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公开(公告)号：CN108186118B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810166599.4
申请日：2018-02-28
申请人： 重庆英泰帝克科技有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明公开了一种踝关节融合手术导航系统及其导航方法，属于医疗器械技术领域，包括固定装置、数据采集装置和数据处理装置，所述固定装置包括底板及小腿固定位和脚掌固定位，小腿固定位包括左小腿固定位和右小腿固定位，左小腿固定位和右小腿固定位均包括小腿固定左块和小腿固定右块，脚掌固定位包括左脚掌固定位和右脚掌固定位，左脚掌固定位和右脚掌固定位均包括脚掌固定左块和脚掌固定右块。本发明通过小腿固定位和脚掌固定位可对踝关节形成有效固定，并通过数据采集装置可将踝关节实时的空间位置准确传递到数据处理装置，通过数据处理装置对实时空间位置与模型进行高度拟合，进而得到螺钉实际的固定位置，从而实现螺钉的准确钉入。
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公开(公告)号：CN108186137B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810166590.3
申请日：2018-02-28
申请人： 重庆英泰帝克科技有限公司
IPC分类号： A61B90/14
摘要： 本发明公开了一种踝关节融合手术用固定装置，属于医疗器械技术领域，包括底板及分别固定于所述底板前后两端的小腿固定位和脚掌固定位，小腿固定位包括左小腿固定位和右小腿固定位，左小腿固定位和右小腿固定位均包括小腿固定左块和小腿固定右块，小腿固定左块设置有小腿固定左弧面，小腿固定右块设置有小腿固定右弧面，脚掌固定位包括左脚掌固定位和右脚掌固定位，左脚掌固定位和右脚掌固定位均包括脚掌固定左块和脚掌固定右块，脚掌固定左块设置有脚掌固定左弧面。本发明通过小腿固定位和脚掌固定位可对踝关节形成有效固定，并通过数据采集装置可将踝关节实时的空间位置准确传递到信息处理中心，进而得到螺钉钉入的准确位置，提高手术质量。
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公开(公告)号：CN108210062A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810167101.6
申请日：2018-02-28
申请人： 重庆英泰帝克科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种踝关节融合手术机器人，属于医疗器械技术领域，包括固定钉，具有自导向功能，用于踝关节的固定；固定钉输送系统，用于固定钉的存放、选择和输送；固定钉钉入驱动系统，用于将固定钉钉入踝关节；机械手,具有七自由度，用于将固定钉从输送系统移送至驱动系统；导航系统，用于固定固定钉，并确定固定钉钉入的空间位置，包括固定装置和CT扫描仪；控制系统，用于对固定钉输送系统、固定钉钉入驱动系统、机械手及导航系统的控制。本发明在控制系统自动控制下，一次性自动完成对具有自导向功能的固定钉的输送、固定、空间定位及固定驱动等操作，显著提高了手术效率和质量。
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公开(公告)号：CN106926461A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710289556.0
申请日：2017-04-27
申请人： 重庆英泰帝克科技有限公司
IPC分类号： B29C64/307 , B29C64/35 , A61L2/10 , B33Y40/00
摘要： 本发明公布了一种医疗3D无菌打印生产线，包括3D打印机和用于放置原材料的材料盘，还包括无菌箱，所述无菌箱从左至右依次包括相互连通的用于存放原材料的材料区、用于原材料消毒的材料消毒区、用于产品3D打印的产品打印区、用于打印后产品表面处理的表面处理区、用于产品表面处理后清洗的产品清洗区、用于产品清洗后消毒干燥的消毒干燥区和用于产品封装的产品封装区。本发明打印制作出来的产品无需任何处理即可直接使用，缩短了整个产品的制作时间，减少了患者病痛。
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公开(公告)号：CN108210062B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810167101.6
申请日：2018-02-28
申请人： 重庆英泰帝克科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种踝关节融合手术机器人，属于医疗器械技术领域，包括固定钉，具有自导向功能，用于踝关节的固定；固定钉输送系统，用于固定钉的存放、选择和输送；固定钉钉入驱动系统，用于将固定钉钉入踝关节；机械手,具有七自由度，用于将固定钉从输送系统移送至驱动系统；导航系统，用于固定固定钉，并确定固定钉钉入的空间位置，包括固定装置和CT扫描仪；控制系统，用于对固定钉输送系统、固定钉钉入驱动系统、机械手及导航系统的控制。本发明在控制系统自动控制下，一次性自动完成对具有自导向功能的固定钉的输送、固定、空间定位及固定驱动等操作，显著提高了手术效率和质量。
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公开(公告)号：CN108186118A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810166599.4
