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公开(公告)号：CN106340062A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510400686.8
申请日：2015-07-09
申请人： 长沙维纳斯克信息技术有限公司
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种三维纹理模型文件的生成方法和装置，所述方法包括步骤：检测并获取所述几何格网模型的顶点数据，生成几何点模型数据块；根据所述几何格网模型和照片，对所述几何格网模型逐顶点地计算纹理坐标，生成纹理坐标模型数据块；检测并获取所述照片的顶点、高度、宽度信息，并逐行提取所述照片的像素数据，生成照片数据块；根据上述数据块，建立所述几何格网模型的顶点索引、照片索引、纹理坐标索引，生成几何格网模型数据块；本发明通过将现有的物体的几何格网模型和照片生成单独的数据块，将其集成到同一个文件中，克服了现有技术中在文件载入时，因照片缺失或损坏而造成的无法完整显示纹理模型的问题。
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公开(公告)号：CN106204507A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510282170.8
申请日：2015-05-28
申请人： 长沙维纳斯克信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机图像拼接方法，包括：获取无人机拍摄的待匹配图像的SIFT特征匹配对，得到其它待匹配图像的初始变换参数；假设图像的变换参数设为xi，xi表示由单应矩阵的8个独立参数组成的列向量，Ti为由xi表示的变换，令 定义目标函数：E(X)＝cE(oXr)+ω(EX)r；其中，ω为常数权重；Ecor(x)为基于特征点对应的能量项，Erig(x)为变换参数x的约束项；将SIFT特征匹配对的特征对应代入目标函数，采用LM算法进行优化；对变换后的图像进行融合处理。本发明的无人机图像拼接方法，可以使得各个变换参数尽量保持为刚性变换，使得拼接的结果不发生全局变形，使得每幅图像试图保持原来的形状，使得输出的拼接图像的全局变形得到有效的控制，并且无需相机的参数和姿态信息，即可获得很好的拼接效果。
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公开(公告)号：CN106340062B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510400686.8
申请日：2015-07-09
申请人： 长沙维纳斯克信息技术有限公司
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种三维纹理模型文件的生成方法和装置，所述方法包括步骤：检测并获取所述几何格网模型的顶点数据，生成几何点模型数据块；根据所述几何格网模型和照片，对所述几何格网模型逐顶点地计算纹理坐标，生成纹理坐标模型数据块；检测并获取所述照片的顶点、高度、宽度信息，并逐行提取所述照片的像素数据，生成照片数据块；根据上述数据块，建立所述几何格网模型的顶点索引、照片索引、纹理坐标索引，生成几何格网模型数据块；本发明通过将现有的物体的几何格网模型和照片生成单独的数据块，将其集成到同一个文件中，克服了现有技术中在文件载入时，因照片缺失或损坏而造成的无法完整显示纹理模型的问题。
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公开(公告)号：CN106264536A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510262546.9
申请日：2015-05-21
申请人： 长沙维纳斯克信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维人体扫描装置和方法，所述装置包括：立体相机和计算机；所述立体相机包括光斑发生器、运动机构和两个相机；所述光斑发生器安装在所述运动机构上，用于向人体投射不可见随机光斑；所述运动机构用于带动所述光斑发生器持续进行周期性运动；所述两个相机用于采集人体图像并传输至所述计算机进行图像处理；所述方法包括步骤：标定立体相机的内外参数；生成运动的不可见随机光斑并采集K对人体图像；对K对人体图像通过空间-时间立体视觉技术进行立体匹配重建，拼接生成人体表面的三维点云；本发明的装置结构简单，操作简便，其应用的三维人体扫描方法能够在不引起人体不适的前提下快速、准确地生成人体表面的三维点云。
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公开(公告)号：CN106228593A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201510282227.4
申请日：2015-05-28
申请人： 长沙维纳斯克信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像密集匹配方法，包括提取出特征点图像，构建旋转平移不变特征向量；进行同名初匹配，得到具有稳定相对关系的最大同名点对子集；构建两幅相邻图像平面的第一Delaunay三角网，核实各对同名三角形在两幅相邻图像中的拓扑关系是否准确；移除所有拓扑关系不准确的同名点，构建第二Delaunay三角网，并计算仿射变换参数；计算密集匹配在第一图像的各非特征像点位置，判断各非特征像点与第二Delaunay三角网中三角形的拓扑包容关系，并计算多个仿射变换参数在第二图像中的多个初始同名像点位置；建立两幅相邻图像的局部相关矩阵；计算得到密集匹配结果；对立体观测区域进行三维形貌重建。
