一种定子生产用波绕卷线装置

    公开(公告)号:CN117458807B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202311501180.7

    申请日:2023-11-09

    发明人: 叶新 杜月亭

    摘要: 本发明公开了一种定子生产用波绕卷线装置,包括:安装于工作台上的排线组件、卷线组件、勾齿组件和托线组件;所述排线组件包括定位座、排线工装、第二电机、第三齿轮和第四齿轮,定位座安装于工作台上,两个排线工装对称分布在定位座的两侧,第二电机设置在定位座的底部一侧,第二电机的输出端依次固定连接有第三齿轮和第四齿轮,第三齿轮和第四齿轮分别与对应的排线工装相互啮合;卷线组件用于实现收卷铜线的目的;勾齿组件用于把排线组件上的铜线卷绕在卷线组件上;托线组件用于对卷线组件上的铜线进行支撑和限位,便于满足不同大小尺寸的绕组进行卷线,便于快速实现将一根根波绕铜线卷绕成绕组,增加了绕组铜线支撑的结构,避免铜线掉落。

    一种铜线焊接设备及其焊接工艺

    公开(公告)号:CN117884762B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410032325.1

    申请日:2024-01-10

    摘要: 本发明涉及一种铜线焊接设备及其焊接工艺,包括工作台、夹紧组件,用于夹紧定子铜线,且在夹紧时,所述夹紧组件对铜线端部进行整形,以实现铜线端部的高度齐平和贴合、激光器,用于焊接铜线端部焊点、调节组件,用于调节激光器的上下、左右及前后位置、顶升组件,用于带动定子上升和下降,以使得定子铜线能够进入和脱离夹紧组件、线体,用于将定子移送至顶升组件上并将顶升组件上的定子移出;本发明具有能够实现特殊铜线焊接优点。

    一种扁线电机定子加工生产用扩口扭转机构及装置

    公开(公告)号:CN116436230B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202310542568.5

    申请日:2023-05-15

    IPC分类号: H02K15/02 H02K15/00

    摘要: 本发明公开了一种扁线电机定子加工生产用扩口扭转机构及装置,扩口扭转机构包括移动保护机构,用于生产过程中定子的保护和运输,扩口扭转组件,用于将移动保护机构运输过来的定子的扁线的扩口分离和定子扁线的扭头,驱动机构,用于辅助扩口扭转组件完成定子加工,用于为扩口扭转组件内部件运动提供动力,下支座,用于安装扩口扭转组件,实现全自动扁线电机定子加工,便于对定子扁线进行分离和扭转,结构简单,步骤简洁,便于提高定子的加工效率。

    一种发卡电机定子扁铜线抱紧机构

    公开(公告)号:CN116111796B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202211600516.0

    申请日:2022-12-12

    IPC分类号: H02K15/085 H02K15/00

    摘要: 本发明公开了一种发卡电机定子扁铜线抱紧机构,包括:工作板、转动连接于工作板上的插线工装,插线工装用以承装定子铁芯并能够带动其间歇转动,插线工装转动一周用以将同一层扁铜线插入到定子铁芯的槽孔中;护齿工装、设置于护齿工装一侧的锁紧机构,护齿工装固定套设于插线工装上,锁紧机构用以待护齿工装抱紧扁铜线时使护齿工装保持锁紧状态;解锁组件、护齿调节机构,解锁组件用以作用于锁紧机构上使得锁紧机构解除对护齿工装的锁紧状态,护齿调节机构待锁紧机构解锁后用以调节护齿工装径口大小而能够使扁铜线插入;本发明在同层扁铜线插入到插线工装中后可以抱紧扁铜线,避免插装的扁铜线松散,提高加工质量。

    一种定子铜线电加热滴漆机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116683713A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310683334.2

    申请日:2023-06-09

    IPC分类号: H02K15/12 H02K15/02

    摘要: 本发明涉及一种定子铜线电加热滴漆机构,包括定子安装组件,用于安装定位定子,且能驱动定子转动,滴漆组件,用于向定子的铜线进行滴漆且能够进行横向和竖向的位移调节,电加热组件,用于向定子的铜线供电,以实现定子的铜线的加热,所述电加热组件能够随定子的转动而转动;本发明具有提高工作效率的优点。

    一种定子扁线2D折弯机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116633103A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310536637.1

