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公开(公告)号：CN114489137B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210109799.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的飞行器航迹规划主要包括：构建基于渐消因子ζ的改进A*算法；确定多个飞行器的作战场景描述；基于改进A*算法和作战场景描述对多个飞行器进行航迹规划。通过在原有的启发函数之上增设一个渐消因子ζ，使算法随着节点的拓展，逐渐消去已知代价G的影响，解决了现有算法中存在的规划效率随飞行器节点数目增多而降低的缺点；通过确定多个飞行器的作战场景描述，将飞行器编队划分为领队飞行器和跟随飞行器，解决了多编队飞行器协同作战场景下的航迹规划问题，算法简单、易于实现，并且航迹规划的复杂度不会随着飞行器数目的增多而增大，能够满足瞬息万变的战场环境。
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公开(公告)号：CN119190435A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411377752.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本申请提供了一种用于森林火灾快速探测的灭火无人机，包括外壳，所述外壳上表面设置有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有防护罩，所述防护罩内底面转动连接有保护壳，所述保护壳外表面环形阵列有若干导流板，所述导流板外表面抵接有连接块，所述连接块贯通有通风管，在对无人机进行续航时，无人机螺旋桨产生的风能对收集至集风罩内部并沿着通风管进入到防护罩内部，收集的风能对导流板进行吹动，吹动的导流板进行转动，转动过程中对保护壳外表面太阳能电池板进行转动，在转动过程中可实现对多位置的太阳能电池板进行收集，提高其续航能力，另外产生的风能可通过差速器与发电机进行发电，实现阴天情况下的续航提升。
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公开(公告)号：CN118794216A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411071289.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种空气源热泵黄连温湿控制烘干设备，包括烘干箱，所述烘干箱的一些设置有空气源热泵本体，所述烘干箱的内部设置有循环风机，所述烘干箱的顶部固定连接有排风罩，所述排风罩的一侧连通有回风风机，所述烘干箱的一侧连通有排湿口，所述循环风机的一侧设置有电阻加热丝，所述烘干箱的内部设置有若干个支架组件，所述支架组件包括框架、若干个托盘和若干个移动轮。通过烘干时产生的气流，烘干箱内部空气流动，气流与叶片配合，就会带动转轴杆转动，当转轴杆转动时，就能够带动固定杆进行转动，以使柔性柱搅动托盘上的黄连，这样就能够使得黄连烘干更加均匀。
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公开(公告)号：CN118775784A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410848713.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: F17D5/06 , F17D5/00 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种油气管网红外探漏检测装置及其使用方法。该投射式电容多点触摸屏，包括，红外探测器、数据采集模块、数据处理模块、显示报警模块、多传感器系统、电源系统、通信模块、控制模块与环境参数校正模块。该投射式电容多点触摸屏，环境参数校正模块实时校正红外信号，减少环境变化导致的误报和漏报，提高探测精度，结合声波传感器和气体传感器，通过贝叶斯估计模型提高检测准确性，降低误判概率，采用卷积神经网络和递归神经网络，增强复杂背景干扰下的信号识别能力，环境参数实时调整，适应多变现场环境，确保检测信号准确。
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公开(公告)号：CN118386715A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410503894.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本发明涉及泥塑制作技术领域，具体为一种可拆摆安装泥塑的制作方法及泥塑制品，包括泥塑轮廓，所述泥塑轮廓通过榫卯与泥塑组件组合，所述绘制泥塑摆件所需形态的数据图纸采用电脑根据客户需求绘制，所述细节雕刻中主要为雕刻泥塑摆件所拆分中各个零件的细节。本发明中通过将泥塑拆分制作，再将各个部件造型完成后重新拼接，利用榫卯结构进行固定，提升后续泥塑整体的可拆摆精确性，且在制作过程中，通过预先采用榫卯结构配合泥塑胚体形成可组合零件制作成型，从而避免传统泥塑一体化难以搬运，且在运输中需要后续进行分解再拼接的现象，使整体泥塑组合稳定且分拆便捷，配合风干上色打磨和后续抛光处理更利于运输和长期保存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117626896A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311693575.