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公开(公告)号：CN117554889A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311500542.0
申请日：2023-11-10
申请人： 河南省联睿智能科技研究院有限公司 , 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于无线信标方式的超宽带测距方法及定位系统，方法步骤为：S1初始化握手阶段：定位标签通过发送握手请求帧发起握手请求，信标接收定位标签的握手请求帧并回复握手回应帧，定位标签和信标通过建立握手连接实现距离基准值的测量，获得距离基准值；S2同步测距阶段：信标发送同步测距帧，分别获得初始偏差和时钟频率偏差，再结合时钟初始偏差和时钟频率偏差完成信标和定位标签的时钟同步，从而得到同步测距帧从信标到定位标签的传输时间，进而得到信标和定位标签的距离值。该方法降低信标端的功耗，提高整个系统的续航能力，同时提升系统的标签容量。
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公开(公告)号：CN109348415A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811501237.2
申请日：2018-12-10
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于平均一致性的静点收敛处理方法，包括以下步骤：(1)：首先根据历史定位位置数据及相邻时间间隔推算定位目标的运动速度；(2)：建立运动状态估计模型，通过对运动速度及定位目标的属性进行统计分析，得到定位目标当前的运动状态；(3)：根据步骤(2)得到的结果判断是否启用静点收敛算法，若步骤(2)得到定位目标的运动状态为运动，则直接输出定位目标的位置结果；若步骤(2)得到定位目标的运动状态为静止，则继续步骤(4)的处理；(4)：调用静点收敛算法，对静态定位结果进行抖动收敛处理。本发明可以广泛应用于无线定位领域。
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公开(公告)号：CN109085789A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710440657.3
申请日：2017-06-13
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
IPC分类号： G05B19/048 , G01S5/02 , G01S5/06 , H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于UWB和iBeacon高精度三维定位的智能管理系统，采用UWB技术与iBeacon技术的无缝融合，结合GIS地理信息系统、视频监控系统，实现移动目标的三维定位和轨迹回放、可视化指挥调度、定位场景三维展示、高危险区提醒、动态点名及视频联动等功能。本发明融合两种技术的优点，不仅提高了三维定位精度，而且减少了成本，提高了整个系统的稳定性，实现了真正意义的智能管控。
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公开(公告)号：CN110440711A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910755566.8
申请日：2019-08-15
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提出了一种电缆隧道三维激光扫描装置及其移动定位方法，该电缆隧道三维激光扫描装置包括激光扫描定位装置、电缆隧道智能机器人、手持终端和若干个超宽带定位基站，激光扫描定位装置安置在电缆隧道智能机器人上并随着电缆隧道智能机器人的移动而移动，激光扫描定位装置用于对电缆隧道进行三维扫描和扫描处理得到扫描数据的可移动采集点云数据并对该激光扫描定位装置进行定位；手持终端与激光扫描定位装置通过网络连接，用于处理激光扫描定位装置在移动过程中实时的点云数据和接收服务器发送的坐标数据并显示定位数据；超宽带定位基站固定安装在所述电缆隧道内，超宽带定位基站用于接收激光扫描定位装置的信号并将接收到的信号传输给服务器。
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公开(公告)号：CN106199511A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610474511.6
申请日：2016-06-23
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明涉及VR定位追踪技术领域，具体涉及一种基于超宽带定位的VR定位追踪系统及其定位追踪方法，该系统包含三个以上超宽带定位基站，其特征在于，该系统还包括VR基础设备和VR基础运行时；所述的超宽带定位基站包括基站编码ID生成单元、时间同步单元、数据处理单元、超宽带（UWB）收发机、高精度时钟，天线和网络数据传输单元；所述的VR基础设备包括显示屏、处理器、方向传感器、VR与控制器连接线、电池、镜片和超宽带(UWB)定位模块；所述的超宽带(UWB)定位模块包括天线、超宽带（UWB）发送机和高精度时钟；所述的基础VR运行时包括图像处理单元、定位引擎和图像传输单元。本发明解决了VR设备空间位置不确定以及长时间使用VR设备容易眩晕的问题。
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公开(公告)号：CN107563437A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710767597.6
申请日：2017-08-31
申请人： 广州中海达定位技术有限公司 , 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于随机森林的超宽带非视距鉴别方法，包括如下步骤：步骤(1)：采集不同环境下超宽带数据，获得原始数据，根据真实的距离信息标注类别标签；并分别随机抽取若干个数据作为训练集和测试集；步骤(2)：基于所测超宽带信号特征，进行特征重构；步骤(3)：随机抽取基于所重构的特征，建立二分递归决策树；步骤(4)：有放回的选择所述步骤(1)中的训练集中的样本，建立CART决策树模型；步骤(5)：从训练集中有放回的抽取M组数据作为训练样本，利用所述步骤(4)建立的CART决策树模型进行分类判断，重复此过程N次，N≥30，从而形成随机森林模型。可在线实时有效的鉴别超宽带数据是否为非视距，实用效果非常好。
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公开(公告)号：CN109348415B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811501237.2
申请日：2018-12-10
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于平均一致性的静点收敛处理方法，包括以下步骤：(1)：首先根据历史定位位置数据及相邻时间间隔推算定位目标的运动速度；(2)：建立运动状态估计模型，通过对运动速度及定位目标的属性进行统计分析，得到定位目标当前的运动状态；(3)：根据步骤(2)得到的结果判断是否启用静点收敛算法，若步骤(2)得到定位目标的运动状态为运动，则直接输出定位目标的位置结果；若步骤(2)得到定位目标的运动状态为静止，则继续步骤(4)的处理；(4)：调用静点收敛算法，对静态定位结果进行抖动收敛处理。本发明可以广泛应用于无线定位领域。
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公开(公告)号：CN106199511B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610474511.6
申请日：2016-06-23
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明涉及VR定位追踪技术领域，具体涉及一种基于超宽带定位的VR定位追踪系统及其定位追踪方法，该系统包含三个以上超宽带定位基站，其特征在于，该系统还包括VR基础设备和VR基础运行时；所述的超宽带定位基站包括基站编码ID生成单元、时间同步单元、数据处理单元、超宽带（UWB）收发机、高精度时钟，天线和网络数据传输单元；所述的VR基础设备包括显示屏、处理器、方向传感器、VR与控制器连接线、电池、镜片和超宽带(UWB)定位模块；所述的超宽带(UWB)定位模块包括天线、超宽带（UWB）发送机和高精度时钟；所述的基础VR运行时包括图像处理单元、定位引擎和图像传输单元。本发明解决了VR设备空间位置不确定以及长时间使用VR设备容易眩晕的问题。
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公开(公告)号：CN210321636U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921330357.0
申请日：2019-08-15
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型提出了一种电缆隧道三维激光扫描装置，该电缆隧道三维激光扫描装置包括激光扫描定位装置、电缆隧道智能机器人、手持终端和若干个超宽带定位基站，激光扫描定位装置安置在电缆隧道智能机器人上并随着电缆隧道智能机器人的移动而移动，激光扫描定位装置用于对电缆隧道进行三维扫描和扫描处理得到扫描数据的可移动采集点云数据并对该激光扫描定位装置进行定位；手持终端与激光扫描定位装置通过网络连接，用于处理激光扫描定位装置在移动过程中实时的点云数据和接收服务器发送的坐标数据并显示定位数据；超宽带定位基站固定安装在所述电缆隧道内，超宽带定位基站用于接收激光扫描定位装置的信号并将接收到的信号传输给服务器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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