    申请日:2023-05-12

    IPC分类号: H02K15/085

    摘要: 本发明涉及一种定子扁线2D折弯机构,包括两组夹持部,用于多个扁线的夹持固定,两组折弯部,用于多个扁线不同线型的折弯成型且在折弯成型的过程中所述折弯部不断向夹持部移动,以实现多个扁线的连续折弯,往复调节组件,用于带动夹持部和折弯部往复滑动调节,以实现夹持部的交替上料;本发明具有适用于多线型同时生产的的优点。

    一种扁线定子生产自动插线设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116566148A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310556845.8

    申请日:2023-05-17

    摘要: 本发明涉及一种扁线定子生产自动插线设备,包括排线工装,用于扁线的排线,上料机构,用于扁线的逐个上料,移料机构,用于逐个夹取上料机构上料的扁线,并将扁线逐个排布于排线工装上,两个卷线机构,用于将排线工装上的扁线卷绕成绕组,线体,用于带动排线工装于卷线机构和移料机构之间循环移动,以将排布扁线的排线工装输送至卷线机构处,并将经过卷线机构完成扁线卷绕操作的排线工装移动至移料机构处,插线机构,用于对卷线机构脱离下的绕组进行整形,并将整形好的绕组顶出以便插入到定子;本发明具有提高插线效率的优点。

    一种具有检测功能的定子铜线涂敷设备

    公开(公告)号:CN115971002A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211716122.1

    申请日:2022-12-28

    摘要: 本发明公开了一种具有检测功能的定子铜线涂敷设备,包括机架、称重机构、涂敷机构、第一移栽机构、第二移栽机构;第一移栽机构用以承装定子,其带动定子首先落在称重机构上对定子进行涂敷前称重,之后第一移栽机构再带动称重后的定子运动至第二移栽机构的下方;第二移栽机构将第一移栽机构上的称重后的定子夹取并移动至涂敷机构中,待涂敷机构对第二移栽机构移动来的定子进行涂敷后,第二移栽机构将涂敷后的定子放置到第一移栽机构上;第一移栽机构带动涂敷后的定子向称重机构方向运动并使得涂敷后的定子放置于称重机构进行称重;本发明中,对涂敷前后的定子进行称重,以此判定涂敷后的定子上的涂敷粉重量合格,从而提高定子涂敷的质量。

    一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置

    公开(公告)号:CN115319857A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210957578.0

    申请日:2022-08-10

    摘要: 本发明公开了一种定子铁芯加工用绝缘纸切纸成型装置,包括工作台、铁芯本体以及用于固定铁芯本体的定位底座,所述工作台的顶部一侧设置有料盘和与其配合的送纸机构,所述工作台的顶部设置有对绝缘纸进行裁切的冲切机构,冲切机构的顶部设置有与其配合的第一动力源,还包括有:两个压痕辊,对称设置在工作台顶部的成型背板上;主动辊,转动设置在成型背板的一侧;第一动力机构,设置在成型背板上,以用于对压痕辊和主动辊进行驱动。本发明中,通过设置的冲切机构、导向机构和压折机构的相互配合,能够实现对绝缘纸的裁剪折叠,以满足能够贴合铁芯的槽孔,一定程度上提高了绝缘纸加工精度和加工效率。

    一种发卡电机定子铜线视觉识别方法及焊接工艺

    公开(公告)号:CN113414491A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110811441.X

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: B23K26/21 B23K26/70 B23K26/02

    摘要: 本发明公开了一种发卡电机定子铜线视觉识别方法,包括以下步骤:S1、采用工业相机采集定子铜线所有引脚端面原始图片;S2、标定定子铜线所有引脚端面的中心点,通过连线工具将接触待焊两引脚端面中心点拟合成一条直线记为L1;S3、标定待焊两引脚端面的接合缝的相邻两边,分别拟合成两条直线,分别记为L2、L3;S4、分别拟合直线L1与直线L2、直线L3交点,分别记为A、B,根据A、B两点间距离计算待焊两引脚端面的焊缝长度和焊缝坐标;S5、根据S4计算出的所有引脚端面焊缝坐标生成定子铜线所有引脚端面的焊接轨迹;本发明可以在要求的节拍中完成所有焊点位置的识别,避免了出现焊点出现偏差和遗漏的情况,解决了焊点位置实时识别效果差的问题。