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公开(公告)号：CN115721502B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110994305.9
申请日：2021-08-27
申请人： 重庆海扶医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61G13/00 , A61G13/10 , A61G13/12 , A61G1/02 , A61G1/04 , A61B17/32 , A61N7/00 , F16J15/06 , F16J15/14
摘要： 本发明涉及高强度聚焦超声治疗技术领域，特别是涉及一种具有密封结构的医疗床及其使用方法。该医疗床包括治疗床、转移床、密封组件、调节装置；治疗床上设有治疗窗口；转移床的床板上设有与治疗窗口对应的治疗孔，转移床能够移动与治疗床对接或分离，且对接时，床板位于治疗窗口的上方；密封组件包括上密封套件和下密封套件，上密封套件朝下设置于床板上，下密封套件安装在治疗床上，并位于上密封套件的下方；调节装置用于调节下密封套件的位置，以使下密封套件与上密封套件对接，上密封套件与下密封套件连接并密封配合形成与治疗孔连通的储水区，治疗窗口位于储水区内。有益效果是：保证了密封性能，提高了患者周转效率和治疗效率。
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公开(公告)号：CN110465007B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810449703.0
申请日：2018-05-11
申请人： 重庆海扶医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61N7/02 , G05D9/12 , G01F23/296
摘要： 本发明提供一种超声媒介液位控制装置、聚焦超声治疗设备，属于高强度聚焦超声技术领域，其可解决现有的高强度聚焦超声对液态传导媒介需求量大，无法控制其高度的问题。本发明的超声媒介液位控制装置将负压腔的第一开口伸入容纳器中；控制负压腔保持负压，从而将容纳器内的超声媒介抽至负压腔内淹没发声面顶部。相当于通过降低负压腔内的气压，使容纳器内的超声媒介在大气压作用下抽入负压腔，当负压腔内外气压平衡后，负压腔内液位高度高于容纳器内的液位高度，既满足超声换能器发声面顶部浸泡在媒介中，使得其发出的超声波完全在媒介中传导，同时降低了对容纳器内的液位高度的要求，避免高液位给患者造成不适等负面影响。
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公开(公告)号：CN110141804B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810145293.0
申请日：2018-02-12
申请人： 重庆海扶医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种体外超声治疗设备，属于体外超声治疗技术领域，其可至少部分解决现有的体外超声治疗设备患者治疗体验差、效率低、使用不方便的问题。本发明的体外超声治疗设备包括：治疗单元，其包括用于发射超声的超声换能器；至少一个支撑单元，其用于支撑人体；运动单元，其用于使治疗单元和/或支撑单元运动，以使治疗单元与支撑单元分离或对接；所述治疗单元与支撑单元能对接并共同构成容纳部，所述容纳部用于容纳传声媒质，以使超声换能器发出的超声能经传声媒质进入被支撑单元支撑的人体。
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公开(公告)号：CN107540786B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201610479370.7
申请日：2016-06-27
申请人： 重庆海扶医疗科技股份有限公司
IPC分类号： C08F220/56 , C08J3/075 , A61N7/02
摘要： 本发明提供一种可显示高强度聚焦超声的体模凝胶和体模测量装置，属于仿生物体技术领域，其可解决现有的体模测量聚焦超声观测困难，评估不准确，不适于显像的问题。本发明的可显示高强度聚焦超声的体模测量装置可在显示单元中显示焦域形态，通过显示单元中能量区域的灰度变化，识别聚焦超声定位精度是否正确，判断聚焦超声能量大小是否正常，其测量聚焦超声的步骤简单，成本较低，使用方便，适于操作医生直观的判断高强度聚焦超声的能量大小与定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114904171A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110177524.8
申请日：2021-02-07
申请人： 重庆海扶医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种超声消融系统及其控制方法。该超声消融系统包括：超声换能器、超声探测装置及保护装置；超声换能器用于向人体发射连续超声波，以在人体内形成消融区域，以及在人体表面外形成与消融区域对应的反射焦点；超声探测装置包括有探头，探头用于向人体发射超声波，以获取人体的监测影像；保护装置用于根据探头的第一位置以及监测影像确定探头与反射焦点的位置关系，并且在位置关系满足预设条件的情况下，控制探头远离反射焦点，以使超声换能器对消融区域内的靶组织进行消融。本申请实施例实现了有效防止探头及其传感器受到破坏，从而大幅降低应用及维护成本，并且大幅提高本申请实施例的实际使用时间。
