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公开(公告)号：CN111112287A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911308677.0
申请日：2019-12-18
申请人： 青岛万龙高新科技集团有限公司
IPC分类号： B09B3/00 , B09B5/00 , C21C5/52 , C21C7/00 , C21C7/06 , C21C7/076 , B01D53/75 , B01D53/79 , B01D53/81 , B01D53/56 , B01D53/50 , B01D50/00 , F23J15/06 , F23J15/02
摘要： 本发明提出一种采用电弧炉的危废资源化综合处理系统及其处理方法，属于危废资源化处理领域。该处理系统包括：原料预处理装置、熔炼与铸造装置、与熔炼与铸造装置连接的烟气处理装置等，其中所述熔炼与铸造装置包括预热单元、加料单元、电弧炉和设于电弧炉下方的出钢单元，所述烟气处理装置包括第一烟气处理装置和第二烟气处理装置。本发明提供的处理系统不仅能对危废原料进行高效地资源化综合处理，还能生产出高附加值的铸造产品，同时对熔炼过程中产生的烟气中的有毒有害物质进行有效的脱除处理。本发明提供的处理系统及其处理方法在危废资源化处理领域具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110883070A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911308450.6
申请日：2019-12-18
申请人： 青岛万龙高新科技集团有限公司
IPC分类号： B09B3/00 , B09B5/00 , C21C5/28 , C21C5/40 , C21C7/00 , C21C7/06 , C21C7/076 , F23J15/02 , F23J15/06 , B01D53/75 , B01D53/79 , B01D53/81 , B01D53/56 , B01D53/50 , B01D50/00
摘要： 本发明提出一种采用转炉的危废资源化综合处理系统及其处理方法，属于危废资源化处理领域。该处理系统包括：原料预处理装置、熔炼与铸造装置、与熔炼与铸造装置连接的烟气处理装置等。本发明提供的处理系统不仅能对危废原料进行高效地资源化综合处理，还能生产高附加值的铸造产品，同时对熔炼过程中产生的烟气中的有毒有害物质进行有效的脱除处理。本发明提供的处理系统及其处理方法在危废资源化处理领域具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108748244A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810498206.X
申请日：2018-05-23
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司 , 青岛万龙高新科技集团有限公司
CPC分类号： B25J15/08 , B25J15/0206
摘要： 本发明所述推压式抓取机构及其方法，提出一种新的推压式传动与夹持锁定机构，以期通过较为简化的结构设计实现抓取准确快捷、传动距离短而抓取稳定性高的设计目的。所述推压式抓取机构包括有基座，在基座上连接有一组抱爪，在基座内部设置有驱动抱爪实现径向开合的驱动机构；所述的驱动机构包括设置于基座内部的导套，推压杆贯穿基座后与驱动杆通过相互间的棘齿与棘轮咬合机构进行连接；在导套内、驱动杆上套设有复位弹簧；在驱动杆端部连接有，夹持在两侧抱爪之间的舌板。通过舌板轴向运动而挤压抱爪的不同位置，可直接导致抱爪径向上的开合状态。
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公开(公告)号：CN108688030A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810498241.1
申请日：2018-05-23
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司 , 青岛万龙高新科技集团有限公司
CPC分类号： B29D30/0601
摘要： 本发明所述推压式锁边机构及其方法，是一种新的推拉传动机构和推压定型方法，联动装置本身通过驱动力矩传递仅在推与拉之间转换，以实现一种局部联动顺畅、整体分布均衡、弹性的执行机构。主要包括有基座，一组静铰座，固定连接于基座；推板，固定连接于一组推杆并沿基座轴向滑动连接；一组铰座，固定连接于推板；一组压板臂和连臂，压板臂铰接于静铰座，压板臂的一端连接有压板，其另一端铰接于连臂的端部，连臂的另一端部铰接于铰座。
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公开(公告)号：CN108481629A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810498226.7
申请日：2018-05-23
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司 , 青岛万龙高新科技集团有限公司
摘要： 本发明所述通关自锁管路及其方法，提出一种可完全拆分的循环管路对接定中机构，以实现设置在2个模块上的管路在拆分时循环管路进行自锁、介质不外泄，再次对接时2部分管路精确定中与导通。所述通关自锁管路包括有分别设置于第一基座与第二基座、对接式的循环管路；在第一基座轴向设置有定位立柱，2组侧开口管分别插接于2个基座一侧的循环管路，在2组侧开口管之间连接有一推压管组；推压管组套设于定位立柱。
