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公开(公告)号：CN118865384A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410872885.8
申请日：2024-07-01
申请人： 重庆菲利信科技有限公司
IPC分类号： G06V20/70 , G06V20/58 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/25 , G06F3/04845 , G06F3/04812
摘要： 本方案属于自动驾驶领域，具体涉及一种用于自动驾驶场景图片的快速标注方法，包括以下步骤：S1：将待标注的图片展示在屏幕上；S2：摄像头获取操作人员的面部信息；S3：数据处理模块通过面部信息识别出操作人员的眼球朝向，并根据眼球朝向计算出操作人员看向屏幕上的位置，若朝向一个位置的时间超过了阈值，则将该位置的区域确认为初始待选区域，选取初始待选区域的几何中心作为预选点；S4：数据处理模块获取预选点坐标，并将鼠标光标移动至预选点位置；S5：对初始待选区域中的的像素点进行识别，通过灰度识别，找到车辆与环境的分界点，突出展示，并将其生成推荐点位……还包括适用上述方法的装置，能够减少标注员的操作流程。
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公开(公告)号：CN118552709A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410705686.8
申请日：2024-06-03
申请人： 重庆菲利信科技有限公司
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06T7/55
摘要： 本方案属于自动驾驶技术领域，具体涉及用于智能驾驶场景图片的智能数据标注系统：包括：信息获取模块、立体图构建模块、匹配模块、标注模块，还涉及标注方法，S1：获取路面实时的雷达点云图和路面图像数据，将雷达点云图和路面图像数据进行匹配，所述路面图像数据为同一场景的两个视角；S2：对同一场景的两个视角的两个路面图像数据进行处理，生成路面的整个场景深度图；S3：将场景深度图与雷达点云图进行匹配；S4：标注员在路面图像数据的其中一个视角图上画标注框；S5：数据处理模块根据标注员所画框生成另一视角图和场景深度图上的标注框；S6：对另一视角图和场景深度图上的标注框进行调整。解决了对雷达点云图中特征物标注效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118618435A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410872886.2
申请日：2024-07-01
申请人： 重庆菲利信科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W50/00 , B60W10/04 , B60W10/22
摘要： 方案属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于云端训练模型的自动驾驶场景识别系统：信息获取模块：实时获取当前行驶路段的障碍情况，生成障碍索引信号传输至云端；所述信息获取模块还用于获取车辆的当前行驶速度，和车辆油门的按压信号。还涉及一种基于云端训练模型的自动驾驶场景识别方法，包括以下步骤：S1：信息获取：通过车载传感器，如摄像头和雷达，实时获取当前行驶路段的障碍情况，并生成障碍索引信号；S9：动态响应：在预设的阈值时间内，如果油门按压信号维持，则撤销警示信号，允许车辆继续加速行驶；否则，调整车速至推荐参数。能够解决车机规划与驾驶员实操出现指令冲突的问题。
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公开(公告)号：CN118519565A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410626688.8
申请日：2024-05-20
申请人： 重庆菲利信科技有限公司
IPC分类号： G06F3/04845 , G06F3/04812 , G06F3/0487 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06F21/32
摘要： 本方案属于人机交互领域，具体涉及基于人机协同交互的数据标注系统，包括：信息采集端、信息处理端和信息输出端；信息采集端用于采集待标注图像信息、摄像头录入的面部信息、键盘录入的键入信息、鼠标录入的光标信息；信息处理端用于在信息录入者登录基于人机协同交互的数据标注系统时接收面部信息，将接收的面部信息和预存的登录标准进行比对，判断是否为本人真实登录；登录成功后接收光标信息，处理光标信息中的位置信息得到对应的待标注图像，在对待标注图像做标注图片加载，即通过边界特征提取方式得到待标注图像上若干推荐起点，若干推荐起点形成推荐起点集合。本方案能够解决人工标注速率低问题的同时，保障系统低难度的操作。
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