基于视频图像的带式输送机纵撕检测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113588659B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202110839599.8

    申请日:2021-07-23

    IPC分类号: G01N21/88

    摘要: 本发明属于带式输送机领域,公开了一种基于视频图像的带式输送机纵撕检测方法、装置及系统,通过获取带式输送机上带面视频图像、下带面视频图像以及两侧带面视频图像;根据上带面视频图像,通过预设的上带面带宽检测模型得到上带面宽度;获取并根据上带面当前带面载荷,得到上带面当前带宽阈值,根据上带面宽度及上带面当前带宽阈值,得到上带面异常度;根据下带面视频图像,通过预设的下带面异物检测模型得到下带面异常度;根据两侧带面视频图像,通过预设的侧带面裂痕检测模型得到侧带面异常度;根据上带面异常度、下带面异常度以及侧带面异常度,得到带式输送机纵撕故障检测结果。满足现有纵撕检测的实时性和准确性的需求。

    一种基于机器学习的煤炭设备故障预警系统及方法

    公开(公告)号:CN108460144A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810210938.4

    申请日:2018-03-14

    IPC分类号: G06F17/30

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的煤炭设备故障预警系统及方法,数据信号获取单元采集实时数据和获取静态数据;数据库从数据信号获取单元获取数据,并将数据按照矿井设备的层级结构进行组织,形成设备层次数据模型,并对设备层次数据模型进行存储;机器学习平台与数据信号获取单元和/或数据库进行通讯,并能够提供机器学习基础算法和运行环境;机器学习算法模块通过机器学习平台上的机器学习基础算法和运行环境,对数据进行分析和建立设备故障预警分析模型,通过设备故障预警分析模型进行设备故障预警判断;显示机器学习算法模块的故障预警判断结果通过结果显示单元进行显示。本发明能够及时发现设备早期的异常情况,并根据检测结果发布预警消息。

    基于视频识别的皮带运输系统的自适应控制方法

    公开(公告)号:CN105217271A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510541721.8

    申请日:2015-08-31

    IPC分类号: B65G43/08

    摘要: 基于视频识别的皮带运输系统的自适应控制方法,包括以下步骤:步骤1)动态获得皮带运输机上的瞬时总煤量和瞬时煤量分布;步骤2)将步骤1)获得的总煤量和煤量分布信息发给自适应最优控制服务器,变频器输出电流频率调节皮带运输机运行速度;步骤3)PLC监测皮带运转状态,结合电机电流、煤量分布信息,实施反馈控制,使皮带运输机速度达到预定的要求;具有配置灵活、性能优良、成本低的优点。

    火车装车3D模型的重心偏移检测方法

    公开(公告)号:CN114724138A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210510038.8

    申请日:2022-05-11

    摘要: 本发明属于火车装车技术领域,涉及一种火车装车3D模型的重心偏移检测方法,包括1)雷达扫描获取点云数据,得到轨道区域内的点云数据;2)利用欧式算法对轨道区域内的点云数据进行聚类划分,区分出每个独立的车厢;3)根据结果,每个车厢分别计算车厢点云块的中心点;4)根据中心点的坐标,选择中心点靠近雷达中心的点云,车厢点云数据过滤得到装车点云;5)利用降维算法计算车厢的平均高度A、计算重心偏移度B以及生成装车3D模型C;6)根据装车3D模型C对装车重心偏移度进行可视化,根据平均高度A和重心偏移度B判断装车结果的好坏。本发明利用激光雷达生成火车装车3D模型实现偏移度的检测,偏移度易控制且误差小。

    火车装车3D模型前端装配及显示方法

    公开(公告)号:CN114782635A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210510037.3

    申请日:2022-05-11

    摘要: 本发明属于火车装车技术领域,涉及一种火车装车3D模型前端装配及显示方法,1)加载预先生成好的装车3D模型,并校正装车3D模型位置,将装车3D模型的重心点调整至原点;2)根据提前预制的模型文件获取空车模型,调整空车模型的大小及规格,并与步骤1)的装车3D模型进行匹配;3)将装车3D模型和空车模型进行装配,得到整体模型;4)对步骤3)的整体模型进行贴图,得到可视化最终模型。本发明能完整复原装车场景,模拟出真实车厢,方便现场检查和回看装车情况。

    基于视频图像的带式输送机纵撕检测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113588659A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110839599.8

    申请日:2021-07-23

    IPC分类号: G01N21/88

    摘要: 本发明属于带式输送机领域,公开了一种基于视频图像的带式输送机纵撕检测方法、装置及系统,通过获取带式输送机上带面视频图像、下带面视频图像以及两侧带面视频图像;根据上带面视频图像,通过预设的上带面带宽检测模型得到上带面宽度;获取并根据上带面当前带面载荷,得到上带面当前带宽阈值,根据上带面宽度及上带面当前带宽阈值,得到上带面异常度;根据下带面视频图像,通过预设的下带面异物检测模型得到下带面异常度;根据两侧带面视频图像,通过预设的侧带面裂痕检测模型得到侧带面异常度;根据上带面异常度、下带面异常度以及侧带面异常度,得到带式输送机纵撕故障检测结果。满足现有纵撕检测的实时性和准确性的需求。

    一种智能开采综采工作面效能评价系统及方法

    公开(公告)号:CN111738560A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010470892.7

    申请日:2020-05-28

    摘要: 本发明公开一种智能开采综采工作面效能评价系统及方法,建立效能评价指标体系,所述效能评价指标体系的一级指标为综采工面效能,综采工面效能的子指标包括人员、设备和消耗;采用群组AHP方法计算人员的权重系数、设备的权重系数和消耗的权重系数;计算人员的评价值、设备的评价值和消耗的评价值;利用人员的权重系数、设备的权重系数、消耗的权重系数、人员的评价值、设备的评价值和消耗的评价值计算综采工作面效能评价值。本发明根据对综采工作面效能的全面评价,可充分了解影响综采工作面效能的关键因素,有目标地建立优化策略,为综采工作面的建设运行提供参考依据。

    一种基于机器学习的煤炭设备故障预警系统及方法

    公开(公告)号:CN108460144B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201810210938.4

    申请日:2018-03-14

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的煤炭设备故障预警系统及方法,数据信号获取单元采集实时数据和获取静态数据;数据库从数据信号获取单元获取数据,并将数据按照矿井设备的层级结构进行组织,形成设备层次数据模型,并对设备层次数据模型进行存储;机器学习平台与数据信号获取单元和/或数据库进行通讯,并能够提供机器学习基础算法和运行环境;机器学习算法模块通过机器学习平台上的机器学习基础算法和运行环境,对数据进行分析和建立设备故障预警分析模型,通过设备故障预警分析模型进行设备故障预警判断;显示机器学习算法模块的故障预警判断结果通过结果显示单元进行显示。本发明能够及时发现设备早期的异常情况,并根据检测结果发布预警消息。