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公开(公告)号：CN116986188A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311207011.2
申请日：2023-09-19
申请人： 重庆肯莱特机械设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化卧式玻璃理片笼，其包括龙门框架和多层理片装置，所述多层理片装置位于龙门框架内，所述龙门框架上设置有升降装置，所述升降装置连接有配重装置，所述配重装置位于龙门框架两侧，所述升降装置还与多层理片装置连接，所述升降装置使得所述配重装置与多层理片装置在竖直方向上的运动方向相反；所述多层理片装置包括由若干辊轮构成的多层玻璃传送装置，所述多层理片装置上设置有横向传送装置，所述横向传送装置与多层理片装置之间通过电磁离合器模组传动连接，节省存储空间，降低了配片难度，实现了自动化管理。
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公开(公告)号：CN114890141A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210648587.1
申请日：2022-06-09
申请人： 重庆肯莱特机械设备有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种精密型高速多功能上下片一体装置，包括上下片一体机和旋转平台，所述上下片一体机与旋转平台相邻设置；所述旋转平台包括旋转底座、旋转机构、支撑架和L形挡板；所述旋转机构设置在所述旋转底座上且相对于所述旋转底座转动，所述支撑架设置在所述旋转机构上，所述支撑架随所述旋转机构的转动而转动，所述L形挡板设置在所述支撑架上且位于所述支撑架的两侧。能够有效提升玻璃在上下片过程中的效率，采用机器实现上下片过程，节省人工成本同时，提升其智能化控制效果。
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公开(公告)号：CN115196303A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210916241.5
申请日：2022-08-01
申请人： 重庆肯莱特机械设备有限公司
摘要： 本发明提供一种循环式升降输送系统，包括控制器、进料循环升降机构、输送机构和出料循环升降机构，所述进料循环升降机构、输送机构和出料循环升降机构分别与控制器通信连接，所述输送机构位于所述进料循环升降机构和出料循环升降机构之间；且所述进料循环升降机构和所述出料循环升降机构沿所述输送机构呈镜像对称；所述进料循环升降机构和所述出料循环升降机构的两侧分别包括了三组独立的链条组，所述链条组通过驱动电机驱动其沿一个方向同步转动；两侧的链条组之间设有至少一个辊轮托盘，所述辊轮托盘由若干升降辊轮连接构成，能够克服现有技术中占地面积较大、安装不方便的问题，能够高效率保持生产的连续性。
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公开(公告)号：CN112061787B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011079079.3
申请日：2020-10-10
申请人： 重庆肯莱特机械设备有限公司
IPC分类号： B65G49/06 , B65G47/91 , B65G43/08 , B65G47/248 , B65G13/06 , B65G39/18 , B65G47/64 , B65G13/11
摘要： 本发明提供了一种玻璃上下片用分段抓取装置，包括上下片传送机构、玻璃架和PLC控制器；所述上下片传送机构包括机构底座、横移机架、行走驱动机构、第二辊道传送机构和玻璃抓取机构；横移机架通过可横向移动的方式安装于机构底座上；行走驱动机构用于驱动横移机架在机构底座上沿前后方向水平移动；玻璃抓取机构通过可翻转的方式安装于横移机架上，玻璃抓取机构用于抓取第二辊道传送机构上的玻璃并将玻璃码放在玻璃架上，或用于抓取玻璃架上码放的玻璃并将玻璃放置在第二辊道传送机构上。本发明的上下片用分段抓取装置能有效对不同规格的整架混杂玻璃进行有效抓取及分离，能避免在玻璃上下片抓取过程中出现缝隙、划伤、挤压或抵碎现象。
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公开(公告)号：CN112061787A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011079079.3
申请日：2020-10-10
申请人： 重庆肯莱特机械设备有限公司
IPC分类号： B65G49/06 , B65G47/91 , B65G43/08 , B65G47/248 , B65G13/06 , B65G39/18 , B65G47/64 , B65G13/11
摘要： 本发明提供了一种玻璃上下片用分段抓取装置，包括上下片传送机构、玻璃架和PLC控制器；所述上下片传送机构包括机构底座、横移机架、行走驱动机构、第二辊道传送机构和玻璃抓取机构；横移机架通过可横向移动的方式安装于机构底座上；行走驱动机构用于驱动横移机架在机构底座上沿前后方向水平移动；玻璃抓取机构通过可翻转的方式安装于横移机架上，玻璃抓取机构用于抓取第二辊道传送机构上的玻璃并将玻璃码放在玻璃架上，或用于抓取玻璃架上码放的玻璃并将玻璃放置在第二辊道传送机构上。本发明的上下片用分段抓取装置能有效对不同规格的整架混杂玻璃进行有效抓取及分离，能避免在玻璃上下片抓取过程中出现缝隙、划伤、挤压或抵碎现象。
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公开(公告)号：CN217497902U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221072316.8
