11-19
申请人： 苏州极目机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种快速测绘方法和装置，涉及无人机测绘的技术领域，包括，根据作业地块在电子地图上确定所述作业地块的初始测绘信息，所述初始测绘信息包括目标测绘点；基于所述目标测绘点规划无人机的飞行路径，其中，所述飞行路径为遍历所述目标测绘点的路径；控制所述无人机根据所述飞行路径悬停于所述目标测绘点上空，回传影像数据；基于所述影像数据对应的实际位置信息实时校准所述目标测绘点，直至所述飞行路径中的目标测绘点都被校准；基于校准后的目标测绘点确定所述作业地块的精准测绘信息，通过无人机回传的影像数据，实现自动实时校准目标测绘点的目的，提高测绘效率。
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公开(公告)号：CN114431219A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210111955.9
申请日：2022-01-29
申请人： 苏州极目机器人科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种播撒装置及移动作业设备，该播撒装置包括：储料箱，嵌置于储料箱底部的至少一物料输送装置，以及分散组件；储料箱设有第一出料口；物料输送装置包括内壳体，沿轴向部分收容内壳体的外壳体，轴向置入内壳体的绞龙组件，以及驱动绞龙组件的第一动力机构；外壳体形成清理口，内壳体与外壳体旋接以共同形成供物料自第一出料口输入物料输送装置的进料通道，内壳体与外壳体轴向分离以由清理口暴露进料通道及第一出料口。在本发明中，内壳体沿轴向与外壳体予以分离，可通过清理口对堆积或者滞留在物料输送装置及储料箱底部的物料执行清理与清洗，同时降低了该播撒装置的制造难度及制造成本。
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公开(公告)号：CN113695099A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110895621.0
申请日：2021-08-05
申请人： 苏州极目机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了离心雾化装置，包括轴向设置的驱动装置、进药装置及雾化装置；雾化装置包括同轴依次设置的第一雾化盘、第二雾化盘和第三雾化盘，第二雾化盘靠近第一雾化盘的表面间隔设置若干第二导流板，第二导流板形成若干第二导流槽，第三雾化盘边缘形成至少部分遮挡第二导流槽的梳齿；进药装置的底部形成隔离的外流道与内流道以分别对第一雾化盘和第二雾化盘输送液体；驱动装置独立驱动第一雾化盘与第二雾化盘沿第一设定方向整体转动，驱动装置独立驱动第三雾化盘沿第二设定方向转动。通过本发明，实现了在离心雾化过程中产生两种不同粒径的雾滴以对农作物等喷洒对象实施喷洒作业。
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公开(公告)号：CN113693047A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110895506.3
申请日：2021-08-05
申请人： 苏州极目机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了离心雾化装置及作业装置，离心雾化装置包括轴向设置的驱动装置、进药装置及雾化装置；驱动装置驱动雾化装置作高速转动；进药装置的底部形成隔离的外流道与内流道；雾化装置包括同轴设置的第一雾化盘与第二雾化盘，第一雾化盘远离第二雾化盘的表面设置分隔环，分隔环形成供驱动装置的驱动轴垂直延伸过分隔环的分流孔；外流道与内流道倒扣设置于分隔环的径向外侧与径向内侧，以通过外流道与内流道独立地向第一雾化盘与第二雾化盘以目标流量分配方式输送液体。通过本发明，实现了在离心雾化过程中产生两种不同粒径的雾滴以对农作物等喷洒对象实施有针对性的喷洒作业，降低了药液的浪费及对环境所可能造成的污染并实现了灵活拆装。
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公开(公告)号：CN113064452A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110289277.0
申请日：2021-03-18
申请人： 苏州极目机器人科技有限公司
IPC分类号： G05D1/12 , B64D47/04 , F21V7/00 , F21V14/04 , H05B47/115 , G03B15/02 , F21W107/30
摘要： 本发明提供了一种飞行器的照明方法、装置及飞行器，该飞行器的照明方法包括：获取照明系统的单位面积发光强度、聚光面积以及聚光距离预设范围，并确定照明系统的目标聚光距离和目标聚光角度；获取障碍物参数，以基于所述障碍物参数与所述目标聚光距离的关系确定所述照明系统的当前聚光距离；基于所述当前聚光距离对所述目标聚光角度进行调整，以控制照明系统以所述单位面积发光强度、所述聚光面积以及调整后的聚光角度进行照明。本发明解决了现有技术中飞行器照明系统的照明效果差、存在能源浪费且避障效果差的问题。
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公开(公告)号：CN109828599B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910015633.2
申请日：2019-01-08
申请人： 苏州极目机器人科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种飞行器作业路径规划方法以及控制装置和控制设备，其中包括以下步骤：获取停靠点，作业点以及安全点，所述安全点周围的安全距离范围内没有障碍物；规划所述停靠点与安全点之间的第一路径、所述安全点与作业点之间的第二路径，使得所述停靠点和所述作业点之间的路径按照平滑过渡的方式经过所述安全点。本发明令无人机飞行器飞行的路径通过安全点过渡，实现安全进入或离开作业地块；并且飞行器按照第三路径过渡的路径飞行，无需在安全点停留,以提高飞行器的飞行速度，提高作业时效；由于飞行器能够避免在安全点停顿，从而避免对作业目标的伤害。
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