公开(公告)号：CN104254874B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201380022492.8

申请日：2013-03-01

申请人： 赛达尔有限公司

发明人： T·卡雷尔 ,  A·瓦纳瓦斯 ,  G·彭尼

IPC分类号： G06T7/73 ,  A61B6/00

CPC分类号： G06T7/0012 ,  A61B6/5223 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10064 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/30012

摘要： 本发明的实施例提供一种系统和方法，能够自动提供用于2D至3D配准的起始点，而无需依靠人去识别显示在2D图像中的特征。这可以通过3D数据的预处理来实现，从而获取由3D数据体的那些部分所合成生成的2D图像，该3D数据体的那些部分将会用作配准。产生出3D体的或者3D体的每个部分的许多不同的合成生成的2D图像，每个合成生成的2D图像来自不同的可视方向。然后对这些合成图像中的每一个图像实施特征提取处理，以提取显示在图像中的配准特征的特性特征数据。一旦已对每一个图像实施特征提取，在执行配准的时候，通过应用每个提取的特征集来处理实时2D图像，从而尝试且识别在2D图像中哪个集最佳匹配该配准特征。例如，在特征提取中采用广义霍夫变换，将R表应用到2D图像以分别获取堆积图像。然后可以对堆积图像进行排序，以识别出哪个配准特征显示在2D图像中，并且来自哪个视图方向。这给出所需的信息来指出显示在2D图像中的是哪个配准特征，并且还指出其在图像内的位置和方位。然后可以将这些信息用作2D至3D配准过程的起始点。