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公开(公告)号：CN118123552A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410521395.3
申请日：2024-04-28
申请人： 运城学院
摘要： 本发明属于机械设计技术领域，提供一种多自由度混合支撑机构及其控制方法，包括底座、支撑架、多自由度混合调节机构以及电控装置，底座和支撑架之间设置多自由度混合调节机构，多自由度混合调节机构包括螺纹铰链杆组件、环形滑轨、支撑柱和顶杆，电控装置电连接螺纹铰链杆组件、环形滑轨的伺服电机以及支撑柱和顶杆的电动推杆；通过电控装置的PLC电控箱实现支撑机构多自由度的调节；本发明机构及其控制方法可以简单快速准确高效的对支撑机构上的工件作业点进行多角度灵活调整，尤其对于在加工异型工件时，能够实现快速调整加工作业点，提高加工流畅性作用明显。
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公开(公告)号：CN112185992B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011082626.3
申请日：2020-10-12
申请人： 运城学院
IPC分类号： H10K39/30 , H10K30/60 , H10K30/81 , H10K30/82 , H10K71/16 , H10K71/60 , H10K85/30 , B82Y40/00 , B82Y15/00
摘要： 本发明属于光电探测技术领域，具体为一种并联叠层全波段光电探测器，包括透明基底，透明基底上沉积有第一电极，其特征在于：所述第一电极上设置有前探测器，所述的前探测器为倒置结构，所述前探测器上设置有连接层，所述连接层上设置有后探测器，所述后探测器为正置结构，所述后探测器上设置有第二电极，所述第一电极和第二电极短路连接，共同作为并联叠层全波段光电探测器的阴极，所述连接层中设置有并联叠层全波段光电探测器的阳极，所述第一电极和连接层为透明或者半透明结构，所述第二电极为不透明的金属反射电极。
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公开(公告)号：CN111964684B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202010847109.4
申请日：2020-08-21
申请人： 运城学院
摘要： 本发明公开一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航混合定位方法及系统，针对现有技术中存在的水下导航定位误差收敛速度慢的问题，本发明提供一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航混合定位方法及系统，基于该方法的系统由SINS、LBL、压力传感器和数据处理单元组成，LBL根据可用水听器数量采用TOA和TDOA混合定位方法或直接采用TDOA定位方法辅助SINS紧组合导航，将SINS输出的参数分别与LBL输出的对应参数作差后进行卡尔曼滤波，滤波输出的导航误差估计值反馈修正SINS。本发明方法利用斜距差、斜距率差、斜距差之差、斜距率差之差进行SINS/LBL紧组合，有效提高了水下潜器的导航定位精度。
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公开(公告)号：CN113578369B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111039937.6
申请日：2021-09-06
申请人： 运城学院
IPC分类号： B01J27/24 , B01J35/02 , C02F1/32 , C02F1/72 , C02F101/30 , C02F103/28
摘要： 本发明公开了一种改性g‑C3N4材料及其制备方法和用途，属于催化剂制备技术领域，该制备方法包括：以聚环氧乙烷‑聚环氧丙烷‑聚环氧乙烷三嵌段共聚物为介孔模板剂，以三乙醇胺为微孔模板剂，加入氨水，并以正硅酸乙酯为硅源，制备得到介孔‑微孔SiO2，备用；将含氮有机物和掺杂用化合物加入去离子水中，加热直至溶解，得到溶液，然后将介孔/微孔二氧化硅加入溶液中，搅拌至均匀后，进行干燥处理得到混合物；将混合物进行煅烧，冷却后，研磨得到掺杂SiO2/g‑C3N4材料，即改性g‑C3N4材料；其中掺杂用化合物为稀土元素化合物或非金属元素化合物的一种或两种。本发明的制备方法简单，且制备得到的催化剂可有效降低造纸废水中有机物。
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公开(公告)号：CN111982105B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010847141.2
申请日：2020-08-21
申请人： 运城学院
