一种基于图像处理的清洁车自动避障方法及系统

    公开(公告)号:CN118279876A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410645575.2

    申请日:2024-05-23

    摘要: 本发明属于清洁车技术领域,本发明公开了一种基于图像处理的清洁车自动避障方法及系统;包括:采集清洁车前方路径上的实时图像数据,并将实时图像数据进行预处理,得到综合边缘数据;基于综合边缘数据,利用改进霍夫‑随机变换算法获取几何特征;将几何特征输入训练完成的深度学习目标检测模型进行语义分析,获取清洁车前方存在的所有障碍物的类别;并提取所有障碍物的自体数据;基于所有障碍物的类别和自体数据,利用D*算法规划出清洁车前方的最优行驶路径,根据规划出的最优行驶路径,控制清洁车的运动执行器,进行自动避障行驶,整体上提高了清洁车的自主导航和避障水平,提高了作业效率,降低了安全隐患。

    一种道路施工用的钢管除锈装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118143825A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410497787.0

    申请日:2024-04-24

    摘要: 本发明公开了一种道路施工用的钢管除锈装置,涉及钢管加工设备技术领域,包括输送机构、下料机构和除锈机构,所述除锈机构的下部还设置有除尘机构;所述输送机构包括支架,所述支架的两端安装有驱动电机辊,所述支架的中部等间距安装有支撑辊,且驱动电机辊和支撑辊的外部安装有传输皮带;本发明通过输送机构、下料机构、除锈机构和除尘机构组成的钢管除锈装置,使得钢管通过下料机构下料后通过传输机构进行传输,从而解决了工人对钢管进行除锈前传输需要依次码放整齐的问题,而输送机构端部安装的除锈机构,以及除锈机构下部设置的除尘机构,使得除锈机构对钢管进行除锈后,除尘机构对灰尘进行收集,解决了工作环境扬尘的问题。

    一种电子设备维修用拆解设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN117444890A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311363074.7

    申请日:2023-10-20

    IPC分类号: B25B27/00

    摘要: 本发明公开了一种电子设备维修用拆解设备及其使用方法,包括:调节机构,调节机构包括底架和调节部件,底架内部底面固定连接有滑框,底架顶部和滑框内部之间滑动套设有顶框,底架内部底面转动连接有调节螺纹杆。本发明中,使用时,通过底架使设备能够平稳放置于指定使用位置,进而通过控制启动安装电机,进而使安装电机能够带动连动蜗杆进行旋转,进而使旋转的蜗杆能够有效带动连动蜗轮进行旋转,进而使旋转的连动蜗轮能够有效带动调节螺纹杆进行旋转,进而使调节螺纹杆能够在滑框的位置限制下有效调节顶框使用高度,再通过控制启动驱动电机,进而使驱动电机能够通过连动锥形齿轮能够有效带动螺纹管进行旋转。

    一种新能源汽车电池防涉水装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116653579A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310639791.1

    申请日:2023-05-31

    摘要: 本发明涉及新能源汽车技术领域,且公开了一种新能源汽车电池防涉水装置,包括固定板,所述固定板的两侧均固定安装有两个安装板,所述固定板的内壁滑动安装有活动板,所述固定板的一侧设置有与活动板配合使用的传动机构。该新能源汽车电池防涉水装置,通过设置传动机构、刮水机构和烘干机构的配合使用,能够达到避免水渗透到蓄电池内的目的,实现了对新能源汽车电池盒位置进行防护的目的,从而可避免新能源汽车在行驶的过程中有较多的水迸溅到新能源汽车电池盒位置的目的,从而可避免水渗透到蓄电池内导致蓄电池发生短路的现象,进而可防止新能源汽车由于电池的短路发生自燃的现象,保证了新能源汽车在行驶时的安全性。

    一种宽带双圆极化天线
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115986398A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211728268.8

    申请日:2022-12-29

    摘要: 本发明提供了一种宽带双圆极化天线,属于天线技术领域,底板位于介质基板下方,与介质基板平行设置;第一探针和第二探针均为L型,其下端均与底板顶部连接,上端分别与介质基板的顶部和底部连接,第一探针和第二探针的上端垂直;两个第一贴片为正方形,设置在介质基板的顶部;两个第二贴片沿周向与两个第一贴片交替设置在介质基板顶部,两个第一贴片和第二贴片分别通过金属柱与底板顶部连接。本申请通过采用互相正交的第一探针和第二探针,能够大幅度提升微带贴片天线的工作带宽,且在工作频带内具有稳定的增益与辐射方向图;通过两个第一贴片和经过切角处理得到的两个第二贴片,能够激励出两个相互垂直的幅度相等、相位相差90°的线极化分量。

    具有远程控制功能的工程测量设备

    公开(公告)号:CN115371717A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211034619.5

    申请日:2022-08-26

    发明人: 许丁允 王菲 杨倩

    摘要: 本发明公开了具有远程控制功能的工程测量设备,包括工作台,工作台的顶部中央位置固定连接有调节台箱体的内部固定连接有动力机构,箱体的内壁底部一侧固定连接有无线接收器,箱体的内壁一侧固定连接有控制器,工作台的底部设置有支撑装置,转轴的顶端固定连接有稳固装置,稳固装置的内部设置有测试仪主体,伸缩装置的顶部与工作台的底部铰接,伸缩装置的顶端铰接有固定装置,软管将伸缩装置底端与固定装置连通,本发明涉及工程测量设备技术领域。该具有远程控制功能的工程测量设备,达到了适应性强的效果,可适应松软土地,减少受到外力或震动的影响,稳定性好,不易造成损坏,安全可靠,提高了测量效率及使用性能。

    一种具有语音播报功能的桥梁预应力质量检测仪

    公开(公告)号:CN114457677A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210056707.9

    申请日:2022-01-18

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本发明公开一种具有语音播报功能的桥梁预应力质量检测仪,包括:箱体,所述箱体两侧连接有焊接块,所述焊接块表面连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶端连接有连动块,所述连动块内部垂直贯穿活动套接有转向杆,所述箱体顶端设置有操控板。该具有语音播报功能的桥梁预应力质量检测仪,通过开启电动伸缩杆,带动连动块向上移动,将操控板调节至一定的高度后,向上拉动手柄,带动活动板和连动杆在转向杆内部定向移动一段距离后,定位杆一端脱离连动块内部,再转动转向杆,将操控板旋转至一定的倾斜角度后,松开手柄,定位杆在重力作用下垂直插合进转向杆内部,进而起到了可根据实际的使用需求调节操控板的倾斜角度的作用。

    基于密度锥削阵的FDA-MIMO抗随队干扰方法

    公开(公告)号:CN114415120A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210071944.2

    申请日:2022-01-21

    IPC分类号: G01S7/28 G01S7/292 G01S7/35

    摘要: 本发明公开了基于密度锥削阵的FDA‑MIMO抗随队干扰方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、构造FDA‑MIMO阵列结构;步骤2、以采用非线性频控函数密度锥削阵代替一维均匀线性阵列,构造基于密度锥削阵的FDA‑MIMO阵列结构;步骤3、采用改进的自适应波束形成算法修正导向矢量。本发明将正弦频控函数的密度锥削阵结构引入FDA阵列,通过改进的自适应波束形成算法修正随队干扰抑制过程中出现的导向矢量失配问题,从而为电子战中的雷达对抗提供了新方法,能够有效保护我方飞机的突防安全。