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 重庆安全技术职业学院 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于生态护坡技术领域，具体的说是一种水利河道生态护坡结构，包括坡体，所述坡体上依次安装有条形板，所述条形板上依次设置有框架，所述条形板上设置有限位组件，所述条形板上依次安装有框架，所述框架的内部固定安装有凸块，所述凸块上设置有排水头，所述条形板上依次安装有排水管，所述排水管上安装有流水管。本发明所述的一种水利河道生态护坡结构，通过设置有排水管和凸块便于对进入到水利河道生态护坡结构内部的水源进行排送，雨水掉落在条形板上后会流动进入到框架的内部，凸块会使框架内部储存的水源流动进入到排水管的内部，排水管使水源流动至方形槽的内部，进入到集水箱的内部进行储存，达到快速对雨水进行排送的目的。
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公开(公告)号：CN117373350A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311451308.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Inventor： 龙艳妮
Abstract: 本发明公开了一种经济学教学信息发布装置，其结构包括显示屏、覆盖机构、牵引机构，覆盖机构上端安装在显示屏顶部后端并且覆盖机构前端覆盖于显示屏前端面，显示屏无需工作时，启动牵引机构对覆盖布下端进行牵引，这时通过上端的弹簧条在收卷辊内部进行螺旋旋转，使得收卷辊自动旋转对覆盖布进行自动放卷，通过覆盖布覆盖在显示屏前端面，提高显示屏不工作时防尘以及防静电保护的效果；拉绳拉动连接板竖直移动的过程中，通过扭力轴为刮板施加扭力弹性，使得刮板能够轻微的角度调节，提高将显示屏前端面的灰尘刮落的效果，并且刮落的灰尘通过粘附片进行粘附，有效的将显示屏上的灰尘进行清理，提高经济学教学信息发布展示的效果。
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公开(公告)号：CN117258333A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311306450.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Inventor： 张财
Abstract: 本发明公开了一种便于清洁的短程蒸馏设备，属于蒸馏设备技术领域，包括底座、蒸馏罐和清理机构，清理机构包括旋转臂、开合组件、第一安装架、驱动组件、传动组件、安装板和清理组件，当需要对蒸馏罐进行清理时，启动旋转臂，旋转臂工作驱动开合组件向远离蒸馏罐的一侧移动，打开蒸馏罐，同时旋转臂带动第一安装架移动至蒸馏罐的上方，启动驱动组件，驱动组件工作驱动传动组件向靠近蒸馏罐的一侧转动，进而带动传动组件带动安装板上的清理组件向靠近蒸馏罐的一侧转动，启动清理组件，清理组件对蒸馏罐进行清理，完成对蒸馏罐的清理后，闭合组件复位，从而解决现有的蒸馏设备使用后需要人工手动清理的问题。
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公开(公告)号：CN117238679A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310968093.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本发明涉及电极材料制备技术领域，尤其涉及NiCO2O4纳米片‑线电极材料及其制备方法和应用，方法包括：(1)将NiC12·6H20、CoCl2·6H2O、尿素及NH4F在常温下用去离子水混合；(2)将步骤(1)得到的混合溶液放入反应釜中，进行超声混合0.5～1.5小时，使反应釜中的混合液变成透明溶液；(3)将预处理后的泡沫镍垂直放入步骤(2)的反应釜中，然后进行水热反应，待反应结束后用去离子水和无水乙醇洗涤，干燥；(4)将步骤(3)得到的泡沫镍在空气中煅烧2～3小时，得到NiCo2O4纳米片‑线电极材料。本发明方法得到的NiCo2O4纳米片‑线电极材料，能够有效提高电极的比容量和结构稳定性。
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公开(公告)号：CN117005322A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311127597.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种有限作业空间的盖梁施工支撑装置；包括两个墩柱、两个支撑组件和两个固定组件，每个固定组件均包括两个固定件和四个连杆件，每个支撑组件均包括两个钢板托架和支架主横梁，两个固定件均与支架主横梁固定连接，并分别位于支架主横梁的两侧，且位于支架主横梁的中部，将支架主横梁固定在两个钢板托架之间后，将连杆件的一端固定在固定件上，并通过限位环，将连杆件的另一端固定在对应的固定柱上，从而完成四个连杆件的安装，通过四个连杆件对支架主横梁的中部进行辅助固定，从而使得支架主横梁的固定在两个钢板托架之间的结构更加牢固。
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