申请日：2018-02-28
申请人： 重庆英泰帝克科技有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明公开了一种踝关节融合手术导航系统及其导航方法，属于医疗器械技术领域，包括固定装置、数据采集装置和数据处理装置，所述固定装置包括底板及小腿固定位和脚掌固定位，小腿固定位包括左小腿固定位和右小腿固定位，左小腿固定位和右小腿固定位均包括小腿固定左块和小腿固定右块，脚掌固定位包括左脚掌固定位和右脚掌固定位，左脚掌固定位和右脚掌固定位均包括脚掌固定左块和脚掌固定右块。本发明通过小腿固定位和脚掌固定位可对踝关节形成有效固定，并通过数据采集装置可将踝关节实时的空间位置准确传递到数据处理装置，通过数据处理装置对实时空间位置与模型进行高度拟合，进而得到螺钉实际的固定位置，从而实现螺钉的准确钉入。
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公开(公告)号：CN117653367A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311834219.7
申请日：2023-12-28
申请人： 重庆英泰帝克科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种个体化股骨髓腔内定位装置，属于医疗器械技术领域，包括个体化股骨底部固定支架，个体化股骨底部固定支架上端通过电动转轴转动设置有转换台，转换台上设置有激光指示器、电动截骨器，转换台外部设置有中心控制器，中心控制器通过无线信号与电动转轴、激光指示器和电动截骨器相连接。本发明通过一体化设置同时具备股骨外力线虚拟显示定位结构和自动化截骨结构的定位截骨装置，利用激光指示器将虚拟力线和截骨线的位置直接显现在股骨上，结合髓腔贴合固定面的基础定位，则可以直接得出准确的节骨位置，从而沿着激光标示处直接准确截骨，以解决由于钻骨太深损伤股骨、定位不准导致手术失败的问题，简化了操作步骤，提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN116269616A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310137909.0
申请日：2023-02-20
申请人： 重庆英泰帝克科技有限公司 , 重庆市光学机械研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种膝关节单髁置换导向板及其导向方法，包括个性化定制的胫骨截骨导向板和股骨钉骨导向板，所述胫骨截骨导向板包括与胫骨外形相匹配的弧形骨贴面、导向槽和胫骨固定孔，所述导向槽包括纵向刀路槽和横向刀路槽，所述纵向刀路槽和横向刀路槽相互连通设置，所述股骨钉骨导向板包括与股骨外形相匹配的弧形骨贴面、钉道孔和股骨固定孔。本发明通过个性化定制单髁置换导向板，使其弧形骨贴面与目标骨完全吻合，且结构经过个性化设计，保证后续假体安装后能良好的达成膝关节的力线同轴，从而大大提高了其配合精度高，为截骨和钉骨操作提供精准导向，实现了个性化、精准治疗，大大降低了手术翻修率。
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公开(公告)号：CN110755178A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911200402.5
申请日：2019-11-29
申请人： 重庆英泰帝克科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种髋臼盖假体及其制作方法，属于假体置换技术领域，髋臼盖假体包括臼顶部和与所述臼顶部一体设置的臼侧部，所述臼顶部具有向内凹且与股骨头相适形的弧形槽，所述臼侧部具有与髋骨外表相适形的接合面，所述臼侧部设置有用于与髋骨固定的螺钉过孔，所述臼顶部和臼侧部均为采用3D打印的多孔钽结构，在螺钉过孔内设置有过孔增强结构。采用3D打印术结合股骨头成形术调整髋臼与股骨头同心圆关系，因此该术式的手术适应症较PAO更宽；同时，该方法手术操作简单，不用修整和截骨即实现与股骨或髋臼高度吻合，具有手术时间短、出血少、风险小等优点；另外，本发明采用多孔钽结构，利于骨长入形成可靠连接，提高了结合强度。
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公开(公告)号：CN108309396A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810168606.4
申请日：2018-02-28
申请人： 重庆英泰帝克科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种踝关节融合手术固定钉钉入驱动系统，属于医疗器械技术领域，包括：支架，具有多自由度，在笛卡尔坐标系中，至少具有Y轴方向的移动自由度、XOZ平面及YOZ平面的旋转自由度，骨钻，固定在该支架上，滑动配合座，设置在骨钻与支架之间，包括固定座和滑动座，固定座固定在支架顶部，滑动座固定在骨钻底部，固定座上设置有与骨钻轴线方向平行的T型滑槽，滑动座上设置有与T型滑槽滑动配合的T型滑条，导向座，包括对称设置在骨钻轴向两侧的左导向座和右导向座。本发明通过将骨钻固定在具有多自由度的支架上，使骨钻可进行多空间位置的调节，以适应不同的固定方向，提高与计算路径的匹配水平，进而提高钉入质量。
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