用于对地面运输工具进行导航的方法

    公开(公告)号:CN112684787A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011012979.6

    申请日:2020-09-24

    IPC分类号: G05D1/02 G01C21/32 G01C7/02

    摘要: 本发明涉及一种用于在预定区域中对地面运输工具(5)进行导航的方法,该方法具有以下方法步骤:‑提供具有至少一个永久地标(2)的预定区域的地图(1),‑当建立临时地标(10)时,将该临时地标(10)登记到该地图(1)中,‑当取消该临时地标(10)时,从该地图(1)中去掉该临时地标(10),并且‑基于具有该永久地标(2)和该临时地标(10)的地图在该预定区域中对该地面运输工具(5)进行导航。因此,改善在预定区域中、例如在仓库中对优选自主行驶或半自主行驶的地面运输工具的导航,并且尤其变得更安全并且更可靠。

    一种用于为转运点提供安全的方法

    公开(公告)号:CN107832986B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201710816885.6

    申请日:2017-09-12

    IPC分类号: G06Q10/08

    摘要: 本发明具体地涉及一种用于为至少一个接收装置(8)的转运点(6)提供安全的方法,所述方法由一个或多个装置执行,所述方法包括:接收至少表征至少一个人员(14)和/或至少一个物体(16)存在于所述转运点(6)处的状态信息;检查所述状态信息是否满足安全要求;以及只有在所述状态信息满足所述安全要求的情况下,才输出激活信号或引起输出所述激活信号。进一步地,本公开涉及一种车辆(4),所述车辆用作至少一个转运点(6)的转运装置,涉及一种转运点(6)并且涉及一种系统(2)和一种计算机程序。

    散件货物箱以及用于传递散件货物并将其储存在散件货物箱中的方法

    公开(公告)号:CN108657706B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN201810263607.7

    申请日:2018-03-28

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 描述并展示了一种散件货物箱(1),该散件货物箱具有用于接纳至少一个散件货物物品(4)的至少一个散件货物舱室(3),其中该至少一个散件货物舱室(3)被指配有至少一个固持器(6),该至少一个固持器从用于将该至少一个散件货物物品(4)储存在该散件货物舱室(3)中的储存位置可调整至用于从该散件货物箱(1)和/或向该散件货物箱(1)传递该散件货物物品(4)的传递位置,该传递位置至少部分地被布置在该散件货物舱室(3)之外,并且其中该固持器(6)至少在该传递位置中具有两个尤其侧向的固持区域(10),以用于至少在该传递位置中至少间接地固持该至少一个散件货物物品(4)。为了能够以更有效率且以更具成本效益的方式来执行散件货物的搬运以将散件货物放置、临时存储在散件货物箱的散件货物舱室中并且从中取出,在该传递位置中,在该至少一个固持器(6)的这些固持区域(10)之间提供了至少一个自由空间(12),该至少一个自由空间是从该至少一个散件货物舱室(3)之外沿水平方向可触及的并且被布置在该散件货物舱室(3)之外。

    用于沿递送路线将托运物递送至不同地点的递送车辆和方法

    公开(公告)号:CN107264376B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201710223786.7

    申请日:2017-04-07

    IPC分类号: B60P3/00 B60P7/135 B62D33/04

    摘要: 本发明描述并描绘了一种用于沿递送路线将托运物(2)尤其是自主地递送至不同地点的递送车辆(1),该递送车辆具有装载空间(3),该装载空间包括用于固持托运物(2)的多个货架(6)的货架系统(5,21,41)。为了节省沿递送路线的用于递送或送交托运物的时间和成本,所提供的是,该货架系统(5,21,41)被配置成将多个货架(6)接收在用于提供这些货架(6)的多个存储位置(L)和用于从这些货架(6)取出托运物(2)的至少一个取出位置(E)中,并且在于,该货架系统(5,21,41)具有用于在若干存储位置(L)与该至少一个取出位置(E)之间调整、尤其是移动该货架系统(5,21,41)的这些货架(6)的至少一个调整装置(10,22)。