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公开(公告)号：CN113041521B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911379396.4
申请日：2019-12-27
申请人： 重庆海扶医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于操控聚焦超声手术器械的操控系统及设置有操控系统的超声聚焦手术系统，该操控系统包括至少操控器、信道选择输入单元和处理器，操控器的数量至少为两个，且其中至少一个操控器为机械式操控器，每个操控器对应一个信道，信道选择输入单元用于选择有效信道，处理器根据有效信道的传输的参考动作数据控制末端执行器动作。本发明中，设置有至少一个机械式操控器，操控感更直观，且本发明可以根据末端执行器当前的动作需求或是操作者的操作习惯选择不同的操控器进行控制，操控体验更佳。
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公开(公告)号：CN113040922B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911376352.6
申请日：2019-12-27
申请人： 重庆海扶医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了提供一种聚焦超声手术执行机构的运动控制方法、存储介质、手术设备及聚焦超声手术系统，该方法、通过建立手术场景相应的虚拟障碍边界；接收操作者输入将所述治疗头从当前位置移动至目标位置的动作指令；计算所述治疗头从所述当前位置移动至所述目标位置时，所述执行机构避让所述虚拟障碍边界的执行路径，以使所述执行机构带动所述治疗头无障碍的从当前位置移动至所述目标位置。本发明通过建立虚拟障碍边界，以避让该虚拟障碍边界的方式制定执行路径，有利于减少执行机构运动过程中发生碰撞的几率，提高执行机构运动的安全性。
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公开(公告)号：CN113040923A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911376333.3
申请日：2019-12-27
申请人： 重庆海扶医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术操控器及其悬停控制方法，包括转动构件、电磁关节、握持部和处理模块，任意相邻的两转动构件之间通过电磁关节连接，电磁关节内设置有电磁铁，当操作者握持握持部时，处理器控制电磁铁，使电磁铁处于失电状态时，则各所述转动构件可自由转动，当操作者放开握持部时，处理器控制电磁铁，使电磁铁处于通电状态，则各所述转动构件被锁紧，手术操控器悬停。用本发明的手术操控器和悬停控制方法进行手术时，操作者只需要握住握持部就能自由操控手术操作器，只需松开握持部手术操控器就会自动悬停，操控方便，且操控过程中，各转动构件自由转动，阻力小，操控更省力。
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公开(公告)号：CN109085673B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710447088.5
申请日：2017-06-14
申请人： 重庆海扶医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种光线传输组件和声致发光检测系统。光线传输组件包括光线传输元件和光线采集元件；光线采集元件包括采集输入端、采集输出端以及设置光线采集元件内部的多根采集光纤，多根采集光纤的一端位于采集输入端，另一端位于采集输出端，且其设置为能够使得从采集输入端入射至其的入射光在多根采集光纤进行耦合，以在采集输出端输出出射光；光线传输元件包括传输输入端和传输输出端，传输输入端与采集输出端光导通，以接收采集输出端所输出的出射光，并通过传输输出端输出。采集输入端端面面积较大，多根采集光纤可以对入射光进行耦合，吸收入射光的全部或大部分光线，提高耦合到采集输出端获得的出射光的强度，以便检测和分析。
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公开(公告)号：CN110465007A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810449703.0
申请日：2018-05-11
申请人： 重庆海扶医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61N7/02 , G05D9/12 , G01F23/296
摘要： 本发明提供一种超声媒介液位控制装置、聚焦超声治疗设备，属于高强度聚焦超声技术领域，其可解决现有的高强度聚焦超声对液态传导媒介需求量大，无法控制其高度的问题。本发明的超声媒介液位控制装置将负压腔的第一开口伸入容纳器中；控制负压腔保持负压，从而将容纳器内的超声媒介抽至负压腔内淹没发声面顶部。相当于通过降低负压腔内的气压，使容纳器内的超声媒介在大气压作用下抽入负压腔，当负压腔内外气压平衡后，负压腔内液位高度高于容纳器内的液位高度，既满足超声换能器发生面顶部浸泡在媒介中，使得其发出的超声波完全在媒介中传导，同时降低了对容纳器内的液位高度的要求，避免高液位给患者造成不适等负面影响。
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