摘要： 本发明公开一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航定位方法及系统，针对现有技术中存在的水下导航定位误差收敛速度慢的问题，本发明提供一种基于SINS/LBL紧组合的水下导航定位方法，基于该方法的系统由捷联惯导系统、长基线水声定位系统、压力传感器和数据处理单元组成，将捷联惯导系统输出的斜距差、斜距率差和深度值分别与长基线水声定位系统输出的斜距差和斜距率差、压力传感器测量的潜器深度作差后进行卡尔曼滤波，滤波输出的导航误差估计值反馈修正捷联惯导系统。本发明方法利用斜距差之差、斜距率差之差进行捷联惯导系统/长基线水声定位系统紧组合，有效提高了水下潜器的导航定位精度。
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公开(公告)号：CN116445244A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310452845.3
申请日：2023-04-25
申请人： 运城学院
摘要： 本发明公开了一种肠道菌群培养的反应器及其培养肠道菌群的方法，包括培养发酵箱，所述培养发酵箱的上端分别安装有进气风机和进料箱，所述培养发酵箱的左侧设有消毒清洗机构，高压泵体将供水箱以及消毒液箱中的水、消毒灭菌液体通过B三通控制阀上的输入管道高压抽出，并且使水和消毒灭菌液体高压混合，在管道内部高压混合成消毒用液体，同时打开止回密封阀使消毒混合液体高压冲击进入至第一混合腔体的内部进行消毒灭菌，随后消毒液体依次流入至小肠模拟通道、第二混合腔体和大肠模拟通道以及直肠模拟通道混合腔的内部进行冲洗以及消毒灭菌，使消毒液对其内壁进行消毒灭菌处理，进而实现对反应器内部的自动冲洗消毒灭菌的效果。
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公开(公告)号：CN115735747A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211393529.5
申请日：2022-11-08
申请人： 运城学院
IPC分类号： A01G31/02
摘要： 本发明公开一种逆流缓吸水植物水培自动化种植装置，包括储液槽、种植槽、液位控制器和液体肥储液池，液位控制器和液体肥储液池之间连接有第一输液管道；本发明利用人工根系将储液槽中的营养液逆向吸附到种植槽的底部，再利用液体扩散材料将营养液输送至栽培作物的根系附近，同时在根系附近填充孔隙材料调节氧气供应，从而使整个植物水培过程不需要循环系统，自动控制系统由储液槽中液面位置调节，不需要适时消耗电力，同时该装置适合小型粮食作物、叶菜类蔬菜、中药材和果树的水培种植，具有简单、方便、投资成本低、易维护、易管理、自动化控制系统简便、能源消耗低等优点，可以广泛的应用在粮食、蔬菜、水果、中药材等作物的种植中。
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公开(公告)号：CN111410828B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010412859.9
申请日：2020-05-15
申请人： 运城学院
IPC分类号： C08L67/04 , C08L67/02 , C08L67/00 , C08L97/02 , C08K13/06 , C08K3/34 , C08K5/11 , C08K5/5435 , C08K5/103 , C08J3/22 , B27K3/00 , B27K3/50 , B27K3/36
摘要： 本发明涉及一种植物木粉/蒙脱土填充的高性能全生物降解聚乳酸复合材料的制备方法。按照以下步骤完成：1、植物木粉需经过尿素溶胀、酶解预处理；2、预处理后的植物木粉与有机改性的蒙脱土进行球磨分散；3、分散良好的木粉/蒙脱土填料，通过密炼机或转矩流变仪，以PBAT和PBAT‑co‑PLA为树脂基体，制备填料母粒；4、通过双螺杆熔融共混，制备聚乳酸复合材料，由包含以下重量份的组成进行制备：聚乳酸、PBAT、PBAT‑co‑PLA、木粉/蒙脱土填料母粒、扩链活化剂、润滑剂、抗氧剂。本发明具有较好韧性和强度，可促进天然木粉在生物降解塑料领域的应用，特别是市场需求较大的家居内饰、汽车内饰、园林建筑结构材料以及增材制造等方面的应用。
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公开(公告)号：CN109647350B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811440072.2
申请日：2018-11-29
申请人： 运城学院
IPC分类号： B01J20/24 , C02F1/28 , B01J20/30 , C02F101/30
摘要： 本发明涉及一种用哈密瓜皮制备除亚甲基蓝印染物质生物吸附剂的方法。本发明主要是解决现有吸附剂处理印染污水存在着去除效果较差、易产生二次污染的技术问题。本发明的技术方案是：一种用哈密瓜皮制备除亚甲基蓝印染物质生物吸附剂的方法，其具体步骤如下：1)清洗；2)切片；3)蒸煮；4)草酸铵浸泡：待蒸煮后的哈密瓜皮碎片冷却至室温后，浸泡于浓度为0.5‑2.0％的草酸铵溶液中，置于60‑80℃恒温水浴锅中水浴半小时；5)过滤、漂洗至中性；6)碱泡；7)双氧水浸泡；8)乙醇浸泡；9)过滤、漂洗至中性：10)干燥；11)粉碎。本发明具有去除效果较好、实现废物资源再利用、价格低和不易产生二次污染的优点。
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