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公开(公告)号:CN117928391A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410119272.7
申请日:2024-01-29
Applicant: 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 西安敏文测控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于近景摄像原理的结构体伸缩缝测量装置及方法,装置包括安装于伸缩缝一侧结构体上的箱体,箱体内部设置有编码条带、条带卷轮、摄像机和数据处理模块;编码条带活动缠绕在条带卷轮上,其自由端穿过箱体侧面的狭缝后固定在伸缩缝另一侧结构体上;摄像头对光学镜头视野内的编码条带上的条形编码成像;数据处理模块实时获取摄像机视野内的条形编码图像,并识别得到基准零点所在的像素对应的条形编码的变化过程。本发明通过记录不同时刻摄像头视场内的条形码元位置,通过图像识别算法解码出位置信息,得到编码条带的移动量,进而实时得到伸缩缝的变化,测量不受温度、振动等外界环境的影响,并同时兼顾大量程和高精度的要求。
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公开(公告)号:CN106197288B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201610629370.0
申请日:2016-08-03
Applicant: 西安敏文测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型结构物垂直位移或变形参数的自校准式测量装置和方法,包括数据处理中心、成像系统、基准靶标、静力水准仪和不少于一只的测量靶标,所述的静力水准仪包括若干只沉降探头和通液管,所述的沉降探头和测量靶标固定在大型结构物的侧壁或顶部,所述的基准靶标设置在其中某只沉降探头上,且基准靶标和测量靶标在成像系统的敏感元的不同位置上成像,数据处理中心获取静力水准仪和成像系统的测量结果后,根据沉降探头、基准靶标和测量靶标的测量结果,计算得到测量点的位移或变形参数,本发明克服了测量系统因成像系统受到载荷或自身安装基础变形等原因而产生的位移,最终导致系统的测量误差,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN106197287B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201610628659.0
申请日:2016-08-03
Applicant: 西安敏文测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型结构物变形或位移参数的自校准式测量装置和方法,包括成像系统和安装在大型结构物测量点上的不少于一只的测量靶标,还包括安装在大型结构物上变形或位移变化可忽略区域的基准靶标,基准靶标和测量靶标在成像系统的敏感元的不同位置上成像,测量点的位移或变形参数根据测量靶标的结果和基准靶标的结果计算得到。本发明而克服了测量系统因环境温度、时效性或成像系统因自身安装基础变形引起的测量误差,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN106225682A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610628657.1
申请日:2016-08-03
Applicant: 西安敏文测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型结构物本体垂直位移和地表沉降的测量装置和方法,包括若干个测量单元和设置在远端的数据处理中心,每个测量单元包括成像系统、静力水准仪、基准靶标、不少于一只的测量靶标和不少于一只的激光测距仪,数据处理中心获取静力水准仪、激光测距仪和成像系统的测量结果后,根据沉降探头、基准靶标、测量靶标和激光测距仪的测量结果,计算得到大型结构物侧壁、顶部的位移以及地表沉降参数。本发明克服了测量系统因成像系统受到载荷或自身安装基础变形等原因而产生的位移,最终导致系统的测量误差,提高了测量精度,同时实现了地表沉降参数的无扰动测量,对于隧道等大型结构物来说,不影响内部车辆的通行,具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN116753914A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310873057.1
申请日:2023-07-17
Applicant: 西安敏文测控科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于图像修正的高精度倾角测量装置及测量方法,采用单摆原理和磁感应原理来测量倾角动态变化,并采用特别设计的算法对测量结果实时标定,消除系统误差,提升测量精度。测量装置包括底座固定板,测量时底座固定板的底面与待测倾角面紧密接触,底座固定板上部依次设有磁场建立单元和标定板,摆锤悬挂在标定板的正上方,磁场建立单元用于产生磁场,通过磁场与摆锤产生磁感应,基于电磁阻尼原理使摆锤的摆动迅速收敛至静止,标定板用于对测量误差进行标定,高清视频摄像头设置在摆锤的正上方,高清视频摄像头用于实时拍摄摆锤的摆动幅度,基于摆锤在图像中的位置,得到摆锤的倾斜角度,待测倾角面的倾角等于摆锤的倾斜角度。
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公开(公告)号:CN115205317A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202211120524.5
