-
公开(公告)号：CN117585017B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311694726.5
申请日：2023-12-11
摘要： 本申请实施例公开一种自动驾驶车辆换道决策方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取道路信息、自车行驶状态信息以及各障碍物行驶状态信息；将道路信息、自车行驶状态信息以及各障碍物行驶状态信息输入预先训练的换道决策模型中，换道决策模型的轨迹预测器对应得到自车的预测轨迹信息，以及各障碍物的预测轨迹信息；驾驶风格概率子模型得到自车对应的驾驶风格概率；换道趋势概率子模型得到自车的换道趋势概率；碰撞风险概率子模型得到自车的碰撞风险概率；动态贝叶斯决策网络子模型基于驾驶风格概率、换道趋势概率以及碰撞风险概率，得到自车当前时刻对应的换道决策结果。应用本申请实施例提供的方案，能够提高换道决策的准确性。
-
公开(公告)号：CN118116234A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311578445.3
申请日：2023-11-24
摘要： 本发明公开了一种基于路侧单元统计车辆行为的路面障碍物检测方法及装置，本发明涉及信息技术领域，其中包括：获取当前帧的路面图像；对所述当前帧的路面图像和所述当前帧对应的前一帧的路面图像进行帧间差分，得到所述当前帧的路面图像中的静态网格区域；将所述静态网格区域与无车辆行驶时的路面参照图像进行灰度匹配，并根据匹配结果，确定待检测障碍物；根据所述待检测障碍物在所述当前帧的路面图像中占据的目标网格，以及所述路面参照图像对应的透视图，评估所述待检测障碍物对车辆实际通行的干扰程度；基于所述干扰程度，进行车辆预警。本发明在进行障碍物检测时车辆无需额外配备设备。
-
公开(公告)号：CN115879294B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211519561.3
申请日：2022-11-30
摘要： 本申请公开了一种基于多车环境感知的全样车流轨迹生成方法及系统，方法包括：根据交通流信息和当前车辆的车辆信息，并基于运动学模型对当前车辆所在路网的全样交通流进行轨迹重构，得到初步全样车流信息，并判断是否存在信号丢失的车辆，若存在，则判断信号丢失的目标车辆对应的车辆信息的数据缺失条件是否为真；若为真，则基于当前车辆所在路网内的全部其他车辆的车辆信息，提取目标车辆信号丢失前的运动状态及其周围车辆的运动状态，并基于训练完成后的运动交互预测模型计算得出目标车辆的运行轨迹，根据目标车辆的运行轨迹对初步全样车流信息进行轨迹再重构，并对当前车辆以及全部其他车辆进行轨迹预测，得到当前车辆的全样实时交通流信息。
-
公开(公告)号：CN115880927B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211519325.1
申请日：2022-11-30
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01
摘要： 本申请公开了一种基于车联网的山区复杂道路超车预测方法及其系统，自动进行超车预计算安全评估，根据计算结果辅助驾驶员安全选择超车时机。方法包括：根据超车评价因素，并基于超车评价计算模型获取超车车辆的超车安全评估等级；当评估等级达到一级安全或二级安全时，判断超车车辆当前状态下是否允许超车，若允许，则通过多次迭代试算得到超车车辆安全超车的车速最大值和车速最小值，若不允许，则进行超车警告提示；当超车车辆当前状态下允许超车且驾驶员选择超车时，根据超车车辆安全超车的车速最大值和车速最小值确定超车速度，并控制超车车辆基于超车速度进行超车，同时将超车车辆的超车动态信息实时反馈至超车车辆行驶路段的其他车辆。
-
公开(公告)号：CN117743995A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311593500.6
申请日：2023-11-27
IPC分类号： G06F18/2433 , B60L3/00 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/047 , G06N3/088 , G01R31/367 , G01R31/382
摘要： 本发明涉及动力电池技术领域，公开了一种基于深度置信网络的动力电池自放电异常识别模型，包括以下构建步骤：S1，构建用于模型训练与验证的参考数据集；所述参考数据集中包括车辆历史运行数据；在构建参考数据集时，还采用预设的故障识别策略对车辆历史运行数据进行故障识别，并将故障识别结果作为标签，对车辆历史运行数据进行标定；S2，将参考数据集划分为训练集和验证集，对异常识别模型进行训练；所述异常识别模型中设有DBN网络；S3，输出训练后的异常识别模型。本发明能够准确且高效地识别车辆安全状态，实现对车辆综合状态的精准判定与故障识别。
-
公开(公告)号：CN117711192A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311575140.7
