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公开(公告)号：CN108150180B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810102629.5
申请日：2018-02-01
申请人： 辽宁三三工业有限公司
摘要： 本发明提供了一种泥水盾构机桁架水平调节系统以其前、后侧向轮，其中泥水盾构机桁架水平调节系统包括前部拖车、桁架、后部拖车和调节单元；前部拖车安装有车架和侧向轮，侧向轮包括位于车架前部的前侧向轮，以及位于车架后部的后侧向轮；调节单元包括：平衡检测模块，检测桁架的倾斜情况并向控制器发出状态信号；控制器，与平衡检测模块连接并接受状态信号，控制前侧向轮、后侧向轮转向，并控制后侧向轮与车架的连接处的升降。本发明所述的泥水盾构机桁架水平调节系统，保持桁架的平衡。
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公开(公告)号：CN110318811B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910718306.3
申请日：2019-08-05
申请人： 辽宁三三工业有限公司
摘要： 传统盾构机中的管片拼装系统与控制系统利用电缆连接，由于拼装机经常旋转，并且移动，所以有可能拉伤电缆，严重时造成电缆断裂，设备停工。未解决此问题，本发明设计一种用于盾构机管片拼装的无线通信装置，包括液压设备、电力转换机构、管片拼装机设备和中央控制系统，电力转换机构利用液压设备提供的高压油将液压动力转换为电能，并给管片拼装机设备供电，管片拼装机设备采集与之相连的传感器信息并将采集的信息发送给中央控制系统，管片拼装机设备接收中央控制系统发送的控制指令，并控制与之相连的电磁阀。本发明可应用于各种盾构机以及工程机械，节省了电缆的链接，为盾构机的发展提供了新的方向。
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公开(公告)号：CN108035744B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711250808.5
申请日：2017-12-01
申请人： 辽宁三三工业有限公司
摘要： 本发明创造提供一种管片自动提升旋转装置，包括有通过液压式回转驱动轴承连接的滑轮装配平台和管片吊装连接架；所述管片吊装连接架与管片通过吸附作用固定连接，通过所述滑轮装配平台可以提升液压式回转驱动轴承和管片吊装连接架；所述液压式回转驱动轴承可使管片吊装连接架相对滑轮装配平台旋转。本发明创造的有益效果：采用液压式回转驱动轴承，使设于其上的管片吊装连接架相对滑轮装配平台的旋转可控，省去了人工调整、旋转的工序，且管片位置相对稳定，避免了管片运输中产生的对人的安全威胁，提高了安全性，同时节约了劳动时间和劳动成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108019230B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711452802.6
申请日：2017-12-28
申请人： 辽宁三三工业有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明提供了一种盾构机管片快速运输平台，包括滑动平台及管片快速卸载车；滑动平台包括第一滑动平台、第二滑动平台及第三滑动平台；第一滑动平台、第二滑动平台及第三滑动平台的纵截面均为圆弧形；第一滑动平台与第二滑动平台之间铰接，第二滑动平台与第三滑动平台之间铰接；第一滑动平台、第二滑动平台及第三滑动平台的下表面均设有平台运动滚轮。本发明一种盾构机管片快速运输平台，配合使用相互铰接且设有平台运动滚轮的三个滑动平台，可以实现在盾体隧道内移动，同时设有可在三个滑动平台表面上滑动的管片快速卸载车，可实现管片的快速运输，具有结构简单、性能稳定、故障率低的特点。
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公开(公告)号：CN108005693B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711366586.3
申请日：2017-12-18
申请人： 辽宁三三工业有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种隧道挖掘机整圆装置，包括支架，两条轨道，每一条轨道上设有一水平推送元件，每一个水平推送元件推送端设有一上推送元件和一下推送元件，两个上推送元件连接有第一弧形板，两个下推送元件连接有第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板外圆弧半径和隧道挖掘机管片内径对应设置。一种隧道挖掘机整圆装置，实现管片外圆表面圆度要求。一种控制系统，包括电磁换向阀和多路阀，所述多路阀包括三个并联的三位六通换向阀，其中一个三位六通换向阀和水平推送元件连通，第二个三位六通换向阀和两个上推送元件同时连通，第三个三位六通换向阀和两个下推送元件同时连通。本系统设计简单，操作便捷，缩短了工期，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN113775353B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111119664.6