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公开(公告)号：CN106228593B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510282227.4
申请日：2015-05-28
申请人： 长沙维纳斯克信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像密集匹配方法，包括提取出特征点图像，构建旋转平移不变特征向量；进行同名初匹配，得到具有稳定相对关系的最大同名点对子集；构建两幅相邻图像平面的第一Delaunay三角网，核实各对同名三角形在两幅相邻图像中的拓扑关系是否准确；移除所有拓扑关系不准确的同名点，构建第二Delaunay三角网，并计算仿射变换参数；计算密集匹配在第一图像的各非特征像点位置，判断各非特征像点与第二Delaunay三角网中三角形的拓扑包容关系，并计算多个仿射变换参数在第二图像中的多个初始同名像点位置；建立两幅相邻图像的局部相关矩阵；计算得到密集匹配结果；对立体观测区域进行三维形貌重建。
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公开(公告)号：CN106210689A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510282877.9
申请日：2015-05-28
申请人： 长沙维纳斯克信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像同步采集系统和方法，其方法包括：主控装置向每个采集设备中的采集控制装置发送时间同步指令；其中，采集设备包括：采集控制装置和图像采集装置；采集控制装置根据接收到的时间同步指令同步系统时间；主控装置向每个采集设备中的图像采集装置发送同步采集指令；采集控制装置根据接收到的同步采集指令控制对应的图像采集装置拍摄图像。本发明的图像同步采集系统和方法，能够保证各图像采集装置所采集的图像数据在时间上的同步，进而保证了后续拼接时图像数据的准确性，具有成本低、使用灵活方便和适用范围广等优势，能够去除可能引起时延误差的网络时延的影响，达到更为精确的采集时间同步。
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公开(公告)号：CN106200248A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510282775.7
申请日：2015-05-28
申请人： 长沙维纳斯克信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D数字影像的自动拍摄系统，包括：座椅、导轨装置、立柱、照相设备、拍摄控制器；导轨装置包括环形的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨对称设置，并且，上导轨和下导轨都环绕在座椅的周围；在上导轨和下导轨之间安装至少一个立柱，每个立柱的两端都分别与上导轨和下导轨滑动连接；在每个立柱上都安装照相设备；控制照相设备拍照的拍摄控制器与照相设备电连接。本发明的3D数字影像的自动拍摄系统，在进行3D拍摄的过程中能够自动调节拍摄位置并进行拍摄，降低了3D照相的成本和时间、结构简单，操作方便，能够快速安装、拆卸，并能够根据具体的需求，选择系统部件的数量以及安装方式，可以节约成本。
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公开(公告)号：CN106192208A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510282212.8
申请日：2015-05-28
申请人： 长沙维纳斯克信息技术有限公司
IPC分类号： D04H1/728 , D06M10/00 , D04H1/559 , D04H1/4382
摘要： 本发明公开了一种透光3D打印材料的制备方法及材料，其方法包括：通过同轴共纺制备工艺得到壳-芯双层的复合纳米纤维薄膜，其中，复合纳米纤维薄膜芯层的材料为包含纳米粒子的聚合物，复合纳米纤维薄膜壳体层的材料为透光聚合物；将多层复合纳米纤维薄膜进行热压处理，得到纳米纤维增强透光复合材料。本发明的透光3D打印材料的制备方法及材料，弥补了现有透光材料力学性能不足的缺陷，具有设备简单，成本低廉，能够大批量生产，生产周期短等优点，具有较好的生产商业化的前景，为透明材料在3D打印领域得到广泛应用提供了一条切实可行的途径。
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公开(公告)号：CN106182813A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510281826.4
申请日：2015-05-28
申请人： 长沙维纳斯克信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D打印材料的制备方法及材料，其方法包括：通过同轴共纺制备工艺得到壳-芯双层的复合纳米纤维薄膜，其中，复合纳米纤维薄膜芯层的材料为聚合物，复合纳米纤维薄膜壳体层的材料为透光聚合物；将多层复合纳米纤维薄膜进行热压处理，得到纳米纤维增强透光复合材料板。本发明的3D打印材料的制备方法及材料，弥补了现有透光材料在3D打印领域应用时力学性能不足的缺陷，具有设备简单，成本低廉，能够大批量生产，生产周期短等优点，具有较好的生产商业化的前景，为透明材料在3D打印领域得到广泛应用提供了一条切实可行的途径。
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