公开(公告)号：CN102656439B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201080057131.3

申请日：2010-12-14

申请人： 菲利尔探测公司

发明人： B·D·奥德尔 ,  M·拉格罗恩 ,  M·洛伊申 ,  K·扎哈里亚斯

IPC分类号： G01N21/00 ,  G01N30/00

CPC分类号： G01N21/783 ,  G01N21/77 ,  G01N33/0057 ,  G01N2021/7763 ,  G01N2021/7786 ,  G01N2021/7793 ,  G01N2201/024

摘要： 本发明提供了一种多分析物检测器，其能用具有多个指示器的单个系统检测和识别具有多种分析物的爆炸物、化学品或生物物质。指示器包括荧光聚合物、导电聚合物、金属氧化物元件、电化学单元等。指示器可以是被优化用于宽范围检测的其它指示器的组合。

公开(公告)号：CN210819566U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201890000531.2

申请日：2018-02-20

申请人： 菲利尔探测公司

发明人： A·M·莫泽伊卡 ,  T·R·奥姆 ,  C·T·布朗

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J15/02 ,  B25J13/00

摘要： 一种无人地面车辆，包括主体、由所述主体支撑的驱动系统以及枢转地联接到所述主体的操纵器臂。所述驱动系统包括安装在所述主体的右侧和左侧的右从动履带组件和左从动履带组件。所述操纵器臂包括夹持器、配置用于旋转所述夹持器的腕部马达以及所述夹持器的掌部中的轴向式相机。所述轴向式相机被机械地配置成在所述腕部马达旋转所述夹持器时相对于所述操纵器臂保持静止。

公开(公告)号：CN211073605U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201890000532.7

申请日：2018-02-20

申请人： 菲利尔探测公司

发明人： A·M·莫泽伊卡 ,  M·R·克拉菲

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J13/00

摘要： 一种无人地面车辆，包括主体、由所述主体支撑的驱动系统、枢转地联接到所述主体的操纵器臂以及传感器模块。所述驱动系统包括安装在所述主体的右侧和左侧的右从动履带组件和左从动履带组件。所述操纵器臂包括联接到所述主体的第一连杆、联接到所述第一连杆的肘部以及联接到所述肘部的第二连杆。所述肘部被配置成独立于所述第一连杆和所述第二连杆旋转。所述传感器模块安装在所述肘部上。