申请日：2021-09-24
申请人： 辽宁三三工业有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明涉及一种TMB隧洞皮带机支撑装置及使用方法，包括第一支撑装置、第二支撑装置和快速卸载装置，其中快速卸载装置包括第一托架和第二托架，且第一支撑装置设于第一托架上，第二支撑装置设于第二托架上，第一支撑装置包括第一支撑架组件，且所述第一支撑架组件内设有高度可调的第一安装架，所述第一安装架下端设有高度可调的支撑架，所述支撑架上设有高度可调的限位支撑轴，第一安装架两侧的第一立板上均设有支撑滚轮和可转动的油缸，第二支撑装置包括第二支撑架组件，且第二支撑架组件内设有第二安装架，所述第二安装架内设有多个高度可调的支撑辊。本发明能够适用于TMB掘进机敞开式和EPB模式两种模式下的传输支撑作业，转换方便。
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公开(公告)号：CN108361383B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810240684.0
申请日：2018-03-22
申请人： 辽宁三三工业有限公司
IPC分类号： F16J15/40
摘要： 本发明提供了一种新型盾构机主驱动密封系统，包括油泵、换向阀组、密封环、控制阀组、单向阀，通过所述油泵输送液压油，所述换向阀组包括第一换向阀和第二换向阀；所述第二换向阀的输出端连接多个密封环，每个密封环的输出端通过管线连通液压油箱，所述密封环与液压油箱之间的管线上串联有控制阀组。本发明所述的新型盾构机主驱动密封系统提高了密封的安全性，使密封油能均匀的布置在整个主驱动密封槽内，并且通过压力传感器压力来控制电磁控制的开关来自动调节全断面隧道掘进机密封系统压力，自动化程度高，提高了工作的稳定性和主轴承的寿命。
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公开(公告)号：CN108035749B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711414980.X
申请日：2017-12-25
申请人： 辽宁三三工业有限公司
摘要： 一种盾构机管片抓取轴锁紧装置，它包括底盘，底盘上外侧设有环形导轨，底盘上内侧设有固定环，所述的环形导轨内部设有锁紧环，锁紧环上固连有驱动环，所述的固定环外侧具有与需要抓取的抓取轴的轴头相配合的形状，抓取轴卡设在锁紧环和固定环之间，所述的驱动环上连接有液压油缸，锁紧环内侧具有非整周的锁紧抓取轴的凸条，当底盘拾取抓取轴后，液压油缸缩回并牵动驱动环转动，驱动环带动锁紧环在环形导轨内转动一个行程，锁紧环内凸条将抓取轴锁紧在底盘球面内，从而实现抓取轴的固定和锁紧；当管片拼装完毕，液压油缸伸出并牵动驱动环转动，驱动环带动锁紧环往回转动一个行程，锁紧环内非凸条部分对应抓取轴，从而自动松开抓取轴。其结构简单，可靠性高，操作方便，对液压系统要求低，锁紧管片时平稳不晃动，且抓取轴不容易卡死。
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公开(公告)号：CN112343612B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011012797.9
申请日：2020-09-23
申请人： 辽宁三三工业有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机台车，包括车轮结构，车轮结构位于台车的台车门架下方，车轮结构在轨道与环形管片上部夹角处移动。车轮结构包括矩形框结构的车轮固定架、球形车轮和车轮轴；车轮轴的两端固定在车轮固定架上，球形车轮套设于车轮轴上，且位于车轮固定架内部。本发明还涉及一种用于盾构机台车移动的轨道，轨道与上述的车轮结构配合，以使装设车轮结构的盾构机台车在轨道上移动，轨道包括滚轮导轨和调整垫块。本发明还涉及一种与盾构机配合使用的台车，包括台车门架，包括上述的车轮结构，车轮结构位于台车门架底端，使台车沿上述轨道移动。本发明结构简单先进、配套设施齐全，安全系数更高、更加安全。
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公开(公告)号：CN113818909A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111113992.5
申请日：2021-09-23
申请人： 辽宁三三工业有限公司
摘要： 本发明属于隧道掘进盾构机管片运输技术领域，特别涉及一种链条式盾构机喂片装置。包括前管片输送小车、后管片输送小车、浮动辊及托盘升降机构，其中前管片输送小车的后端与后管片输送小车的前端铰接，前管片输送小车和后管片输送小车的两侧均设有用于输送管片的链条装置；浮动辊设置于后管片输送小车的前端，用于管片的过渡浮动支撑；托盘升降机构设置于前管片输送小车的前端，用于举升前管片输送小车上的管片。本发明应用于盾构法隧道掘进的盾构机中，在盾构机拼装机前实现了连续、精准的管片供给，减少拼装误差，有效的提高了工作效率。
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