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公开(公告)号：CN114486908B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111677771.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
IPC: G01N21/88 , G01C11/04 , B64D45/00 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U30/299 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种桥墩病害识别检测无人机，包括无人机及搭载于无人机上的标定装置、摄像装置和图像处理单元；标定装置设置于无人机前方，标定装置包括多个标定圆头，每一标定圆头后端均与无人机通过伸缩弹簧连接，所有标定圆头前端平齐；摄像装置用于拍摄所有标定圆头均与桥墩表面接触的桥墩图像；图像处理单元内存储有所有标定圆头均与桥墩垂直表面接触的设定基准图案，图像处理单元用于筛选出桥墩图像中各标定圆头与桥墩接触的图案作为实测基准图案，对桥墩图像整体进行角度修正，比对修正后桥墩图像与设定基准图案计算病害特征的实际尺寸。本发明的有益效果：解决了无人机无法保证对于病害拍摄距离的统一性的问题，有效提高了桥梁的检测精度。
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公开(公告)号：CN116142415A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211681614.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 长江南京航道工程局
Inventor： 华小云 , 张春 , 王友亮 , 彭陵生 , 孙晓锋 , 孟闯 , 范军 , 储厚洋 , 李辉 , 万小红 , 严波 , 王之飞 , 任海涛 , 谷新华 , 沈伟 , 林怡 , 赵治太 , 高昕 , 姜诗源
IPC: B63B81/00
Abstract: 本发明公开了一种耙吸船左右吸口水下修理方法，利用耙吸船左右吸口水下修理装置来进行修理，将阻水箱体和船舶舷侧连接，密封气囊与阻水箱体、船舶舷侧均密封贴合，检修口与船舶舷侧吸口相对，利用外置的潜水泵将阻水箱体内的水抽出，从而创造出局部阻水且与外界连通的施工环境，为船舶舷侧吸口提供无水的修理环境，既避免了船舶进坞又实现船舶舷侧吸口的修理，由于可以实现不进坞修理，可大大减少耙吸船水下吸口的修理周期，大大节约了维修成本，具备一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN114486908A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111677771.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明提供一种桥墩病害识别检测无人机，包括无人机及搭载于无人机上的标定装置、摄像装置和图像处理单元；标定装置设置于无人机前方，标定装置包括多个标定圆头，每一标定圆头后端均与无人机通过伸缩弹簧连接，所有标定圆头前端平齐；摄像装置用于拍摄所有标定圆头均与桥墩表面接触的桥墩图像；图像处理单元内存储有所有标定圆头均与桥墩垂直表面接触的设定基准图案，图像处理单元用于筛选出桥墩图像中各标定圆头与桥墩接触的图案作为实测基准图案，对桥墩图像整体进行角度修正，比对修正后桥墩图像与设定基准图案计算病害特征的实际尺寸。本发明的有益效果：解决了无人机无法保证对于病害拍摄距离的统一性的问题，有效提高了桥梁的检测精度。
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公开(公告)号：CN113403011A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110590525.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司
IPC: C09J163/00 , C09J11/04 , B05D5/00 , B05D7/24
Abstract: 本发明提出了一种挖泥船泥泵修补剂及其制备方法和应用，所述修补剂按质量百分比为100％计，包括环氧树脂、铁氧体陶瓷晶须、环氧树脂固化剂、丁基缩水甘油醚稀释剂、镍基碳化钨晶粒，所述镍基碳化钨晶粒的颗粒度为2‑5微米，所述铁氧体陶瓷晶须的直径为2‑5微米，采用本发明的修补剂及其制备方法和应用能够在较低温度下对泥泵叶轮进行修补，同时可满足泥泵叶轮对硬度的要求。
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公开(公告)号：CN116312060A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310249654.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院 , 武汉城市公共设施运营管理集团有限公司 , 长江航道工程局有限责任公司
Inventor： 肖晨 , 夏天 , 朱国宏 , 金晓龙 , 张红 , 刘勇 , 蔡兴勇 , 许津玲 , 彭宗奎 , 陈智伟 , 吴博竞 , 杨彬 , 朱代臣 , 张顺 , 刘思凯 , 熊林 , 曾亚东