申请日：2022-05-07
申请人： 重庆肯莱特机械设备有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本实用新型提供了一种中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构，包括抓取大臂、抓取小臂、小臂驱动气缸、真空泵和PLC控制器；所述抓取小臂的下端背部与抓取大臂铰接，小臂驱动气缸安装于抓取大臂上，小臂驱动气缸的活塞杆端部与抓取小臂的上端背部铰接，抓取小臂上安装设有若干吸盘；小臂驱动气缸与PLC控制器电连接；当吸盘吸附上玻璃时，PLC控制器控制小臂驱动气缸动作，小臂驱动气缸的活塞杆往复伸缩，以此带动抓取小臂在抓取大臂上一定范围内运动，产生抖动作用力，将多余的玻璃抖落，避免抓取小臂收回时，携带多余的玻璃，玻璃在中途掉落破损。本实用新型的上片抓取抖料机构能提高玻璃上片作业安全性。
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公开(公告)号：CN217024446U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220749012.4
申请日：2022-04-02
申请人： 重庆肯莱特机械设备有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本实用新型提供了一种双基准玻璃上下片机，包括上下片传送机构、上下片抓取机构、码放架、电控箱和码放架平移机构；所述上下片抓取机构安装于上下片传送机构上；上下片抓取机构包括真空泵、吸盘、第一吸盘传感器、第二吸盘传感器和多个小臂；每个小臂上均安装设有多个吸盘，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通；第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别安装于两个小臂上；码放架平移机构上安装设有多个码放架。本实用新型的该上下片机采用双基准定位感应玻璃判断玻璃大小，并控制对应位置的吸盘吸附玻璃，能确保吸盘稳固的吸附玻璃，能实现不同大小玻璃的上下片，能提高玻璃上下片安全性并节省能耗。
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公开(公告)号：CN213386703U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022239751.2
申请日：2020-10-10
申请人： 重庆肯莱特机械设备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种玻璃下片码放机构，包括过渡机架、第一辊道传送机构、凸轮升降机构、同步带传送机构、第一光电开关、第二光电开关、下片底座、横移机架、行走驱动机构、第二辊道传送机构、玻璃抓取机构、玻璃架和PLC控制器；所述第一光电开关和第二光电开关间隔安装于过渡机架上；过渡机架上设有玻璃边定位机构；横移机架通过可横向移动的方式安装于下片底座上；行走驱动机构设置于下片底座与横移机架之间；第二辊道传送机构安装于横移机架上；玻璃抓取机构通过可翻转的方式安装于横移机架上。本实用新型的下片码放机构能精确技术玻璃长度，能将玻璃精准有序有效整齐的码放在玻璃架上，能快速下片码放、避免玻璃损伤。
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公开(公告)号：CN217024494U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220749135.8
申请日：2022-04-02
申请人： 重庆肯莱特机械设备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种中空玻璃生产加工用上片机，包括机座、升降机构、抓取大臂、抓取小臂、斜立支架、斜立支撑板、横移传送带机构和电控箱；所述升降机构上安装设有大臂横移机构，抓取大臂安装于大臂横移机构上；抓取大臂上安装设有小臂驱动气缸，小臂驱动气缸的活塞杆端部与抓取小臂的上端背部铰接，抓取小臂上安装设有若干吸盘，机座上安装设有真空泵；抓取小臂上安装设有光电开关；斜立支撑板的中部设有便于抓取小臂穿过的槽口；横移传送带机构安装于斜立支架的前侧底部；斜立支撑板上设有若干辅助滚轮。本实用新型的该上片机能抓取码放架上的玻璃并立式传送玻璃，能可靠的抓取玻璃，并稳定的立式传送玻璃，能降低玻璃破损率。
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公开(公告)号：CN213386702U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022239228.X
申请日：2020-10-10
申请人： 重庆肯莱特机械设备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种玻璃传送用凸轮升降机构，包括机架、同步带传送机构、凸轮转轴、气缸、连杆机构和凸轮机构；两个所述凸轮转轴在同步带传送机构的下方沿前后方向平行且间隔设置；气缸的底座通过可转动的方式安装于机架上，气缸的活塞杆与其中一个凸轮转轴之间设有第一曲柄；两个凸轮转轴之间通过至少一个连杆机构相连，气缸用于驱动其中一个凸轮转轴转动，连杆机构用于带动另一个凸轮转轴同步转动；四个凸轮机构分别设置于两个凸轮转轴的端部与同步带传送机构的底端之间；机架与同步带传送机构之间设有竖向引导机构。本实用新型的凸轮升降机构能提高传送面同步升降平稳性。
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