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公开(公告)号：CN114500949B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210091179.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 赫千汽车科技(深圳)有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/698 , H04N23/90 , G06F3/14
Abstract: 本发明提供一种应用于无人机母车停机场的监控方法，至少包括：安装于车顶的摄像头采集车顶周围图像，将图像进行压缩处理后发送至TSN网关；TSN网关将图像发送至预设的图像处理主机进行图像拼接处理形成全景图像；将全景图像发送至预设的目标终端进行显示；车顶摄像头设置多种不同的位置参数阵列，对应于不同应用场景的车顶周围环境监控。本发明提供的无人机母车停车场的监控，能够用于无人机在起飞和降落过程中对停机场进行监控，实时获取全景图像，确保无人机能够在无人机母车停机场进行安全起飞和降落。
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公开(公告)号：CN119316591A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411570603.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 赫千汽车科技(深圳)有限公司
IPC: H04N17/00 , H04L43/0852
Abstract: 本发明公开了一种汽车光纤以太网摄像头的数据传输延迟检测方法，包括：当接收开始测试信号时开始计时，发出使电源能量输出的通道信号；电源管理芯片接收到该通道信号后，为光电通信收发器和摄像头供电，FPGA芯片接收光电通信收发器发送的以太网信号，若从以太网信号中获取到来自摄像头的协议数据，则停止计时，其中，以太网信号是光电通信收发器将从摄像头获取到的光学信号转换的；计算从开始计时到结束计时的时间间隔。本申请通过能够进行光电信号转换的光电通信收发器与具有可识别AVTP协议或ARP协议等协议数据的FPGA芯片相配合构建传输和解析路径，FPGA芯片与电源管理器相配合以构建延迟检测路径，能够针对于光纤摄像头的传输延迟情况进行精准的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568012A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411804636.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 赫千汽车科技(深圳)有限公司
IPC: B60R1/23
Abstract: 本发明提供一种基于AR‑HUD视野盲区信息透视显示方法和系统，构建车辆周围环境三维点云地图，获取视线盲区障碍物信息；根据视线盲区位置将视线盲区障碍物信息实时显示在前挡风玻璃。本发明通过在前挡风玻璃实时显示视线盲区障碍物信息，无需要驾驶员移动视线，方便驾驶员提前获取视线盲区信息并进行判断，避免交通事故发生，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN119341654A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411487412.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 赫千汽车科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用毫米波为车载光纤摄像头供电的装置，涉及车载摄像头供电技术领域，其包括：位于终端的第一光收发器、位于车载光纤摄像头端的第二光收发器、第一光波毫米波分路器、第二光波毫米波分路器、毫米波发生组件、毫米波整流组件以及DC‑DC电路。本发明，通过在发送端利用光波毫米波分路器将光波与毫米波合为一路耦合进介质波导中，接收端利用光波毫米波分路器将光波与毫米波从介质波导中分离开来，光波送与光接收器进行数据通信，毫米波经过谐振、整流后送与后级DC‑DC电路进一步稳压为摄像头供电，实现给车载光纤摄像头的供电，从而能够替代铜质线缆进行供电，简化了车载光纤摄像头布置线路。
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公开(公告)号：CN119383199A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411397075.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 赫千汽车科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AUTOSAR CP复杂驱动的多处理器通信方法，涉及处理器通信技术领域。该方法包括：分别对通信接口、通信协议和AUTOSAR CP中各层进行设计。本发明在AUTOSAR CP架构的基础上对通信接口、通信协议以及Appl、RTE、BSW等层进行详细设计，有助于处理复杂的驱动控制任务并确保不同ECU之间的高效通信并提高了系统整体的集成化和平台的拓展性，且进一步减少了ECU的数量与线束成本及复杂度。
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公开(公告)号：CN119232867A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411337640.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 赫千汽车科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多路摄像头数据处理方法，属于监控数据处理技术领域，包括以下步骤：S1：构建多路摄像头数据处理框架；S2：多路摄像头将采集到的原始数据传输至发送端，发送端对接收到的原始数据进行处理并按照预设协议打包输出，光纤将输出的数据包传输至接收端，接收端对接收到的数据包进行处理并按照预设协议进行拆包，再组装成完整的帧数据进行显示；本发明能够同时解决多个摄像头传输原始数据需要多条线路的布线问题和采集端压缩造成的接收端解压缩造成的延时加重问题，同时减轻处理的负担和适合远距离传输。
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公开(公告)号：CN222496255U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421385070.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 赫千汽车科技(深圳)有限公司
IPC: B60R16/023 , H04B10/25 , H04B1/40
Abstract: 本实用新型提供基于光纤以太网的汽车电子电气架构系统，包括：至少一个的主控制域，主控制域至少包括光模组和对应功能的域控制器；当存在两个或两个以上主控制域时，主控制域之间通过光模组进行数据交换；光模组通过第一电接口与域控制器相连接，进行数据和/或控制信号传输；第一电接口至少包括DVI、LVDS、MIPI、eDP、HDMI、USXGMII、SGMII、RGMII、PCIe、SATA、I2C/SPI/UART、GPIO中的一种或多种；光模组至少用于光纤信号的收发、GMSL2摄像头信号接收或发送、雷达信号的接收或发送。本实用新型提供的技术方案中，通过设计光模组与域控制器的搭配，能够实现车内网络中的大流量数据传输，提升实时性，同时兼容传统的接口。
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