IPC: G08G3/02 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的船舶超高预警系统及方法，与现有主动防撞技术实时测量船舶高度不同，本发明在运行时，只需提前获取船舶的船名，无需对船舶高度进行精确的实时测量，基于现有的无线通讯和AIS系统等技术可在船舶距离桥梁几公里外获取船舶的船名，进而作出判断并通过预警模块向对应船舶示警，使本发明所述桥梁主动防撞方法的防撞有效距离远大于现有主动防撞技术，通过预警单元向对应船舶示警时，船舶离桥梁距离较远，留给船舶停船和掉头返航的操作时间更充足，对于水流湍急的航道或船舶吨位较大的情况，船舶也可完成停船或返航操作，主动防撞效果较好，有利于提高船舶通行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221581260U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323192930.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江航道工程局有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种清洗结构，包括环板、圆板、电机、齿圈、转动套筒和刷板；圆板安装在环板的底面；电机安装在圆板上，电机的输出轴连接齿轮；刷板安装在齿圈的底面；齿圈啮合连接齿轮；转动套筒的底面连接刷板的上端面，转动套筒的上端转动设置在圆板的底面。本实用新型还提供了一种具有清洗结构的水下机器人。本实用新型通过设置的电机带动刷板进行转动，进而使得刷板对水底进行清理，同时拓展清理刷毛对清理不到的角落进行了清理，使得清理的更加彻底；然后通过设置的辅助组件对刷板上的刷毛进行了同步清理，进一步提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN219467957U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202223488717.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 长江南京航道工程局
IPC: B63B81/00
Abstract: 本实用新型公开了一种耙吸船左右吸口水下修理装置和水下修理系统，该修理装置包括：阻水箱体，其内部中空且设有一进口；阻水箱体包括一侧板，侧板上设有检修口；密封气囊，设于检修口外围；密封气囊固定在侧板上；以及滑动连接部，设于侧板上，用于连接船体。本实用新型的修理装置在使用时将阻水箱体和船舶舷侧连接，密封气囊与阻水箱体、船舶舷侧均密封贴合，检修口与船舶舷侧吸口相对，利用外置的潜水泵将阻水箱体内的水抽出，从而创造出局部阻水且与外界连通的施工环境，为船舶舷侧吸口提供无水的修理环境，既避免了船舶进坞又实现船舶舷侧吸口的修理，由于可以实现不进坞修理，可大大减少耙吸船水下吸口的修理周期，大大节约了维修成本。
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公开(公告)号：CN219217340U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223259324.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防碰撞装置的码头用起重机，涉及起重机技术领域。本实用新型包括安装底座，安装底座下表面转动连接有若干滚轮，安装底座上表面固定连接有驾驶舱，驾驶舱一侧面固定连接有横板，横板下表面固定连接有驱动电机和竖板，驱动电机输出端转动连接有螺纹杆，螺纹杆周侧面螺纹连接有移动块。本实用新型通过设置驱动电机和液压缸，驱动电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与移动块螺纹连接的设置，进而可以使移动块在螺纹杆上横向移动，最终可以带动机械臂本体横向移动，液压缸伸缩可以带动机械臂本体升降，可以调节机械臂本体的高度，结构简单，操作方便，可以提升工作效率。
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公开(公告)号：CN214057629U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202120048865.0
申请日：2021-01-09
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水工工程中构件安装施工的辅助装置，涉及到水工构建安装辅助装置领域，包括浮箱，所述浮箱的下表面中部固定连接有气囊，所述浮箱的中部开设有气管槽，所述气管槽内插接有气管，所述浮箱的上表面中部固定连接有气泵，所述气泵通过气管与气囊连接，所述气管的中部设置有气阀。本实用新型通过在浮箱的底端中部设置气囊，通过气泵可以对气囊进行充气，从而将浮箱上方的构件撑起，转动螺纹杆可以调节万向轮的高度，从而使得装置可以在地面推动，两个浮箱之间设置有伸缩杆，伸缩杆的中部设置的夹紧装置可以对构件进行固定，从而便于装置转运构件。
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公开(公告)号：CN217237130U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123449785.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本实用新型提供一种轻型易拼装式桥墩检测支持平台，包括紧固平台和检测机构；紧固平台包括U形的桁架、环绕桁架内表面设置的水囊隔离带、及环绕桁架边缘向外延伸的支撑平台，桁架内部设有与水囊隔离带邻接的助浮气囊，支撑平台上设有滑轨，滑轨包括横向滑道和纵向滑道；检测机构包括至少三检测杆，其中每一检测杆穿过滑轨，且上部设有固定设置的紧固横梁、中部设有滑动连接的轨道车和检测小车，检测小车沿着检测杆上下滑动至待检测位置。本实用新型的有益效果：各检测杆可在横向和纵向上移动，检测小车可在竖直方向移动，可对桥梁墩柱的表观缺陷进行全面检测，实现对桥粱桥墩水下部分的高效率、高精度检测具有重要意义。
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