公开(公告)号：CN117203080A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202280029973.0

申请日：2022-04-01

申请人： 阿基洛斯系统有限责任公司

发明人： M·珀斯林 ,  T·瓦科尔宾格 ,  D·津德尔

IPC分类号： B60L7/26

摘要： 本发明描述了一种无人驾驶的运输单元、行驶单元和用于对用于优选无人驾驶的运输单元(1)的行驶单元(2)进行控制的方法，其中，由在所述运输单元(1)中的控制器(8)发出用于激活行驶单元(2)的控制信号，接着将所述行驶单元(2)的用于驱动车轮(15)的一个或多个电动马达(14)激活并且使所述运输单元(1)向前或向后进行运动，其中，所述行驶运行优选地由安全性控制器(10)(安全控制器(10))进行监控，其中，在识别出功能故障时或在中断能量供给时将在行驶单元(2)中的至少一个锁止装置(13)激活以使所述行驶单元(2)或所述运输单元(1)停止，在所述功能故障时，基于所发出的停止信号，所述行驶单元(2)或所述运输单元(1)继续进行行驶运行，其中，通过所述锁止装置(13)将至少一个传动机构或将至少一个齿轮(16)或直接将至少一个车轮(15)锁死或锁止。

公开(公告)号：CN116940518A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202180086684.X

申请日：2021-10-18

申请人： 阿基洛斯系统有限责任公司

发明人： M·佩斯特林

IPC分类号： B66F9/12

摘要： 本发明描述了一种叉齿(1)，所述叉齿用于优选自动化的物流车辆(2)，所述叉齿包括至少一个叉背(3)、叉弯部(4)和叉片(5)，其中，在叉背(3)处布置有固定元件(6)用于固定到物流车辆(2)处。为了形成中空空间(9)，叉片(5)由盖层(10)和背层(11)形成，所述盖层和所述背层经由固定器件(12)、尤其是螺纹件(12a)相互连接、尤其是螺纹连接。