申请日:2022-09-15
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速集团有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 西安敏文测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁监测光电标靶图像光斑中心点提取方法,属于图像识别技术领域,能同时识别图像中多个图斑的中心点位置。包括如下步骤:步骤1:采集桥梁监测光电标靶图像,并存储在初始数据组P中;步骤2:通过图像中每个像素点的灰度值与图斑阈值的对比,从初始数据组P中找到灰度值大于图斑阈值的像素点,存储在多图斑数据组A中;步骤3:通过位置信息的距离远近将多图斑数据组A划分成一个或多个单图斑数据组B;步骤4:通过相邻像素点灰度值的梯度变化阈值,剔除图斑的边缘区域,形成剔除边缘区域的单图斑数据组C;步骤5:对于剔除边缘区域的单图斑数据组C,以灰度值为权重,计算中心位置坐标。
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公开(公告)号:CN106225682B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201610628657.1
申请日:2016-08-03
Applicant: 西安敏文测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型结构物本体垂直位移和地表沉降的测量装置和方法,包括若干个测量单元和设置在远端的数据处理中心,每个测量单元包括成像系统、静力水准仪、基准靶标、不少于一只的测量靶标和不少于一只的激光测距仪,数据处理中心获取静力水准仪、激光测距仪和成像系统的测量结果后,根据沉降探头、基准靶标、测量靶标和激光测距仪的测量结果,计算得到大型结构物侧壁、顶部的位移以及地表沉降参数。本发明克服了测量系统因成像系统受到载荷或自身安装基础变形等原因而产生的位移,最终导致系统的测量误差,提高了测量精度,同时实现了地表沉降参数的无扰动测量,对于隧道等大型结构物来说,不影响内部车辆的通行,具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN106197288A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610629370.0
申请日:2016-08-03
Applicant: 西安敏文测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型结构物垂直位移或变形参数的自校准式测量装置和方法,包括数据处理中心、成像系统、基准靶标、静力水准仪和不少于一只的测量靶标,所述的静力水准仪包括若干只沉降探头和通液管,所述的沉降探头和测量靶标固定在大型结构物的侧壁或顶部,所述的基准靶标设置在其中某只沉降探头上,且基准靶标和测量靶标在成像系统的敏感元的不同位置上成像,数据处理中心获取静力水准仪和成像系统的测量结果后,根据沉降探头、基准靶标和测量靶标的测量结果,计算得到测量点的位移或变形参数,本发明克服了测量系统因成像系统受到载荷或自身安装基础变形等原因而产生的位移,最终导致系统的测量误差,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN115205317B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211120524.5
申请日:2022-09-15
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速集团有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 西安敏文测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁监测光电标靶图像光斑中心点提取方法,属于图像识别技术领域,能同时识别图像中多个图斑的中心点位置。包括如下步骤:步骤1:采集桥梁监测光电标靶图像,并存储在初始数据组P中;步骤2:通过图像中每个像素点的灰度值与图斑阈值的对比,从初始数据组P中找到灰度值大于图斑阈值的像素点,存储在多图斑数据组A中;步骤3:通过位置信息的距离远近将多图斑数据组A划分成一个或多个单图斑数据组B;步骤4:通过相邻像素点灰度值的梯度变化阈值,剔除图斑的边缘区域,形成剔除边缘区域的单图斑数据组C;步骤5:对于剔除边缘区域的单图斑数据组C,以灰度值为权重,计算中心位置坐标。
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公开(公告)号:CN106197287A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610628659.0
申请日:2016-08-03
Applicant: 西安敏文测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型结构物变形或位移参数的自校准式测量装置和方法,包括成像系统和安装在大型结构物测量点上的不少于一只的测量靶标,还包括安装在大型结构物上变形或位移变化可忽略区域的基准靶标,基准靶标和测量靶标在成像系统的敏感元的不同位置上成像,测量点的位移或变形参数根据测量靶标的结果和基准靶标的结果计算得到。本发明而克服了测量系统因环境温度、时效性或成像系统因自身安装基础变形引起的测量误差,提高了测量精度。
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