与超声外科器械一起使用的超声组件

    公开(公告)号:CN109561913B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201780050603.4

    申请日:2017-07-13

    发明人: W·D·丹纳赫

    IPC分类号: A61B17/32 B33Y80/00

    摘要: 本发明公开了一种外科器械,所述外科器械包括超声换能器组件,所述超声换能器组件包括能够以超声频率横向运动的联接部分。此外,所述外科器械包括从所述联接部分延伸的超声传输波导和限定切割表面的超声处理元件,其中所述超声处理元件从所述超声传输波导延伸,并且其中所述联接部分沿与由所述超声处理元件的所述切割表面限定的平面垂直的方向横向运动。

    具有压电中心内腔换能器的超声外科器械

    公开(公告)号:CN109561912B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201780050375.0

    申请日:2017-07-12

    摘要: 本发明公开了一种外科器械,所述外科器械包括具有外壳(2502)的换能器组件(2500),所述外壳具有导管部分(2510)和基座部分(2520)。流体通道(2515)被限定通过所述导管部分和基座部分(2520),包括多个压电元件(2508A‑D)和多个电极(2509A‑D)的超声换能器(2504)以叠堆(2504)构造布置,其中电极位于每对压电元件之间。第一钻孔(2527)被限定穿过所述超声换能器(2504)和端部质量块(2506),所述端部质量块具有穿过其限定的第二钻孔(2527)。所述端部质量块(2506)的表面(2330)被定位成与所述超声换能器(2504)的第一端部相邻,所述端部质量块(2506)被构造成与所述外壳(2502)接合,并且所述外壳(2502)的所述导管部分(2510)被构造成穿过所述端部质量块(2506)的所述第二钻孔(2527)。所述端部质量块(2506)被构造成在所述端部质量块(2506)与所述外壳(2502)接合时压缩所述超声换能器(2504)贴靠所述外壳(2502)的表面(2330)。

    具有流体转向器的电外科器械

    公开(公告)号:CN109788981B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201780058890.3

    申请日:2017-09-18

    IPC分类号: A61B18/14 A61B18/00

    摘要: 本公开提供了一种电外科装置的端部执行器,所述端部执行器可包括与第一流体路径连通的排放口、与第二流体路径连通的抽吸口、第一电极和第二电极,以及与所述两个电极机械连通的转向器。所述转向器可在其表面上接收由所述排放口排出的流体,并且保持流体与所述第一电极和所述第二电极的接触。所述转向器还可被构造成能够防止所述抽吸口在其表面上抽吸流体。电外科装置可包括与第一流体路径连通的源口、与第二流体路径连通的排空口、第一电极和第二电极以及外壳。所述装置可包括从所述外壳朝远侧延伸的轴和如上所述的端部执行器。

    具有锁定可平移销的外科缝合器

    公开(公告)号:CN108472039B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN201680077177.9

    申请日:2016-12-13

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明公开一种外科器械和操纵患者的组织的方法,该外科器械包括主体、从该主体朝远侧延伸的轴组件、和从该轴组件朝远侧延伸并且被构造成能够接收用于操纵组织的仓的端部执行器。端部执行器具有远侧端部部分、近侧端部部分、位于该远侧端部部分与该近侧端部部分之间的间隙以及保持销。保持销包括远侧头部并且能够选择性地从打开位置运动到锁定闭合位置。在打开位置中,保持销定位在近侧,使得间隙被构造成能够接收组织。在锁定闭合位置中,保持销跨间隙延伸并且被构造成能够捕获间隙内的组织。保持销的远侧头部被构造成能够接合远侧端部部分,并经由保持销将远侧端部部分相对于近侧端部部分进行固定。

    配对的装置代码和发生器代码

    公开(公告)号:CN109688953B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201780054510.9

    申请日:2017-07-13

    发明人: B·D·迪克森

    摘要: 本发明提供了一种医疗装置能量源,其可以包括能量供应、电源接口、计算装置、联网接口和数据接口。所述电源接口和所述数据接口可以与医疗装置通信,并且所述联网接口可以与数据服务器通信。所述能量源可以从所述医疗装置接收标识符代码并从所述数据服务器接收医疗装置身份代码。所述能量源可以从所述数据服务器接收附加的医疗装置信息。所述能量源可以将所述标识符代码与每个所述身份代码进行比较,并且基于所述标识符代码与所述身份代码的比较来控制所述能量供应的功能。所述能量源还可以保持所述医疗装置的使用记录。医疗装置系统可以包括所述医疗装置能量源、所述医疗装置和所述数据服务器。

    基于内部参数的工具机构的致动速率的控制

    公开(公告)号:CN109640867B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201780050838.3

    申请日:2017-08-11

    IPC分类号: A61B34/35 A61B34/30 A61B34/00

    摘要: 本发明描述了一种机器人外科系统,该机器人外科系统包括控制机器人臂的运动的控制系统,该机器人臂联接到具有端部执行器的工具组件。该控制系统还可帮助控制该端部执行器的关节运动或旋转。此外,该控制系统可检测和监测一个或多个特性(例如,关节运动、旋转等),该控制系统可使用这些特性来确定该机器人臂(例如,运动速度)或联接到该机器人臂的该工具组件(例如,该端部执行器的旋转速度)的一个或多个适当的运动参数。该控制系统可检测与该端部执行器相关的任何数量的特征,并使用这些信息来控制与该机器人臂或该工具组件相关联的各种运动参数。