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公开(公告)号：CN108398096A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810318660.2
申请日：2018-04-11
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司 , 青岛万龙高新科技集团有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明所述钢丝帘布厚度的太赫兹波反射式在线测量方法，先对钢丝帘布的样品进行静态离线测量以标定帘布胶层的折射率，以建立后续在线测量帘布厚度、以及钢丝两侧敷胶厚度的计算对标。在测量过程中，同一组太赫兹波的发射装置与接收装置位于被测量对象的同一侧，即太赫兹波发射后，经钢丝帘布的胶层上、下表面反射，或是经钢丝上、下表面反射后，由接收装置接收；利用太赫兹波反射特性，计算出不同层面反射波到达的时间差与强度变化，从而得出钢丝帘布厚度δ。
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公开(公告)号：CN108006966A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711095623.1
申请日：2017-11-09
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司 , 青岛万龙高新科技集团有限公司
CPC分类号： F24H7/0433 , F24H9/1818 , F24H2250/08
摘要： 本发明所述电磁感应加热装置及其方法，提出一种内设有迷宫式加热路径的结构改进，通过最大限度地延长加热路径，以提高加热传导效率、相对地减小罐体体积与占地面积。主要包括有一罐体，在罐体的外周缠绕有电磁线圈，在罐体上设置有用于导通被加热介质的导入口和导出口。罐体具有保温层和内桶；在内桶内部设置有沿罐体轴向排列的多个导流管，导流管基于同一中心呈放射状排列，相邻导流管的通孔沿罐体轴向两侧端交错设置；沿罐体径向、在内桶的内壁与导流管之间，插设有若干组导热格栅。
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公开(公告)号：CN108001745A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711444166.2
申请日：2017-12-27
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司 , 青岛万龙高新科技集团有限公司
摘要： 本发明所述小料配料称量系统及其方法，提出一种多工位自动化、称量精度与环境保护相匹配的信息化智能配料称量系统，以及基于此类系统的生产控制工艺。系统主要包括有：按连续生产工序依次连接，真空上料装置，根据配方组份通过真空管路分别地将每种物料投放至对应单独的上料机中；储存装置，将每种物料从上料机投放至对应单独的料仓中储存；配料装置，将每种物料从料仓中单独地输送至对应的称量装置中完成配方称量，再经统一的输送装置进行集中输送；检量装置，将集中后的全部物料按配方总质量进行再次称量与校验；包装装置，将配方物料逐一地投放至包装袋中封存；以上所述输送装置、称量装置、检量装置的进、出料口，均采用软连接进行密封连接。
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公开(公告)号：CN115951676A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211732893.X
申请日：2022-12-30
申请人： 青岛万龙高新科技集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及导航的领域，尤其是涉及一种无标识激光自主导航方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括对轮式机器人行进区域内的障碍物进行激光扫描得到障碍物激光数据，将所述障碍物激光数据加入到预设的定位地图中，生成模型地图；将模型地图、起点定位数据以及终点定位数据输入到预设的轨迹计算模型中得到初级轨迹路线；将所述初级轨迹路线输入到预设的轨迹路线优化模型中得到最优轨迹路线；依据所述最优轨迹路线控制所述轮式机器人的行进过程。本申请具有便于提高工厂运输重型设备或者货物的劳动方式人工智能化水平的效果。
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公开(公告)号：CN109399250A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811431704.9
申请日：2018-11-28
申请人： 青岛万龙智控科技有限公司 , 青岛万龙高新科技集团有限公司
摘要： 本发明所述自动装卸车标定系统与方法，适用于装车、卸车过程的识别与标定，以期为后续自动堆垛和卸货过程提供先行参照坐标系与数据，通过事先标准化识别与数据自动获取计算来实施科学规划，降低了标定时间与复杂程度、同时提高装卸车流程的标准化与效率。在标定系统中，包装箱通过机械爪在运输车上进行装车或卸车。机械爪安装于装卸区域上方的三轴桁架上，在机械爪上安装有信号传感器；包装箱根据型号不同而具有特定的外型尺寸；包装箱每一侧面在中心点及侧边中心处设置有反光条；定位标识工装具有连接于底座的可调高立柱，在可调高立柱的顶端连接有一直角定位装置，在直角定位装置的直角端与两侧直角边的边缘处设置有反光条。
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