申请日：2023-11-23
摘要： 本发明实施例公开一种交通灯控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：对于每个路口，获取该路口在当前时刻的当前交通状态信息以及预测出的下一时刻的车流量信息；根据当前交通状态信息以及所述下一时刻的车流量信息，并基于交通灯状态预测模型，预测下一时刻交通灯的目标相位状态信息和目标持续时间，其中，交通灯状态预测模型建立了当前时刻的交通状态信息与下一时刻交通灯的相位状态信息和持续时间之间的关联关系；按照目标相位状态信息和目标持续时间，向当前路口的各交通灯发送控制指令，以控制当前路口交通灯的显示状态和显示时间。通过采用上述实施方式，可以达到缓解拥堵、增加路网通行效率的目的。
-
公开(公告)号：CN115798235B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211353321.0
申请日：2022-11-01
摘要： 本发明公开了一种公交优先控制方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：获取公交车的行驶状态信息和交叉路口的交通流状态信息；根据所述行驶状态信息和所述交通流状态信息，预估所述公交车到达所述交叉路口时的交通信号灯状态；若根据所述交通信号灯状态确定到达时所述公交车所需相位为红灯，且所述公交车所需相位对应的目标相位为绿灯，则确定所述公交车所需相位的信号灯调整时间；若根据所述信号灯调整时间确定所述公交车所需相位的绿灯时长和所述目标相位的绿灯时长均满足相应的绿灯时长要求，则确定采用信号控制策略实现公交优先。通过应用本申请的技术方案，能够在实现公交优先的过程中减少对其他车辆的影响。
-
公开(公告)号：CN117584971A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311695049.9
申请日：2023-12-11
摘要： 本发明公开一种新能源汽车制动能量回收的控制方法及系统，涉及智能新能源汽车技术领域，包括：获取车辆的行驶状态信息；判断车辆是否处于蠕动状态，若是，不进入能量回收状态；若否，检测油门踏板开度是否为零，若否，不进入能量回收状态，若是，进入能量回收状态，点亮刹车灯；当进入能量回收状态时，通过方向盘上的制动能量回收按键切换能量回收的模式；当能量回收模式为自动模式时，根据车辆俯仰角度自动切换能量回收的强度；当能量回收模式为手动模式时，手动切换能量回收的强度。本发明可以根据汽车上下坡的状态自动调节能量回收的强度，在制动能量回收工作的同时点亮刹车灯，避免了不能及时提醒后车驾驶员减速行驶导致汽车被追尾的问题。
-
公开(公告)号：CN117523918A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311551742.9
申请日：2023-11-21
摘要： 本发明公开了一种车辆左转预警方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：获取车端感知数据和路侧感知数据；基于所述车端感知数据和所述路侧感知数据，判定在主车行驶时道路周围是否存在左转车辆，其中，所述左转车辆包括非网联车和网联车；若存在左转车辆，则根据所述车端感知数据和所述路侧感知数据，分别预测所述主车的运动轨迹和所述左转车辆的运动轨迹；根据所述主车的运动轨迹和所述左转车辆的运动轨迹，判定所述主车与所述左转车辆是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则向所述主车发送碰撞预警信息。本发明能够降低数据的传输时延，保证与左转车辆碰撞预警的实时性，同时能够降低通信成本。
-
公开(公告)号：CN117445952A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311552923.3
申请日：2023-11-21
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/09 , B60W50/00 , G06F18/241
摘要： 本发明公开一种基于随机模型预测控制的拟人化跟车驾驶方法，涉及自动驾驶车辆环境感知与决策技术领域，包括：制作训练集和测试集；对跟车模型进行拟合；构建驾驶风格分类器；对驾驶风格分类器进行训练和测试，得到驾驶风格识别模型；将实时驾驶数据输入驾驶风格识别模型中，调整驾驶模式；基于训练集和测试集对高斯过程超参数进行学习优化，得到超参数学习结果；建立车辆运动状态预测器；建立状态方程和优化目标函数；将预测结果通过概率约束的形式对状态量进行束紧，得到控制变量；根据控制变量对车辆进行控制。本发明考虑了驾驶人的跟车驾驶特性和前车运动不确定性，实现安全、稳定和舒适的跟车行驶，以提高智能汽车的拟人性及接受度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
109 条记录 (耗时 0.07 秒)
